一种三包钢网的视觉识别方法技术

本发明专利技术实施例提供一种三包钢网的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：对三包钢网图像进行预处理；S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；S7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。本发明专利技术实施例便于通过右下侧两包的中心进行定位，使得贴装位置更精准，进而提高贴装的产能以及提高了贴装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三包钢网的视觉识别方法
本专利技术涉及计算机
,更具体地说，涉及到一种三包钢网的视觉识别方法。
技术介绍
如今电子技术正在快速发展，PCB板电路的复杂度以及集成度也在逐渐增高，贴片元件占到电路板上总元件数的大部分，使用机械手、治具方式贴装产能比较低下，以及定位不够精准。本
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种三包钢网的视觉识别方法用来解决使用机械手和治具方式贴装产能、效率低下以及定位不够精准，识别速度慢的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三包钢网的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：对三包钢网图像进行预处理；S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三包钢网的视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：对三包钢网图像进行预处理；/nS2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；/nS3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；/nS4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；/nS5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；/nS6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；/nS7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种三包钢网的视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对三包钢网图像进行预处理；
S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；
S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；
S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；
S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；
S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；
S7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。


2.根据权利要求1所述的一种三包钢网的视觉识别方法，其特征在于，对三包钢网图像进行预处理，所述步骤包括：
获取三包钢网图像后，使用OTSU算法自动阈值对三包钢网图像进行二值化；
采用开运算滤除三包钢网图像的干扰点；
采用闭运算将钢网内部空洞进行填充以及将钢网边缘锯齿消除。


3.根据权利要求2所述的一种三包钢网的视觉识别方法，其特征在于，对三包钢网图像进行预处理之后，根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形粗定位三包钢网的中心之前，所述步骤还包括：
提取三包钢网图像轮廓；
测量三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的长边为rl；
测量三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的短边为rw；
并计算三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积ra＝rl×rw。


4.根据权利要求3所述的一种三包钢网的视觉识别方法，其特征在于，根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心，所述步骤包括：
根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际长边与理论长边获取第一分数，即score1＝1-|1-rl/tl|；
根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际短边与理论短边获取第一分数，即score2＝1-|1-rw/tw|；
根据三包钢网图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文定，贾孝荣，邓泽峰，谢锐涛，黄海明，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44