行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置制造方法及图纸

提供行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置，能够实现装置整体的小型化。行星齿轮减速装置(22)具有：小齿轮(25)，其与马达轴(24)连结；行星齿轮(61)，其由树脂构成；行星架(71)，其能够与小齿轮同轴地旋转；以及内齿轮(232)，其将行星齿轮保持为能够绕小齿轮进行公转。行星齿轮与小齿轮啮合，并伴随着小齿轮的旋转而进行旋转。行星架(71)将行星齿轮(61)保持为能够旋转。行星架(71)具有与行星齿轮(61)同轴地延伸的实心轴部(712)。在行星齿轮(61)的上侧形成有承接行星架(71)的实心轴部(712)的轴承凹部(612)。在行星齿轮(61)的下侧形成有向下方突出的浇口部(614)。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置
本技术涉及行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置，尤其涉及具有树脂制的行星齿轮的行星齿轮减速装置。
技术介绍
在组装于小型的驱动装置的齿轮马达中，为了使马达的旋转减速而得到较大的转矩，有时使用行星齿轮减速装置。在这样的行星齿轮减速装置中，需要减小组装于内部的行星齿轮，因此大多使用通过注射成型等容易制作的树脂制的行星齿轮(例如，参照专利文献1)。在该注射成型中，将加热熔融的树脂材料注入模具内，在使树脂材料冷却而固化之后，从模具取出成型品。此时，在成型品上，由于向成型品注入树脂的注入口(浇口)而残留有浇口部。在专利文献1所公开的行星齿轮减速装置中，通过将形成于行星齿轮的浇口部收纳在形成于行星架的轴部的凹部的内部，缩短行星齿轮减速装置的轴向的长度而实现小型化。但是，由于专利文献1所公开的行星齿轮减速装置在行星架的轴部形成凹部，因此行星架的轴部的半径方向的厚度变薄。因此，为了维持行星架的轴部的强度，不得不在一定程度上增大行星架的轴部的直径，在减小行星架的方面存在界限。其结果为，难以使行星齿轮减速装置整体进一步小型化。专利文献1：日本特开2016-121738号公报
技术实现思路
本技术是鉴于这样的现有技术的问题点而完成的，其第一目的在于，提供能够实现装置整体的小型化的行星齿轮减速装置。另外，本技术的第二目的在于，提供小型的齿轮马达。此外，本技术的第三目的在于，提供小型的驱动装置。根据本技术的第1方式，提供能够实现装置整体的小型化的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置用于使输入轴的旋转减速并传递给输出轴。上述行星齿轮减速装置具有：第1太阳齿轮，其与上述输入轴连结；第1行星齿轮，其由树脂构成；第1行星架，其能够与上述第1太阳齿轮同轴地旋转；以及内齿轮，其将上述第1行星齿轮保持为能够绕上述第1太阳齿轮进行公转。上述第1行星齿轮与上述第1太阳齿轮啮合，并伴随着上述第1太阳齿轮的旋转而进行旋转。上述第1行星架将上述第1行星齿轮保持为能够旋转。上述第1行星架具有与上述第1行星齿轮同轴地延伸的第1实心轴部。在上述第1行星齿轮的上述输出轴这一侧形成有承接上述第1行星架的上述第1实心轴部的第1轴承凹部。在上述第1行星齿轮的上述输入轴这一侧形成有向上述输入轴这一侧突出的第1浇口部。根据这样的结构，由于由树脂构成的第1行星齿轮的第1浇口部形成于第1行星齿轮的输入轴这一侧，因此不需要在第1行星架的轴部形成凹部，能够在第1行星齿轮的第1轴承凹部中承接第1行星架的第1实心轴部。因此，即使第1行星架的轴部变细，也能够维持第1行星架的轴部的强度。其结果为，能够减小第1行星架的大小，进而能够实现行星齿轮减速装置整体的小型化。优选的是，上述第1行星齿轮的上述第1浇口部位于上述第1行星齿轮的中心轴线上。在该情况下，能够使第1行星齿轮的成型时的热收缩在第1行星齿轮整体上变得均匀，从而能够提高第1行星齿轮的尺寸精度。也可以为，上述行星齿轮减速装置还具有凸缘，该凸缘具有与上述第1行星齿轮的上述输入轴这一侧的第1抵接面的一部分抵接的环状壁。在该情况下，也可以为，在上述凸缘的上述环状壁的半径方向内侧规定有第1浇口部移动空间，该第1浇口部移动空间用于使上述第1行星齿轮的上述第1浇口部在上述第1行星齿轮与上述凸缘之间移动。根据这样的结构，在第1行星齿轮旋转时，第1行星齿轮的第1浇口部能够不与凸缘发生干涉地在第1浇口部移动空间内移动。另外，由于仅第1行星齿轮的第1抵接面的一部分与凸缘的环状壁滑动接触，并且第1行星齿轮进行旋转，因此第1行星齿轮与凸缘的接触面积变小。因此，能够降低在第1行星齿轮旋转时产生的摩擦阻力。也可以为，上述第1行星架具有与上述第1太阳齿轮同轴地配置的第2太阳齿轮。在该情况下，也可以为，上述行星齿轮减速装置还具有：第2行星齿轮，其由树脂构成；以及第2行星架，其能够与上述第2太阳齿轮同轴地旋转。也可以为，上述第2行星齿轮与上述第2太阳齿轮啮合，并伴随着上述第2太阳齿轮的旋转而进行旋转。也可以为，上述第2行星架将上述第2行星齿轮保持为能够旋转。也可以为，上述内齿轮将上述第2行星齿轮保持为能够绕上述第2太阳齿轮进行公转。也可以为，上述第2行星架具有与上述第2行星齿轮同轴地延伸的第2实心轴部。也可以为，在上述第2行星齿轮的上述输出轴这一侧形成有承接上述第2行星架的上述第2实心轴部的第2轴承凹部。也可以为，在上述第2行星齿轮的上述输入轴这一侧形成有向上述输入轴这一侧突出的第2浇口部。根据这样的结构，由于由树脂构成的第2行星齿轮的第2浇口部形成于第2行星齿轮的输入轴这一侧，因此不需要在第2行星架的轴部形成凹部，能够在第2行星齿轮的第2轴承凹部中承接第2行星架的第2实心轴部。因此，即使第2行星架的轴部变细，也能够维持第2行星架的轴部的强度。其结果为，能够减小第2行星架的大小，进而能够实现行星齿轮减速装置整体的小型化。优选的是，上述第2行星齿轮的上述第2浇口部位于上述第2行星齿轮的中心轴线上。在该情况下，能够使第2行星齿轮的成型时的热收缩在第2行星齿轮整体上变得均匀，从而能够提高第2行星齿轮的尺寸精度。也可以为，上述第1行星架具有与上述第2行星齿轮的上述输入轴这一侧的第2抵接面的一部分抵接的抵接部。在该情况下，也可以为，在上述第1行星架的上述抵接部的半径方向外侧规定有第2浇口部移动空间，该第2浇口部移动空间用于使上述第2行星齿轮的上述第2浇口部在上述第2行星齿轮与上述第1行星架之间移动。根据这样的结构，在第2行星齿轮旋转时，第2行星齿轮的第2浇口部能够不与第1行星架发生干涉地在第2浇口部移动空间内移动。另外，由于仅第2行星齿轮的第2抵接面的一部分与第1行星架的抵接部滑动接触，并且第2行星齿轮进行旋转，因此第2行星齿轮与第1行星架的接触面积变小。因此，能够降低在第2行星齿轮旋转时产生的摩擦阻力。根据本技术的第2方式，提供小型的齿轮马达。该齿轮马达具有：上述的行星齿轮减速装置；以及马达，其具有与上述行星齿轮减速装置的上述第1太阳齿轮连结的马达轴。根据本技术的第3方式，提供小型的驱动装置。该驱动装置用于使驱动对象物沿着轴向移动。上述驱动装置具有：上述的齿轮马达；框架，其安装有上述齿轮马达；丝杠，其沿上述轴向延伸，通过上述齿轮马达来进行旋转；以及可动部件，其具有与上述丝杠螺合的螺母部。根据本技术，由于由树脂构成的第1行星齿轮的第1浇口部形成于第1行星齿轮的输入轴这一侧，因此不需要在第1行星架的轴部形成凹部，能够在第1行星齿轮的第1轴承凹部中承接第1行星架的第1实心轴部。因此，即使第1行星架的轴部变细，也能够维持第1行星架的轴部的强度。其结果为，能够减小第1行星架的大小，进而能够实现行星齿轮减速装置整体的小型化。附图说明图1是示出本技术的一个实施方式的驱动装置的立体图。图2是从上方观察图1所示的驱动装置中的齿轮马达的分解立体图。图3是从下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速装置，其使输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其特征在于，/n该行星齿轮减速装置具有：/n第1太阳齿轮，其与所述输入轴连结；/n第1行星齿轮，其由树脂构成，与所述第1太阳齿轮啮合并伴随着所述第1太阳齿轮的旋转而进行旋转；/n第1行星架，其能够与所述第1太阳齿轮同轴地旋转，并且将所述第1行星齿轮保持为能够旋转；以及/n内齿轮，其将所述第1行星齿轮保持为能够绕所述第1太阳齿轮进行公转，/n所述第1行星架具有与所述第1行星齿轮同轴地延伸的第1实心轴部，/n在所述第1行星齿轮的所述输出轴这一侧形成有承接所述第1行星架的所述第1实心轴部的第1轴承凹部，/n在所述第1行星齿轮的所述输入轴这一侧形成有向所述输入轴这一侧突出的第1浇口部。/n

