数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子设备技术领域，该系统包括：相机阵列、移动平台以及控制器。其中，相机阵列环绕拍摄区域设置，且相机阵列中的每个相机的按照预设镜头视角设置；移动平台滑动设置于拍摄区域，用于承载被拍摄对象在拍摄区域移动；控制器分别与相机阵列和移动平台电性连接，用于控制移动平台移动至指定位置以及控制相机阵列中的指定相机进行拍摄，以采集被拍摄对象在指定拍摄角度的图像数据作为数字人数据，本申请能够通过数据采集系统自动采集真人模特在各个拍摄角度的数字人数据，避免了人为采集的繁琐和误差，从而有效提高采集效率。

【技术实现步骤摘要】
数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及电子设备
，更具体地，涉及一种数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的迅猛发展，人机交互技术渗透到日常生活中的方方面面，其中，数字虚拟人在人机交互技术中变得越来越重要，数字虚拟人是利用虚拟现实技术、人机交互、高精度三维人像模拟、人工智能(AI)、动作捕捉、面部表情捕捉等技术制作的虚拟三维人。其中，在制作数字虚拟人时，通常是通过对真人录制视频或者拍摄图像来得到训练数据，然后将该训练数据与数字虚拟人进行训练，以便数字虚拟人动起来时可以和真人一样。然而，目前的采集数字人数据的方式通常是摄影师从不同角度对模特进行拍摄，因此采集起来繁琐、不便，往往需要重复采集，采集效率较低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种数据采集系统、方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本申请实施例提供了一种数据采集系统，该系统包括：相机阵列、移动平台以及控制器。其中，相机阵列环绕拍摄区域设置，相机阵列中的每个相机按照预设镜头视角设置；移动平台滑动设置于拍摄区域，用于承载被拍摄对象在拍摄区域移动；控制器分别与相机阵列和移动平台电性连接，用于控制移动平台移动至指定位置以及控制相机阵列中的指定相机进行拍摄，以采集被拍摄对象在指定拍摄角度的图像数据。进一步地，相机阵列包括多个支杆和多个相机，多个支杆环绕拍摄区域设立，多个相机分别设置在多个支杆上，其中，每个支杆设置至少一个相机，多个相机与控制器电性连接。进一步地，移动平台包括轨道、驱动装置以及载板，轨道铺设在拍摄区域，载板通过驱动装置连接轨道，驱动装置用于驱动载板在轨道上移动，驱动装置与控制器电性连接。进一步地，移动平台还包括升降装置；升降装置分别载板和驱动装置连接，用于调节载板的高度，升降装置与控制器电性连接；或者驱动装置包括升降装置，升降装置分别与载板和轨道连接，用于调节载板的高度，升降装置与控制器电性连接。进一步地，移动平台还包括转动装置；转动装置分别载板和驱动装置连接，用于驱动载板转动，转动装置与控制器电性连接；或者驱动装置包括转动装置，转动装置分别载板和轨道连接，用于驱动载板转动，转动装置与控制器电性连接。进一步地，轨道包括第一轨道部分和第二轨道部分，第一轨道部分和第二轨道部分连接，第二轨道部分的高度大于第一轨道部分的高度。第二方面，本申请实施例提供了一种数据采集方法，该数据采集方法应用第一方面的数据采集系统的控制器，该方法包括：获取拍摄列表，拍摄列表包括多个待拍摄角度；基于拍摄列表控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，得到多个图像数据，多个图像数据与多个待拍摄角度一一对应。进一步地，基于拍摄列表控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，包括：获取与待拍摄角度对应的目标位置以及相机阵列中与待拍摄角度对应的目标相机；控制移动平台将被拍摄对象移动至目标位置；控制目标相机对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，控制目标相机对被拍摄对象进行拍摄，包括：确定目标相机的当前镜头视角是否为与待拍摄角度对应的镜头视角一致；若目标相机的当前镜头视角不为与待拍摄角度对应的镜头视角不一致，则控制目标相机将当前镜头视角调节为与待拍摄角度对应的镜头视角一致，并对拍摄对象被拍摄对象进行拍摄。进一步地，在基于拍摄列表控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，得到多个图像数据之后，还包括：确定数字人数据是否包括与多个待拍摄角度中每个待拍摄角度对应的图像数据；若数字人数据不包括与多个待拍摄角度中每个待拍摄角度对应的图像数据，则获取缺少图像数据的待拍摄角度作为第一目标拍摄角度；基于第一目标拍摄角度控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，在基于拍摄列表控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，得到多个图像数据之后，还包括：获取多个图像数据中不满足预设条件的图像数据作为目标图像数据；获取目标图像数据对应的待拍摄角度作为第二目标拍摄角度；基于第二目标拍摄角度控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，获取多个图像数据中不满足预设条件的图像数据作为目标图像数据，包括：获取图像数据中被拍摄对象的人物参数，人物参数包括表情参数、动作参数、姿态参数中的至少一个；确定人物参数是否满足指定要求；若人物参数不满足指定要求，则确定图像数据不满足预设条件，并作为目标图像数据。进一步地，获取多个图像数据中不满足预设条件的图像数据作为目标图像数据，包括：将多个图像数据中不包括被拍摄对象的图像数据确定为不满足预设条件的图像数据，并作为目标图像数据。第三方面，本申请实施例提供了一种数据采集装置，应用于第一方面的数据采集系统的控制器，该数据采集装置包括：拍摄列表获取模块和采集模块，其中：拍摄列表获取模块用于获取拍摄列表，拍摄列表包括多个待拍摄角度；采集模块用于基于拍摄列表控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，得到多个图像数据，多个图像数据与多个待拍摄角度一一对应。进一步地，采集模块，包括：目标位置和目标相机获取子模块，用于获取与待拍摄角度对应的目标位置以及相机阵列中与待拍摄角度对应的目标相机。移动平台控制子模块，用于控制移动平台将被拍摄对象移动至目标位置。相机控制子模块，用于控制目标相机对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，相机控制子模块，还用于确定目标相机的当前镜头视角是否为与待拍摄角度对应的镜头视角一致；若目标相机的当前镜头视角不为与待拍摄角度对应的镜头视角不一致，则控制目标相机将当前镜头视角调节为与待拍摄角度对应的镜头视角一致，并对拍摄对象被拍摄对象进行拍摄。进一步地，该数据采集装置，还包括：第一拍摄模块，用于确定数字人数据是否包括与多个待拍摄角度中每个待拍摄角度对应的图像数据；若数字人数据不包括与多个待拍摄角度中每个待拍摄角度对应的图像数据，则获取缺少图像数据的待拍摄角度作为第一目标拍摄角度；基于第一目标拍摄角度控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，该数据采集装置，还包括：第二拍摄模块，用于获取多个图像数据中不满足预设条件的图像数据作为目标图像数据；获取目标图像数据对应的待拍摄角度作为第二目标拍摄角度；基于第二目标拍摄角度控制移动平台和相机阵列对被拍摄对象进行拍摄。进一步地，第二拍摄模块，具体用于获取图像数据中被拍摄对象的人物参数，人物参数包括表情参数、动作参数、姿态参数中的至少一个；确定人物参数是否满足指定要求；若人物参数不满足指定要求，则确定图像数据不满足预设条件，并作为目标图像数据。进一步地，第二拍摄模块，具体用于将多个图像数据中不包括被拍摄对象的图像数据确定为不满足预设条件的图像数据，并作为目标图像数据。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括：存储器、一个或多个处理器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个处理器与存储器耦接。一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：/n相机阵列，所述相机阵列环绕拍摄区域设置，所述相机阵列中的每个相机按照预设镜头视角设置；/n移动平台，所述移动平台滑动设置于所述拍摄区域，用于承载被拍摄对象在所述拍摄区域移动；以及/n控制器，所述控制器分别与所述相机阵列和所述移动平台电性连接，用于控制所述移动平台移动至指定位置以及控制所述相机阵列中的指定相机进行拍摄，以采集所述被拍摄对象在指定拍摄角度的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：
相机阵列，所述相机阵列环绕拍摄区域设置，所述相机阵列中的每个相机按照预设镜头视角设置；
移动平台，所述移动平台滑动设置于所述拍摄区域，用于承载被拍摄对象在所述拍摄区域移动；以及
控制器，所述控制器分别与所述相机阵列和所述移动平台电性连接，用于控制所述移动平台移动至指定位置以及控制所述相机阵列中的指定相机进行拍摄，以采集所述被拍摄对象在指定拍摄角度的图像数据。


