一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法技术

本发明专利技术提供了一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，包括以下步骤：移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，车身控制器ECU接收指令，控制车身进行状态变化，并传递控制结果至车载通讯终端TBOX；所述车载通讯终端TBOX则传递该控制结果至车联网平台TSP和移动终端设备。

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法
本专利技术涉及车载通信
，特别涉及一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。
技术介绍
当前市面上已经有部分车辆支持远程控制车辆功能，主要有通过手机或者穿戴设备的App(以下简称：App)向车联网平台(以下简称：TSP)发送控制指令，再下发到车辆端执行指令；再逐层将控制结果返回到设备端展现控制结果。主要的控车功能有：开关空调、车灯，解锁车门，启动车辆等；目前体验相关产品发现在人机交互上需要点击控制、授权唤醒、输入授权密码等多次反复交互；指令下发需经过：控制触发、等待唤醒、控制下发、控制响应和结果返回等环节，从下发到返回结果需要等待数分钟之久。大致的流程如图1所示。上述技术的缺点包括：1、车端下电时或远程唤醒后车载通讯终端(以下简称：Tbox)只保留数分钟在线，之后便休眠。再次操作远程控制时需再做唤醒流程，导致每次唤醒都要重启Tbox，用户需再次授权、输入授权码、等待Tbox启动。交互及通讯逻辑复杂，等待时间长；2、控制下发后需等待数分钟的通讯返回，目前技术方案无事时状态同步机制，如果等待期间车端同步操作，则容易导致反馈的结果不准确；3、在车内从Tbox到各个被控制端的ECU采用广播形式的通讯机制，Tbox确认控制结果需等待对应ECU的状态改变信号，并需要通过超时来判断执行失败情况。导致Tbox逻辑复杂，失败时等待时间长。
技术实现思路
为此，需要提供一种Tbox逻辑简单，等待时间短的一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。为实现上述目的，专利技术人提供了一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，包括以下步骤：移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；所述车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；所述车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，所述车身控制器ECU接收指令后控制车身进行状态变化，并传递控制结果至所述车载通讯终端TBOX；所述车载通讯终端TBOX传递控制结果至所述车联网平台TSP，所述车联网平台TSP传递控制结果至所述移动终端设备。进一步的，所述车载通讯终端TBOX分为非登录状态及登录状态，所述登录状态包括响应模式和休眠模式；当车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令时，当检测车载通讯终端TBOX为非登录状态，则车联网平台TSP发送数据唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式；当检测车载通讯终端TBOX为休眠模式时，则车联网平台TSP发送短信唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式。进一步的，当响应模式中的车载通讯终端TBOX在第一设定时间内未接收到指令后，由响应模式进入休眠模式；当休眠模式的车载通讯终端TBOX在第二设定时间内未接收到短信，所述车载通讯终端TBOX由休眠模式进入非登录状态。进一步的，所述车载通讯终端TBOX针对短信唤醒下响应时间为5s。进一步的，所述车载通讯终端TBOX在休眠模式下，通过长链接周期性发送心跳包给车联网平台TSP。进一步的，所述移动终端设备与所述车联网平台TSP建立MQTT长链接。进一步的，所述车联网平台TSP与所述车载通讯终端TBOX建立TCP长链接。进一步的，所述车载通讯终端Tbox端与车身控制器ECU通过问答式的诊断帧进行通信。进一步的，所述移动终端设备包括手机或可穿戴设备的APP。区别于现有技术，上述技术方案至少包括以下有益效果：减少操作步骤，Tbox逻辑简单，等待时间短的一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。附图说明图1为现有技术系统的方法流程图；图2为实施例1的通信控制图；图3为实施例1的远程控制流程图；图4为实施例1的实时状态监听图；图5为App端交互设计方案1；图6为App端交互设计方案2；图7为App端交互设计方案3。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。