【技术特征摘要】
20190806 JP 2019-1441051.一种行星齿轮减速装置，其使输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其特征在于，
该行星齿轮减速装置具有：
第1太阳齿轮，其与所述输入轴连结；
第1行星齿轮，其由树脂构成，与所述第1太阳齿轮啮合并伴随着所述第1太阳齿轮的旋转而进行旋转；
第1行星架，其能够与所述第1太阳齿轮同轴地旋转，并且将所述第1行星齿轮保持为能够旋转；以及
内齿轮，其将所述第1行星齿轮保持为能够绕所述第1太阳齿轮进行公转，
所述第1行星架具有与所述第1行星齿轮同轴地延伸的第1实心轴部，
在所述第1行星齿轮的所述输出轴这一侧形成有承接所述第1行星架的所述第1实心轴部的第1轴承凹部，
在所述第1行星齿轮的所述输入轴这一侧形成有向所述输入轴这一侧突出的第1浇口部。


2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
所述第1行星齿轮的所述第1浇口部位于所述第1行星齿轮的中心轴线上。


3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
该行星齿轮减速装置还具有凸缘，该凸缘具有与所述第1行星齿轮的所述输入轴这一侧的第1抵接面的一部分抵接的环状壁，
在所述凸缘的所述环状壁的半径方向内侧规定有第1浇口部移动空间，该第1浇口部移动空间用于使所述第1行星齿轮的所述第1浇口部在所述第1行星齿轮与所述凸缘之间移动。


4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
所述第1行星架具有与所述第1太阳齿轮同轴地配置的第2太阳齿轮，
所述行星齿轮减速装置还具有：
第2行星齿轮，其由...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP