避规RTLinux双内核的方法技术

本发明专利技术公开了一种避规ＲＴＬｉｎｕｘ双内核的方法。在原有的ＲＴＬｉｎｕｘ内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Ｌｉｎｕｘ内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动即可提供实时服务。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及操作系统的设计与实现技术，特别地，涉及一种。
技术介绍
实时操作系统RTOS(Real-Time Operating System)集中了实时系统和操作系统的优点。它是嵌入式系统的系统软件，一个优秀的RTOS是嵌入式系统成功的关键。FSMLabs公司的RTLinux有着强实时性，开放源码以及系统的稳定性和Linux兼容性的优点。但是，现有RTLinux在载入实时模块的时候，需要较大的内存，而且使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种。 本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的，一种，其特征在于，包括以下步骤 (1)修改RTLinux各实时模块的的入口函数； (2)将Linux的schedule()改名为get_rtl_process()，并删除其中的switch_two()； (3)在Rtlinux中添加schedule()，其直接调用RTLinux的调度函数rtl_schedule()； (4)修改Linux的copy_thread()，并在末尾添加init_rtl_process()； (5)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避规ＲＴＬｉｎｕｘ双内核的方法，其特征在于，包括以下步骤：（１）修改ＲＴＬｉｎｕｘ各实时模块的的入口函数。（２）将Ｌｉｎｕｘ的ｓｃｈｅｄｕｌｅ（）改名为ｇｅｔ＿ｒｔｌ＿ｐｒｏｃｅｓｓ（），并删除其中的ｓｗｉｔｃｈ＿ｔｗｏ （）。（３）在Ｒｔｌｉｎｕｘ中添加ｓｃｈｅｄｕｌｅ（），其直接调用ＲＴＬｉｎｕｘ的调度函数ｒｔｌ＿ｓｃｈｅｄｕｌｅ（）。（４）修改Ｌｉｎｕｘ的ｃｏｐｙ＿ｔｈｒｅａｄ（），并在末尾添加ｉｎｉｔ＿ｒｔｌ＿ｐｒｏｃｅｓｓ（）。 （５）在ＲＴＬｉｎｕｘ的ｒｔｌ＿ｓｃｈｅｄｕｌｅ（）中添加ｓｗｉｔｃｈ＿ｓｔａｔｕｓ...

【技术特征摘要】
1、一种避规RTLinux双内核的方法，其特征在于，包括以下步骤(1)修改RTLinux各实时模块的的入口函数。(2)将Linux的schedule()改名为get_rtl_process()，并删除其中的switch_two()。(3)在Rtlinux中添加schedule()，其直接调用RTLinux的调度函数rtl_schedule()。(4)修改Linux的copy_thread()，并在末尾添加init_rtl_process()。(5)在RTLinux的rtl_sched...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文智，蒋文杰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]