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本发明公开了一种避规ＲＴＬｉｎｕｘ双内核的方法。在原有的ＲＴＬｉｎｕｘ内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Ｌｉｎｕｘ内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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