【技术实现步骤摘要】
道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质。
技术介绍
道路交通系统是一个由驾驶人、道路使用者(含其他车辆、行人、他车驾驶人等)、道路环境等交通要素有机地构成的复杂动态系统。当人、车、路三要素构成的交通系统的协调出现问题时，就有可能引发交通事故。道路交通系统产生风险的要素众多，主要涉及驾驶员主观失误、车辆故障、路况和环境状态等。交通事故致因理论认为交通系统包括驾驶人个体、车辆、道路环境。任一因素都有可能导致交通事故，且管理缺陷同样有可能成为导致风险的根本原因。因此，交通事故的原因是由多因素共同导致的，需逐一分析各因素，消除不安全点，以杜绝事故的发生。现有的评价道路交通系统的安全性的模型大多是基于经典几何理论和历史事故数据建立的，评价结果难以直接反映道路交通线的各个要素之间和整个系统的相对安全性，也无法预测未来时空的道路交通系统的安全性。
技术实现思路
本申请提供一种道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质...
【技术保护点】
1.一种道路交通系统风险辨识的方法，其特征在于，包括：/n根据预设的基准时刻，基于突变理论，构建以所述基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的道路交通系统的尖点势函数动力学模型；/n基于所述尖点势函数动力学模型，构建以所述基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的交通系统风险模型；/n获取道路交通系统在当前时刻的交通环境要素信息；/n根据所述当前时刻的交通环境要素信息，预测未来的第一时刻的交通环境要素信息，并根据所述第一时刻的交通环境要素信息确定所述道路交通系统在第一时刻的控制变量信息；/n根据基准时刻的控制变量信息和所述第一时刻的控制变量信息，利用所述交通系统风险模型，判断...
【技术特征摘要】
1.一种道路交通系统风险辨识的方法，其特征在于，包括：
根据预设的基准时刻，基于突变理论，构建以所述基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的道路交通系统的尖点势函数动力学模型；
基于所述尖点势函数动力学模型，构建以所述基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的交通系统风险模型；
获取道路交通系统在当前时刻的交通环境要素信息；
根据所述当前时刻的交通环境要素信息，预测未来的第一时刻的交通环境要素信息，并根据所述第一时刻的交通环境要素信息确定所述道路交通系统在第一时刻的控制变量信息；
根据基准时刻的控制变量信息和所述第一时刻的控制变量信息，利用所述交通系统风险模型，判断所述道路交通系统在所述第一时刻是否处于不稳定状态；
根据判断结果，若所述道路交通系统在所述第一时刻处于不稳定状态，则进行对应的预警处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基准时刻的控制变量信息和所述第一时刻的控制变量信息，利用所述交通系统风险模型，判断所述道路交通系统在所述第一时刻是否处于不稳定状态，包括：
根据基准时刻的控制变量信息、所述第一时刻的控制变量信息、以及交通系统风险模型，确定所述道路交通系统在所述第一时刻的突变风险信息；
若所述第一时刻的突变风险信息与所述基准时刻的基准风险信息一致，则确定所述道路交通系统在所述第一时刻处于稳定状态；
若所述第一时刻的突变风险信息与所述基准时刻的基准风险信息不一致，则确定所述道路交通系统在所述第一时刻处于不稳定状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路交通系统当前时刻的交通环境要素信息，包括：
采集当前时刻预设区域内道路交通系统的图像；
根据预先设定的交通环境要素的类型，对所述图像进行分析处理，确定所述当前时刻的交通环境要素信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的交通环境要素信息确定所述道路交通系统在第一时刻的控制变量信息，包括：
根据道路交通系统的控制变量信息与交通环境要素信息的映射关系，确定所述第一时刻的交通环境要素信息对应的控制变量信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，若所述道路交通系统在所述第一时刻处于不稳定状态，则进行对应的预警处理，包括：
若所述道路交通系统在所述第一时刻处于不稳定状态，则根据预测的所述第一时刻的交通环境要素信息，向至少一个交通环境要素发出预警信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的基准时刻，基于突变理论，构建以所述基准时刻的控制变量和安全状态变量为基准的道路交通系统的尖点势函数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，黄荷叶，刘科，许庆，李克强，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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