行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置制造方法及图纸

提供行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置，能够实现装置整体的小型化。行星齿轮减速装置(22)具有：小齿轮(25)，其与马达轴(24)连结；行星齿轮(61)，其由树脂构成；行星架(71)，其能够与小齿轮同轴地旋转；以及内齿轮(232)，其将行星齿轮保持为能够绕小齿轮进行公转。行星齿轮与小齿轮啮合，并伴随着小齿轮的旋转而进行旋转。行星架(71)将行星齿轮(61)保持为能够旋转。行星架(71)具有与行星齿轮(61)同轴地延伸的实心轴部(712)。在行星齿轮(61)的上侧形成有承接行星架(71)的实心轴部(712)的轴承凹部(612)。在行星齿轮(61)的下侧形成有向下方突出的浇口部(614)。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置
本技术涉及行星齿轮减速装置、齿轮马达以及驱动装置，尤其涉及具有树脂制的行星齿轮的行星齿轮减速装置。
技术介绍
在组装于小型的驱动装置的齿轮马达中，为了使马达的旋转减速而得到较大的转矩，有时使用行星齿轮减速装置。在这样的行星齿轮减速装置中，需要减小组装于内部的行星齿轮，因此大多使用通过注射成型等容易制作的树脂制的行星齿轮(例如，参照专利文献1)。在该注射成型中，将加热熔融的树脂材料注入模具内，在使树脂材料冷却而固化之后，从模具取出成型品。此时，在成型品上，由于向成型品注入树脂的注入口(浇口)而残留有浇口部。在专利文献1所公开的行星齿轮减速装置中，通过将形成于行星齿轮的浇口部收纳在形成于行星架的轴部的凹部的内部，缩短行星齿轮减速装置的轴向的长度而实现小型化。但是，由于专利文献1所公开的行星齿轮减速装置在行星架的轴部形成凹部，因此行星架的轴部的半径方向的厚度变薄。因此，为了维持行星架的轴部的强度，不得不在一定程度上增大行星架的轴部的直径，在减小行星架的方面存在界限。其结果为，难以使行星齿轮减速装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速装置，其使输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其特征在于，/n该行星齿轮减速装置具有：/n第1太阳齿轮，其与所述输入轴连结；/n第1行星齿轮，其由树脂构成，与所述第1太阳齿轮啮合并伴随着所述第1太阳齿轮的旋转而进行旋转；/n第1行星架，其能够与所述第1太阳齿轮同轴地旋转，并且将所述第1行星齿轮保持为能够旋转；以及/n内齿轮，其将所述第1行星齿轮保持为能够绕所述第1太阳齿轮进行公转，/n所述第1行星架具有与所述第1行星齿轮同轴地延伸的第1实心轴部，/n在所述第1行星齿轮的所述输出轴这一侧形成有承接所述第1行星架的所述第1实心轴部的第1轴承凹部，/n在所述第1行星齿轮的所述输入轴这...

【技术特征摘要】
20190806 JP 2019-1441051.一种行星齿轮减速装置，其使输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其特征在于，
该行星齿轮减速装置具有：
第1太阳齿轮，其与所述输入轴连结；
第1行星齿轮，其由树脂构成，与所述第1太阳齿轮啮合并伴随着所述第1太阳齿轮的旋转而进行旋转；
第1行星架，其能够与所述第1太阳齿轮同轴地旋转，并且将所述第1行星齿轮保持为能够旋转；以及
内齿轮，其将所述第1行星齿轮保持为能够绕所述第1太阳齿轮进行公转，
所述第1行星架具有与所述第1行星齿轮同轴地延伸的第1实心轴部，
在所述第1行星齿轮的所述输出轴这一侧形成有承接所述第1行星架的所述第1实心轴部的第1轴承凹部，
在所述第1行星齿轮的所述输入轴这一侧形成有向所述输入轴这一侧突出的第1浇口部。


2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
所述第1行星齿轮的所述第1浇口部位于所述第1行星齿轮的中心轴线上。


3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
该行星齿轮减速装置还具有凸缘，该凸缘具有与所述第1行星齿轮的所述输入轴这一侧的第1抵接面的一部分抵接的环状壁，
在所述凸缘的所述环状壁的半径方向内侧规定有第1浇口部移动空间，该第1浇口部移动空间用于使所述第1行星齿轮的所述第1浇口部在所述第1行星齿轮与所述凸缘之间移动。


4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，
所述第1行星架具有与所述第1太阳齿轮同轴地配置的第2太阳齿轮，
所述行星齿轮减速装置还具有：
第2行星齿轮，其由...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP