基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法技术

技术编号:28630608 阅读:33 留言:0更新日期:2021-05-28 16:27
本发明专利技术公开了一种基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法,首先通过编码器得到转子角度θ

【技术实现步骤摘要】
基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法
本专利技术涉及风力发电系统
,具体的是说是一种双馈风力发电机组预同步方法,是通过控制环路自动补偿编码器初始角度偏差,使预同步环节能够正常完成。
技术介绍
随着经济的快速发展、传统的化石能源日趋枯竭以及环境保护的要求。风力发电作为一种清洁能源,得到了快速的发展。由于我国风电发展中电力负荷中心与风能资源地理位置上的逆向分布问题,我国风电发展采取了“集中式开发、远距离输送”的配送模式,导致风电场大多建设在偏远地区连接末端电网,使得风电场直接连接的电网实际是一个存在谐波畸变,终端电压幅值波动等的“弱电网”,在“弱电网”条件下电网电压的幅值更加容易波动,对电网电压幅值、频率、相位的同步和控制更加困难,新能源并入/切出电网对系统的影响也越大。在原有的预同步过程中,首先采集定子电压信号,通过锁相环来得到电网的频率、幅值、相位信息,通过编码器获取电机转子的相位信息,进而对采集到的信号进行坐标变换,将三相静止坐标系下的交流信号转为两相同步旋转坐标系下的直流量,方便对信号其进行控制,在此坐标变换过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法,其特征在于,是按照以下步骤进行:/n步骤1、闭合网侧并网开关KM,建立直流电压U

【技术特征摘要】
1.一种基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法,其特征在于,是按照以下步骤进行:
步骤1、闭合网侧并网开关KM,建立直流电压Udc,采样并网点的三相交流电压信号UPCCa、UPCCb、UPCCc、并网点的三相交流电流信号IPCCa、IPCCb、IPCCc,定子三相交流电压信号Usa、Usb、Usc和转子三相交流电流信号Ira、Irb、Irc;
步骤2、将所述并网点的三相交流电压信号UPCCa、UPCCb、UPCCc通过坐标变换得到两相旋转坐标系下的直流量,所述直流量再经过环路滤波器和锁相环PI调节器的处理,进而得到电网电压的频率ωg;
步骤3、通过编码器获取双馈电机的转子机械旋转角速度ωr,再根据所述转子机械旋转角速度ωr和双馈电机的极对数p,利用式(1)计算得到双馈发电机的转子电角度θr:



式(1)中,为积分运算,p为发电机极对数;
步骤4、将所述定子三相交流电压信号Usa、Usb、Usc以及三相交流电流信号IPCCa,IPCCb,IPCCc依次经过Clarke变换和Park变换,再利用功率计算公式得到平均输出有功功率和平均输出无功功率
步骤5、所述平均输出无功功率与无功功率的给定值Qref经过下垂环节后得到电压环d轴电压参考值USd_ref;所述平均输出有功功率与有功功率的给定值Pref经过VSG环节得到频率偏差Δω,再与所述电网的频率ωg相加,得到虚拟角频率ωvsg;所述虚拟角频率ωvsg经过积分环节后得到定子虚拟同步角θvsg;
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢震马祥云高翔杨淑英张兴
申请(专利权)人:合肥工业大学
类型:发明
国别省市:安徽;34

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