实施例1一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法如图2-4所示，移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立MQTT长链接；车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立TCP长链接；车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU通过问答式的诊断帧进行通信，采用一问一答形式的诊断帧指令进行传输，车身控制器ECU接收指令，控制车身进行状态变化，进行远程控制。车身状态变化后，车身控制器ECU传递控制结果至车载通讯终端TBOX；车载通讯终端TBOX则传递该控制结果至车联网平台TSP和移动终端设备。所有Tbox转发的远程控制指令的执行结果在各ECU执行完成之后将执行结果应答到Tbox，再透传到TSP及移动终端，进行实时状态的监听。所述车载通讯终端TBOX分为非登录状态及登录状态，所述登录状态包括响应模式和休眠模式，进入响应模式的车载通讯终端TBOX在第一设定时间内(通常我们定义为30s-1min)未接收到指令后，由响应模式进入休眠模式；进入休眠模式的车载通讯终端TBOX在第二设定时间内(通常我们定义为3-5min)未接收到短信，由休眠模式进入非登录状态。所述车载通讯终端TBOX在休眠模式下，通过长链接周期性发送心跳包给车联网平台TSP；这样在TBOX在休眠模式下，TBOX可以进入低能耗模式，只保留4G通讯模块工作状态。当车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令时，当检测车载通讯终端TBOX为非登录状态，则车联网平台TSP发送数据唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式；当检测车载通讯终端TBOX为休眠模式时，则车联网平台TSP发送短信唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式。短信唤醒或采用振铃唤醒延时端，以上均为直接通过TCP层消息对TBOX进行唤醒，可靠性高，低功耗下工作耗电小。所述移动终端设备包括手机或可穿戴设备的APP。本专利技术实测在TBOX在休眠模式的平均功耗小于4mA，所述车载通讯终端TBOX针对短信唤醒下响应时间为5s，可达到快速响应模式。在用户体验上，首先远程控制密码采用手势密码的形式，并在首次输入控制密码成功后的一定时间范围内如5分钟(即由响应模式进入非登录状态的时间，为第一设定时间和第二设定时间之和，可以由用户根据操作习惯来进行自定义)，可免输入密码再次进行控制。设计以减少用户输入密码的频次，优化体验及App与平台交互频度；App展现设计上将车辆关键零部件的车辆状态进行展示，结合App与平台的长链接链路，App端可以随时接收平台下发的状态更新消息，并及时展现在界面上；App端交互设计方案如下图5-7所示，可实时展示车锁、车灯、车门等状态。上述技术方案优化用户体验，减少操作步骤，Tbox逻辑简单，等待时间短，耗能少的一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；/n所述车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；/n所述车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，所述车身控制器ECU接收指令后控制车身进行状态变化，并传递控制结果至所述车载通讯终端TBOX；/n所述车载通讯终端TBOX传递控制结果至所述车联网平台TSP，所述车联网平台TSP传递控制结果至所述移动终端设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动终端设备上实时车辆远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：移动终端设备向车联网平台TSP发送连接请求，并建立长链接；
所述车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令，并建立长链接；
所述车载通讯终端TBOX向车身控制器ECU发送指令，所述车身控制器ECU接收指令后控制车身进行状态变化，并传递控制结果至所述车载通讯终端TBOX；
所述车载通讯终端TBOX传递控制结果至所述车联网平台TSP，所述车联网平台TSP传递控制结果至所述移动终端设备。


2.根据权利要求1所述实时车辆远程控制方法，其特征在于，所述车载通讯终端TBOX分为非登录状态及登录状态，所述登录状态包括响应模式和休眠模式；当车联网平台TSP向车载通讯终端TBOX发起指令时，当检测车载通讯终端TBOX为非登录状态，则车联网平台TSP发送数据唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式；当检测车载通讯终端TBOX为休眠模式时，则车联网平台TSP发送短信唤醒车载通讯终端TBOX进入响应模式。


3.根据权利要求2所述实时车辆远程控制方法，其特征在于，当响应模式中的车载通讯终端TBOX在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王复齐，谢杰，
申请(专利权)人：云度新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35