2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述相机阵列包括多个支杆和多个相机，所述多个支杆环绕所述拍摄区域设立，所述多个相机分别设置在所述多个支杆上，其中，每个所述支杆设置至少一个所述相机，所述多个相机与所述控制器电性连接。


3.根据权利要求1或2所述的数据采集系统，其特征在于，所述移动平台包括轨道、驱动装置以及载板，所述轨道铺设在所述拍摄区域，所述载板通过所述驱动装置连接所述轨道，所述驱动装置用于驱动所述载板在所述轨道上移动，所述驱动装置与所述控制器电性连接。


4.根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述移动平台还包括升降装置；
所述升降装置分别所述载板和所述驱动装置连接，用于调节所述载板的高度，所述升降装置与所述控制器电性连接；或者
所述驱动装置包括升降装置，所述升降装置分别与所述载板和所述轨道连接，用于调节所述载板的高度，所述升降装置与所述控制器电性连接。


5.根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述移动平台还包括转动装置；
所述转动装置分别所述载板和所述驱动装置连接，用于驱动所述载板转动，所述转动装置与所述控制器电性连接；或者
所述驱动装置包括转动装置，所述转动装置分别所述载板和所述轨道连接，用于驱动所述载板转动，所述转动装置与所述控制器电性连接。


6.根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述轨道包括第一轨道部分和第二轨道部分，所述第一轨道部分和所述第二轨道部分连接，所述第二轨道部分的高度大于所述第一轨道部分的高度。


7.一种数据采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的数据采集系统的控制器，所述方法包括：
获取拍摄列表，所述拍摄列表包括多个待拍摄角度；
基于所述拍摄列表控制所述移动平台和所述相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，得到多个图像数据，所述多个图像数据与所述多个待拍摄角度一一对应。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述拍摄列表控制所述移动平台和所述相机阵列对被拍摄对象进行拍摄，包括：
获取与所述待拍摄角度对应的目标位置以及所述相机阵列中与所述待拍摄角度对应的目标相机；
控制所述移动平台将所述被拍摄对象移动至所述目标位置；
控制所述目标相机对所述被拍摄对象进行拍摄。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标相机对所述被拍摄对象进行拍摄，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国基，常向月，刘致远，陈泷翔，王鑫宇，刘炫鹏，
申请(专利权)人：深圳追一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44