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在致动器中，抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备：力传感器，进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出；放大器，使力传感器的输出放大；以及低通滤波器，在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自放大器的输出来检测施加于轴的...
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