基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法技术

本申请提供一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，待检测部位关节的向量坐标为目标对象根据预设提示信息执行指定动作时所获取到的信息；根据待检测部位关节的向量坐标，计算至少一个目标关节的弯曲角度，待检测部位关节包括目标关节；根据各个目标关节的弯曲角度以及预设提示信息对应的预设弯曲角度，确定待检测部位的状态信息。将虚拟现实技术与视觉传感器的传感捕获技术相结合，解决了数据手套穿戴不便，对目标对象的待检测部位造成二次伤害的问题，有利于身体部位关节运动有困难的人进行有效的训练，促进其肢体运动功能的恢复。

【技术实现步骤摘要】
基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法
本申请涉及康复工程和虚拟现实领域，提出了一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法。
技术介绍
在脑卒中的诸多后遗症中，手部功能障碍是脑卒中后偏瘫患者最常见的障碍之一，严重影响患者的日常生活活动，给患者家庭和社会带来了沉重负担。手部康复训练对手部功能障碍患者具有重要意义。目前，患者的手部数据通过患者穿戴数据手套进行采集，手部数据能够更好地辅助医生对患者的手部康复效果进行评估。根据评估结果对患者的康复训练方式进行调整，实现训练过程的优化进步。然而，数据手套对于手部功能障碍患者来说穿戴不便，可能对患者手部造成二次伤害。
技术实现思路
本申请提供一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，用以解决数据手套穿戴不便，可能对患者手部造成二次伤害的问题。第一方面，本申请提供一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，包括：获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，待检测部位关节的向量坐标为目标对象根据预设提示信息执行指定动作时所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，所述待检测部位关节的向量坐标为所述目标对象根据预设提示信息执行指定动作时所获取到的信息；/n根据所述待检测部位关节的向量坐标，计算至少一个目标关节的弯曲角度，所述待检测部位关节包括所述目标关节；/n根据各个目标关节的弯曲角度以及所述预设提示信息对应的预设弯曲角度，确定所述待检测部位的状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，其特征在于，包括：
获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，所述待检测部位关节的向量坐标为所述目标对象根据预设提示信息执行指定动作时所获取到的信息；
根据所述待检测部位关节的向量坐标，计算至少一个目标关节的弯曲角度，所述待检测部位关节包括所述目标关节；
根据各个目标关节的弯曲角度以及所述预设提示信息对应的预设弯曲角度，确定所述待检测部位的状态信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，包括：
通过视觉传感器获取所述待检测部位关节的运动信息；
根据所述待检测部位关节的运动信息，确定各个子关节的向量坐标，所述待检测部位关节包括多个子关节，所述待检测部位关节的向量坐标包括各个子关节的向量坐标。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测部位关节的向量坐标，计算至少一个目标关节的弯曲角度，包括：
根据所述待检测部位关节的向量坐标，计算执行所述指定动作的各个所述目标关节所在的三角形的边长；
根据所述三角形的边长，计算执行所述指定动作的对应目标关节的弯曲角度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测部位关节的向量坐标，计算执行所述指定动作的各个所述目标关节所在的三角形的边长，包括：
根据欧几里得距离公式计算获取所述三角形的边长，其中，所述欧几里得距离公式具体包括：



其中，V1，V2是三角形的两个顶点，V1的向量坐标为(V1a，V1b)，V2的向量坐标为(V2a，V2b)。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三角形的边长，计算执行所述指定动作的对应目标关节的弯曲角度，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟英男，郝爱民，高阳，王丽珍，樊瑜波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11