一种隧道拱顶检测小车制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体，所述小车本体安装在轨道上，且小车本体与轨道滑动连接，所述小车本体包括框架和横梁，所述横梁可拆卸的设置在框架上，所述横梁远离小车本体的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组，通过小车本体的前后移动、横梁的左右伸缩、伸缩杆上下高度调整以及伸缩杆角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求，通过夹钳轮的设计，能够保证小车本体在轨道上移动的稳定性，避免小车本体的侧翻问题，通过定位块和导向块的设计，能够保证横梁在小车本体上定位及移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道拱顶检测小车
本专利技术涉及隧道检测设备
，具体为一种隧道拱顶检测小车。
技术介绍
随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。本申请的专利技术人发现，目前国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测，地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式，人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低，车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低，我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车，这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体(2)，所述小车本体(2)安装在轨道(1)上，且小车本体(2)与轨道(1)滑动连接，其特征在于：所述小车本体(2)包括框架和横梁(3)，所述横梁(3)可拆卸的设置在框架上，所述横梁(3)远离小车本体(2)的一端设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端通过固定座(15)铰接在横梁(3)上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体(2)，所述小车本体(2)安装在轨道(1)上，且小车本体(2)与轨道(1)滑动连接，其特征在于：所述小车本体(2)包括框架和横梁(3)，所述横梁(3)可拆卸的设置在框架上，所述横梁(3)远离小车本体(2)的一端设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端通过固定座(15)铰接在横梁(3)上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组。


2.根据权利要求1所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述自行走驱动控制模组包括驱动电机、坡度检测模块和控制模块，所述驱动电机、坡度检测模块和控制模块均与框架固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述避障驱动控制模组包括障碍物检测模块和升降驱动模块，所述障碍物检测模块固定安装在框架的前端，所述升降驱动模块固定安装在伸缩杆(4)的外侧面上。


4.根据权利要求3所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述框架上还安装有自适应调整模组，所述自适应调整模组包括角度计算器、调整座和角度驱动模块，所述调整座包括基座和偏转座，所述基座固定安装在伸缩杆(4)的端部，所述偏转座与基座转动连接。


5.根据权利要求4所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述偏转座上安装有雷达安装座(5)，所述雷达安装座(5)与偏转座固定连接，所述伸缩杆(4)与横梁(3)之间设有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)与伸缩杆(4)与横梁(3)均转动连接。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷洋，徐委华，杜彬，李子敏，齐法琳，陈东生，
申请(专利权)人：常州中铁科技有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32