【技术实现步骤摘要】
线激光模组和自移动设备
本专利技术涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种线激光模组和一种自移动设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人通常通过距离测量的方式进行避障，而目前通常采用激光发射器和摄像头相互配合工作来进行距离测量。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术第一方面的实施例，提供了一种线激光模组，包括：固定座以及设置于固定座的摄像装置和线激光发射器，线激光发射器位于摄像装置的两侧，并用于发出投影呈线形的激光，摄像装置与线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像；其中，线激光发射器与固定座活动连接，以使线激光发射器的方位朝向角和
【技术保护点】
1.一种线激光模组，用于自移动设备，其特征在于，包括：/n固定座以及设置于所述固定座的摄像装置和线激光发射器，所述线激光发射器位于所述摄像装置的至少一侧，并用于发出投影呈线形的激光，所述摄像装置与所述线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像；/n其中，所述线激光发射器与所述固定座活动连接，和/或所述固定座为活动结构，以使所述线激光发射器的方位朝向角和旋转角可调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种线激光模组，用于自移动设备，其特征在于，包括：
固定座以及设置于所述固定座的摄像装置和线激光发射器，所述线激光发射器位于所述摄像装置的至少一侧，并用于发出投影呈线形的激光，所述摄像装置与所述线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像；
其中，所述线激光发射器与所述固定座活动连接，和/或所述固定座为活动结构，以使所述线激光发射器的方位朝向角和旋转角可调节。
2.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，
所述固定座包括本体、端部和连接件，所述端部位于所述本体的两侧，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器穿设于所述连接件，所述线激光发射器与所述连接件转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节，所述连接件与所述端部活动连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节。
3.根据权利要求2所述的线激光模组，其特征在于，
所述端部设置有定位槽，所述连接件设置有与所述定位槽相适配的凸起结构，所述凸起结构能够在所述定位槽内水平转动以带动所述线激光发射器相对于所述端部转动。
4.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，
所述固定座包括本体、端部和连接部，所述端部位于所述本体的两侧，并通过所述连接部与所述本体连接，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；
其中，所述连接部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述端部与所述连接部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。
5.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，
所述固定座包括本体、端部和限位部，所述端部位于所述本体的两侧，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；
其中，所述端部与所述本体转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角和方位朝向角进行调节，所述限位部设于所述端部和所述本体之间并对所述端部相对于所述本体的转动进行限位。
6.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，
所述固定座包括本体和位于所述本体两侧的端部，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器活动地设置于所述端部；
其中，所述端部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述线激光发射器与所述端部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。
7.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，
所述固定座设置有安装腔，所述线激光发射器活动地设置于所述安装腔内...
【专利技术属性】
技术研发人员：于光，王明川，龙永吉，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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