致动器制造技术

在致动器中，抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备：力传感器，进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出；放大器，使力传感器的输出放大；以及低通滤波器，在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自放大器的输出来检测施加于轴的负载，之后，基于来自低通滤波器的输出来检测施加于轴的负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器
本专利技术涉及致动器。
技术介绍
通过在将中空的轴按压于工件的状态下使轴内成为负压，能够将工件吸附于轴而拾取工件。在此，在将工件吸附于轴时，若工件与轴之间存在间隙，则存在工件与轴猛烈地碰撞而工件破损的可能性、无法吸附工件的可能性。另一方面，当按压工件的力过大时，工件有可能破损。因此，期望以适当的负载将轴按压于工件。此外，若在轴与工件相接时轴的速度较高，则存在由于轴与工件碰撞时的冲击而使工件破损的可能，因此期望缓和该冲击。以往，在轴主体的前端经由弹簧等缓冲构件设置吸附构件(例如，参照专利文献1)。即，在吸附构件与工件相接时，弹簧收缩而缓和冲击。之后，在轴进一步朝向工件移动时，以与弹簧常数对应的负载按压工件。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-164347号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题施加于工件的适当的负载有时根据工件的种类而不同，但在设置上述那样的缓冲构件的情况下，施加于工件的负载由弹簧常数决定，因此难以根据工件变更施加于工件的负载。在此，考虑使用力传感器检测施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，其特征在于，具备：/n轴；/n直线运动电动机，具有定子以及可动件，通过所述可动件相对于所述直线运动电动机的所述定子与所述轴的中心轴平行地移动，从而使所述轴沿着所述中心轴的方向移动；/n连接构件，是将所述直线运动电动机的所述可动件和所述轴连接的构件的至少一部分；/n力传感器，设置于所述连接构件并进行与施加于所述连接构件的力相应的输出；/n放大器，使所述力传感器的输出放大；/n低通滤波器，使来自所述放大器的输出所包含的频率的分量当中比截止频率高的频率的分量减少；以及/n控制装置，在所述轴或者所述轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自所述放大器的输出来检测施加于所述轴的负载，在所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181019 JP 2018-1977001.一种致动器，其特征在于，具备：
轴；
直线运动电动机，具有定子以及可动件，通过所述可动件相对于所述直线运动电动机的所述定子与所述轴的中心轴平行地移动，从而使所述轴沿着所述中心轴的方向移动；
连接构件，是将所述直线运动电动机的所述可动件和所述轴连接的构件的至少一部分；
力传感器，设置于所述连接构件并进行与施加于所述连接构件的力相应的输出；
放大器，使所述力传感器的输出放大；
低通滤波器，使来自所述放大器的输出所包含的频率的分量当中比截止频率高的频率的分量减少；以及
控制装置，在所述轴或者所述轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自所述放大器的输出来检测施加于所述轴的负载，在所述轴或者所述轴所附带的构件与所述其他构件接触之后，基于来自所述低通滤波器的输出来检测施加于所述轴的负载。


2.一种致动器，其特征在于，具备：
轴；
直线运动电动机，具有定子以及可动件，通过所述可动件相对于所述直线运动电动机的所述定子与所述轴的中心轴平行地移动，从而使所述轴沿着所述中心轴的方向移动；
连接构件，是将所述直线运动电动机的所述可动件和所述轴连接的构件的至少一部分；
力传感器，设置于所述连接构件并进行与施加于所述连接构件的力相应的输出；
放大器，使所述力传感器的输出放大；
低通滤波器，使来自所述放大器的输出所包含的频率的分量当中比截止频率高的频率的分量减少；以及
控制装置，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛克也，石井正志，丹羽弘树，铃木明，大贺和人，和久田翔悟，原聪史，水野智史，林茂树，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP