一种铣刀式分板机系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铣刀式分板机系统的控制方法，包括以下操作步骤，放置产品、图像采集、精准定位、选择切割点、添加切割轨迹、程序保存、轨迹修改以及完成切割这八个基本操作步骤。该铣刀式分板机系统的控制方法为；一方面，能够在刀具磨损时，可以设置每下沉段数多少距离，来实现刀具自动下沉功能，同时，当刀具在使用过程中出现了刀具折断异常现象时，机器通过断刀及高度检测传感器进行监控，立刻反馈信号至PC端，PC端发出指令停止工作，并在软件中做报警提示显示出来，提醒作业人员进行检查及更换，确保每次换刀及刀具滑落小段距离后，z轴上的刀具下降的位置都是一致的，防止切坏PCB板与产品底部的元件。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刀式分板机系统的控制方法
本专利技术涉及铣刀式分板机
，具体为一种铣刀式分板机系统的控制方法。
技术介绍
目前市场上主要使用的分板机切割PCB板的方法主要是，工作人员先观察确定PCB板需要切割的位置，然后放至分板治具中，移动XY轴使分板机上的摄像头十字中心移至需切割的位置的起点进行按键或鼠标确认出起点，然后再次移动到尾点进行确认，软件才会自动生成一条切割轨迹线，如果是圆弧或者是多段线，则需要多次移动XY轴确认起点，中点和尾点，依次确认后，系统才会生成切割轨迹路径，教导两个MARK点时，需要技术人员跟据实物再通过相机来对PCB板的两个对角点来进行教导和确认，该种方式需要利用通过移动摄像头至待切割的位置进行逐点确认，由于机器摄像头视野的局限性以及PCB板本身切割位置的相似性，技术人员很容易造成错误和遗漏设置切割位置的起点和尾点，导致PCB板报废，另外该切割路径的教导方式过程也比较耗时且麻烦，为此，我们提出一种铣刀式分板机系统的控制方法。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刀式分板机系统的控制方法，其特征在于，包括以下操作步骤：/nS1:放置产品，将产品放入对应的分板治具内，移动XY轴确认此板的左上角的参考点，然后输入产品的长与宽，点击拼图；/nS2:图像采集，机器头部装置上的CCD并按照从左至右的顺序依次进行采集图像，采集完毕后，软件中对应的托盘治具画面中并呈现出完整的实景图像；/nS3:精准定位，通过鼠标点击实景图像中的任意一点，XY轴带动Z轴机器头部装置快速移动至此位置，并实现MARK点的设置与轨迹线的定位工作；/nS4:选择切割点，通过鼠标点击实景图像中的需要切割的位置后，Z轴机器头部装置快速精准到达需要设置的切割位置，技术人员只需在CCD视野...

【技术特征摘要】
1.一种铣刀式分板机系统的控制方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1:放置产品，将产品放入对应的分板治具内，移动XY轴确认此板的左上角的参考点，然后输入产品的长与宽，点击拼图；
S2:图像采集，机器头部装置上的CCD并按照从左至右的顺序依次进行采集图像，采集完毕后，软件中对应的托盘治具画面中并呈现出完整的实景图像；
S3:精准定位，通过鼠标点击实景图像中的任意一点，XY轴带动Z轴机器头部装置快速移动至此位置，并实现MARK点的设置与轨迹线的定位工作；
S4:选择切割点，通过鼠标点击实景图像中的需要切割的位置后，Z轴机器头部装置快速精准到达需要设置的切割位置，技术人员只需在CCD视野中选择直线切割位置的首尾点，并可以完成添加工作，同时，添加出来的切割轨迹线会实时显示在实物全景图上，当出现超出CCD视野范围的切割轨迹线时，即可转换成移动CCD方式，将首尾点的坐标一一进行确认并教导至程序中，其两种示教方式可任意灵活组合使用，不受任何限制与干扰，且都能显示在实物全景图上；
S5:添加切割轨迹，切割轨迹在添加出来之后，并立刻呈现在全景实物图上，即切割轨迹的对应像素点区块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥邦，
申请(专利权)人：东莞市千博瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44