【技术实现步骤摘要】
智能化散热型机器人控制器
本专利技术涉及机器人领域,具体是智能化散热型机器人控制器。
技术介绍
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件,是计算机的神经中枢和指挥中心,由指令寄存器IR、程序计数器PC、和操作控制器0C三个部件组成,对协调整个电脑有序工作极为重要。指令寄存器:用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异,指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令,指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析,指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器,作为取数或存数的地址。存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时,先把它从内存取到数据寄存器(DR)中,然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段,由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令,必须对操作码进行测试,以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后,即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。传统的机器人,在进行散热时,整体的散热效果相对来说较差,只是简单的通过通风的方式来进行散热,这种散热的效果不能达到最佳的,严重的影响了整体的使用效果,在进行散热时,不能够利用水冷和风冷的双重制冷方式来对机器 ...
【技术保护点】
1.智能化散热型机器人控制器,包括支撑底座(1)和控制器箱(6),其特征在于,所述支撑底座(1)的顶面焊接有支撑柱体(2),所述支撑柱体(2)的顶面固定连接有进风器(3)和出风器(4),所述进风器(3)和出风器(4)之间设有套接边板(5),所述套接边板(5)的内部设有控制器箱(6),所述控制器箱(6)的前侧面设有电线连接板(7),所述电线连接板(7)的顶面固定连接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的顶端固定连接有套接杆(9),所述套接杆(9)的另一端固定连接有无线发射器(10),所述控制器箱(6)的底面设有透气板(36),所述透气板(36)的底面设有通风板支撑架(34),所述通风板支撑架(34)的内部插接有水槽(32),所述水槽(32)的一端插接有密封收集箱A(33),所述水槽(32)的另一端插接有密封收集箱B(31),所述密封收集箱A(33)的底面固定连接有进水竖管(27),所述进水竖管(27)的底面固定连接有进水连接水箱(26),所述进水连接水箱(26)的一侧设有进水管(25),所述密封收集箱B(31)的底面固定连接有出水竖管(30),所述出水竖管(30)的底面插接有出水连接水箱(2 ...
【技术特征摘要】
1.智能化散热型机器人控制器,包括支撑底座(1)和控制器箱(6),其特征在于,所述支撑底座(1)的顶面焊接有支撑柱体(2),所述支撑柱体(2)的顶面固定连接有进风器(3)和出风器(4),所述进风器(3)和出风器(4)之间设有套接边板(5),所述套接边板(5)的内部设有控制器箱(6),所述控制器箱(6)的前侧面设有电线连接板(7),所述电线连接板(7)的顶面固定连接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的顶端固定连接有套接杆(9),所述套接杆(9)的另一端固定连接有无线发射器(10),所述控制器箱(6)的底面设有透气板(36),所述透气板(36)的底面设有通风板支撑架(34),所述通风板支撑架(34)的内部插接有水槽(32),所述水槽(32)的一端插接有密封收集箱A(33),所述水槽(32)的另一端插接有密封收集箱B(31),所述密封收集箱A(33)的底面固定连接有进水竖管(27),所述进水竖管(27)的底面固定连接有进水连接水箱(26),所述进水连接水箱(26)的一侧设有进水管(25),所述密封收集箱B(31)的底面固定连接有出水竖管(30),所述出水竖管(30)的底面插接有出水连接水箱(29),所述出水连接水箱(29)的一侧设有出水管(28),所述进风器(3)和出风器(4)的底面均设有斜体支撑架(38),所述斜体支撑架(38)的底面固定连接有支撑底座(1)。
2.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器,其特征在于,所述进风器(3)和出风器(4)之间相对设置,且进风器(3)和出风器(4)的底面均设有支撑柱体(2),支撑柱体(2)设置有若干个,且支撑柱体(2)之间平行设置,支撑柱体(2)远离支撑底座(1)的一端分别与密封挡板A(12)和密封挡板B(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器,其特征在于,所述通风板支撑架(34)的内部设有通风板,且通风板设置有若干个,通风板之间平行设置,通风板的内部设有出风孔(35),透气板(36)的顶面设有透气孔(37)。
4.根据权利要求1所述的智能化散热型机器人控制器,其特征在于,所述出水管(28)与进水管(25)位于同一高度,且出水管(28)与进水管(25)之间相对设置,出水连...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟森鸣,王晓军,
申请(专利权)人:广东技术师范大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。