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本发明实施例公开了一种线激光模组和一种自移动设备。其中，线激光模组，包括：固定座以及设置于固定座的摄像装置和线激光发射器，线激光发射器位于摄像装置的至少一侧，并用于发出投影呈线形的激光，摄像装置与线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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