一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法技术

本发明专利技术属于机床技术领域，特别涉及一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法。本发明专利技术方法首先计算滚动导轨副的负载力矩；进一步推导各滑块的法向负载力与侧向负载力；计算滚动导轨副支撑末端的变形量；最后根据支撑末端变形量约束关系，完成双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计。本方法充分考虑了系统载荷和支撑末端的变形约束，实现了对双轨四滑块滚动导轨副刚度的快速、准确设计，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的设计方法。而且本发明专利技术方法具有流程化、规范化的优点，便于在实际工程应用中快速推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法
本专利技术属于机床
，特别涉及一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法。
技术介绍
滚动导轨副用于支撑工作台完成高精度直线运动，是数控机床领域的重要基础功能部件，而双轨四滑块滚动导轨副的每根导轨上均布两个滑块，是应用广泛的一类滚动导轨副。刚度是滚动导轨副的核心参数，在使用滚动导轨副的过程中，需要合理设计刚度，在较低的成本条件下满足性能要求。在实际工程应用中，针对常用的双轨四滑块滚动导轨副，如何进行合理的刚度设计成为亟待解决的关键问题。传统滚动导轨副的刚度设计工作主要由工程师依据经验完成，过程反复、效率低下，同时为保障系统具有足够的刚性，往往设计较大的刚度参数，容易造成滚动导轨副的性能浪费，也提高了滚动导轨副的使用成本，而经验法也不能进行有效推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法，针对实际工程应用中双轨四滑块滚动导轨副刚度设计存在的问题，充分考虑系统载荷与支撑末端变形约束，以快速、准确完成双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法，其特征在于该方法包括如下步骤：/n(1)利用下式，计算滚动导轨副的负载力矩：/n

【技术特征摘要】
1.一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法，其特征在于该方法包括如下步骤：
(1)利用下式，计算滚动导轨副的负载力矩：



式中，MX、MY与MZ分别为笛卡尔坐标系O-XYZ下滚动导轨副绕OX、OY与OZ方向的负载力矩，O为坐标系原点，Fxk、Fyk与Fzk分别为滚动导轨副所受到的第k个沿OX、OY与OZ方向的力，k的取值为正整数1、2、…，xyk与zyk分别为Fyk沿OX与OZ方向的坐标，xzk与yzk分别为Fzk沿OX与OY方向的坐标，yxk与zxk分别为Fxk沿OY与OZ方向的坐标；
(2)建立双轨四滑块的法向负载力和侧向负载力的表达式如下：



式中，Fr1和Fs1分别为第一滑块的法向负载力和侧向负载力，Fr2和Fs2分别为第二滑块的法向负载力和侧向负载力，Fr3和Fs3分别为第三滑块的法向负载力和侧向负...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，王立平，李学崑，张云，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11