飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种飞行器降落控制方法，包括：在飞行器向预定降落点降落过程中，获取飞行器的高度以及设置在飞行器上的预定接收天线接收与预定降落点相距第一距离的第一发射天线发射的无线信号的强度；根据飞行器的高度和第一距离获得信号强度预设值；在预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与该预设值相同时，获取预定接收天线接收与预定降落点相距第二距离的第二发射天线发射的无线信号的强度；调整飞行器的航向直至预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有根据第一距离和第二距离获得的预设关系，以使飞行器向预定降落点降落。该方法实现了提高降落控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及存储介质
本公开涉及导航定位
，具体而言，涉及一种飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。相关技术在控制无人机降落到预定地点时，提前获知预定地点在定位系统中的坐标，依靠定位系统进行降落控制。如果无人机的定位系统受到干扰，或者降落场地的在定位系统中的坐标未知时，无人机则无法精准降落到预定降落点上。如上所述，如何提高无人机降落控制的准确性成为亟待解决的问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及可读存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术中采用定位系统进行降落控制时因可能受到干扰等原因导致降落地点不准确的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器降落控制方法，其特征在于，包括：/n在飞行器向预定降落点降落过程中，获取所述飞行器的高度以及预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度，所述预定接收天线设置在所述飞行器上，所述第一发射天线与所述预定降落点相距第一距离；/n根据所述飞行器的高度和所述第一距离获得信号强度预设值；/n在所述预定接收天线接收所述第一发射天线发射的无线信号的强度与所述信号强度预设值相同时，获取所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度，所述第二发射天线与所述预定降落点相距第二距离；/n调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器降落控制方法，其特征在于，包括：
在飞行器向预定降落点降落过程中，获取所述飞行器的高度以及预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度，所述预定接收天线设置在所述飞行器上，所述第一发射天线与所述预定降落点相距第一距离；
根据所述飞行器的高度和所述第一距离获得信号强度预设值；
在所述预定接收天线接收所述第一发射天线发射的无线信号的强度与所述信号强度预设值相同时，获取所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度，所述第二发射天线与所述预定降落点相距第二距离；
调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有预设关系，以使所述飞行器向所述预定降落点降落，所述预设关系根据所述第一距离和所述第二距离获得。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离相同，所述第一发射天线发射的无线信号的强度与所述第二发射天线发射的无线信号的强度相同；
所述调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有预设关系包括：
调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第一调整接收天线接收所述第二发射天线发射的无线信号的强度和第三发射天线发射的无线信号的强度，获取第二调整接收天线接收所述第三发射天线发射的无线信号的强度和第四发射天线发射的无线信号的强度，获取第三调整接收天线接收所述第四发射天线发射的无线信号的强度和所述第一发射天线发射的无线信号的强度，其中，所述第一调整接收天线、所述第二调整接收天线和所述第三调整接收天线设置在所述飞行器上，所述第一调整接收天线分别与所述预定接收天线和所述第二调整接收天线相互垂直，所述第三调整接收天线分别与所述预定接收天线和所述第二调整接收天线相互垂直，所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第三发射天线和所述第四发射天线依次设置在所述预定降落点所在平面上以所述预定降落点为中心的矩形的四个顶点处，所述第一发射天线发射的无线信号的强度、所述第二发射天线发射的无线信号的强度、所述第三发射天线发射的无线信号的强度和所述第四发射天线发射的无线信号的强度均相同；
所述调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同包括：
调整所述飞行器的航向，直至所述预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与所述预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度相同、所述第一调整接收天线接收所述第二发射天线发射的无线信号的强度和所述第三发射天线发射的无线信号的强度相同、所述第二调整接收天线接收所述第三发射天线发射的无线信号的强度和所述第四发射天线发射的无线信号的强度相同、以及所述第三调整接收天线接收所述第四发射天线发射的无线信号的强度和所述第一发射天线发射的无线信号的强度相同。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一发射天线发射的无线信号频段、所述第二发射天线发射的无线信号频段、所述第三发射天线发射的无线信号频段和所述第四发射天线发射的无线信号频段均不同；
所述方法还包括：
以预设频率记录所述预定接收天线接收所述第一发射天线发射的无线信号频段的无线信号的强度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11