【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达传感器以及使用雷达传感器的机器人本专利技术涉及雷达传感器，以及涉及其中使用雷达传感器的机器人。雷达传感器广泛地用于汽车技术中，以用于检测车辆附近的人和对象。例如，DE102013010993A1描述了一种雷达系统，该雷达系统被安装到车辆主体的后面，并且在它检测到用户在接近时触发车辆后备箱（boot）的自动开启。在机器人学中，一般实践是在机器人附近安装能够检测人的存在的传感器，以便在此人足够接近而在被机器人撞击时损伤时停止机器人的移动。在DE102013010993Al的情况下，如果雷达传感器没有正确操作并且无法检测人的接近，则车辆后备箱保持为闭合并且必须用手开启。另一方面，在机器人系统中，如果人的接近未被检测，则机器人可移动到与人相同的位置，以及如果两者碰撞，则存在严重的损伤风险。因此，在机器人应用中，必需检测雷达传感器的可能失败，使得仅当明确确定雷达传感器在正确地操作并且能够检测人的接近时，才启用机器人的操作。这样做的常规方式是通过检测来自参考对象的雷达回波，该参考对象被放置在雷达传感器的泄漏（leakage）区外部，放...
【技术保护点】
1.一种雷达传感器(6，7)，所述雷达传感器(6，7)包括收发器单元(10)，所述收发器单元(10)用于在传出方向上沿波束通路发射雷达波束(13)并且在传入方向上沿所述波束通路接收雷达辐射，参考对象(15)被放置在所述波束通路中，以用于在所述传入方向上重定向传出雷达波束(13)的部分，其特征在于：所述参考对象是被放置在所述雷达波束(13)中的多个参考对象中的一个参考对象；以及至少一个维度中的所述参考对象的大小比所述雷达波束(13)的所述波长要小。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达传感器(6，7)，所述雷达传感器(6，7)包括收发器单元(10)，所述收发器单元(10)用于在传出方向上沿波束通路发射雷达波束(13)并且在传入方向上沿所述波束通路接收雷达辐射，参考对象(15)被放置在所述波束通路中，以用于在所述传入方向上重定向传出雷达波束(13)的部分，其特征在于：所述参考对象是被放置在所述雷达波束(13)中的多个参考对象中的一个参考对象；以及至少一个维度中的所述参考对象的大小比所述雷达波束(13)的所述波长要小。
2.如权利要求1所述的雷达传感器，其中，所述多个参考对象中的至少一些参考对象位于所述收发器单元(10)的泄漏范围之外。
3.如权利要求1或2所述的雷达传感器，其中，所述第一维度中的所述参考对象的大小小于所述波长的一半，优选地小于所述波长的1/5，以及更加优选地小于所述波长的1/10。
4.如权利要求1、2或3所述的雷达传感器，其中，所述至少一个参考对象相对于所述收发器(10)固定地安装。
5.如前述权利要求中的任一项所述的雷达传感器，其中，与所述第一维度正交的第二维度中的所述至少一个参考对象的所述大小大于所述雷达波束(13)的所述波长，并且优选地大于所述雷达波束(13)的直径。
6.如前述权利要求中的任一项所述的雷达传感器，其中，所述参考对象是金属线(15)。
7.如前述权利要求中的任一项所述的雷达传感器，其中，每个参考对象是线性的并且具有第一端和第二端，并且其中所述参考对象的所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·福特，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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