车辆控制装置、车辆控制方法及车辆追随行驶系统制造方法及图纸

车辆控制装置搭载于车辆追随行驶系统中的后续车，该车辆追随行驶系统是先行车和后续车非机械性地连结而追随行驶，该车辆控制装置获取从先行车发送的、先行车起步时的与先行车的运动量相关的第1物理量，并基于获取的第1物理量，求出后续车起步时的与后续车的运动量相关的第2物理量，并向与后续车的驱动相关的促动器输出用于实现求出的第2物理量的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法及车辆追随行驶系统
本专利技术涉及后续车追随先行车而行驶的车辆追随行驶系统。
技术介绍
作为与先行车电子连结而追随先行车行驶的后续车的自动行驶控制相关的
的
技术介绍
，例如有专利文献1。在专利文献1中公开了如下内容：后续车接收表示先行车的车速或加速度等行驶状态的信息、表示节气门开度、转向角、制动器操作量等操作量的信息、表示车辆重量、发动机输出特性等车辆规格(諸元)的信息，由此能够以与被给予先行车的操作相同的操作进行追随行驶控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-170008号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，虽然在行驶中需要通过车车间通信来进行控制，使得不依赖于车速而将车辆间隔保持固定，但是没有考虑停止后的车辆起步时的控制。即，由于泊车空间的问题等，停止时的车辆间隔有时需要比行驶时的目标车间距离短，还有时根据情况而更长，有时也未必与行驶时的目标车间距离一致。在该情况下，也需要用于在停止后的车辆于起步后迅速地成为行驶时的目标车间距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，搭载于车辆追随行驶系统中的后续车，在所述车辆追随行驶系统中，先行车和所述后续车非机械性地连结而追随行驶，/n所述车辆控制装置/n获取从所述先行车发送的、所述先行车起步时的与该先行车的运动量相关的第1物理量，/n基于获取到的所述第1物理量，求出所述后续车起步时的与该后续车的运动量相关的第2物理量，/n向与所述后续车的驱动相关的促动器输出用于实现求出的所述第2物理量的指令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180831 JP 2018-1631271.一种车辆控制装置，搭载于车辆追随行驶系统中的后续车，在所述车辆追随行驶系统中，先行车和所述后续车非机械性地连结而追随行驶，
所述车辆控制装置
获取从所述先行车发送的、所述先行车起步时的与该先行车的运动量相关的第1物理量，
基于获取到的所述第1物理量，求出所述后续车起步时的与该后续车的运动量相关的第2物理量，
向与所述后续车的驱动相关的促动器输出用于实现求出的所述第2物理量的指令。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
用于实现所述第2物理量的指令是用于使所述后续车与所述先行车同步地起步的指令。


3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置根据所述先行车和所述后续车停止时的车间距离，改变起步后的所述后续车的加速度。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
在所述先行车和所述后续车起步时，在与所述先行车和所述后续车行驶时的目标车间距离相比所述停止时的车间距离更短的情况下，所述车辆控制装置使起步后的所述后续车的加速度与所述先行车相同或比所述先行车小。


5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置在所述后续车的车速变得与所述先行车的车速相等之前放慢所述后续车的加速度。


6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
在所述先行车和所述后续车起步时，在与所述先行车和所述后续车行驶时的目标车间距离相比所述停止时的车间距离更长的情况下，所述车辆控制装置使起步后的所述后续车的加速度与所述先行车相同或比所述先行车大。


7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述非机械性的连结使用所述先行车和所述后续车的车车间通信来进行，
在所述车辆通信被中断的情况下，所述车辆控制装置基于来自设置于所述后续车的先行车识别传感器的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原弘贵，上野健太郎，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP