机载托架校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种计算机可读存储介质，所述机载托架校正方法包括：接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。其可以解决机载托架校正时需要多次调整垫片数量、操作麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
机载托架校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及航空电子
，尤其涉及一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
机载托架包括：惯导托架、左右速率陀螺成品托架、加速度计成品托架等，机载托架的校正是飞机检修过程中非常重要的一部分工作。在传统的校正方法中，通过测微准直望远镜、校准靶板和光学象限仪检测机载托架的倾斜度，由工作人员自行判断各个支撑螺钉处需要调整的垫片数量，无法测算出各个支撑螺钉具体需要调整的高度，因此需要多次调整垫片数量，精度低，操作比较麻烦。同时，在现有技术中一般需要工作者通过一字解刀反复的拆装托架来调整垫片数量、测试数据等，直到托架在水平和轴线方向都达到倾斜误差范围内为止。然而这些托架为刚性四支撑平台，所以在水平和轴线方向具有很强的耦合性，对每一个方向进行调整都能影响另一个方向的调平精度，使用一字解刀无法将各个支撑螺钉以相同的力矩拧紧，导致产生校正误差，并且容易损坏支撑螺钉。
技术实现思路
因此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本专利技术实施例提出一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种机载托架校正系统以及一种计算机可读存储介质，其可以解决机载托架校正时需要多次调整垫片数量、操作麻烦，以及容易产生人为的校正误差和损坏支撑螺钉的问题。一方面，本专利技术实施例提出的一种机载托架校正方法，包括：接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度包括：确定所述各个支撑螺钉中相对于所述基准平面的最高支撑螺钉；根据所述最高支撑螺钉的位置和所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉中除开所述最高支撑螺钉以外的其它支撑螺钉的目标增加高度。在本专利技术的一个实施例中，在所述判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内之前，还包括：判断所述倾斜角度是否在大于所述第一预设精度范围的第二预设精度范围之内，当判断为否时提示用户对所述机载托架重新拆装。另一方面，本专利技术实施例提出了一种机载托架校正装置，包括：倾斜数据接收模块，用于接收所述机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；倾斜角度计算模块，用于根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；倾斜角度判断模块，用于判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；显示模块，用于将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。在本专利技术的一个实施例中，所述目标调整高度计算模块具体用于：确定所述各个支撑螺钉中相对于所述基准平面的最高支撑螺钉；根据所述最高支撑螺钉的位置和所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉中除开所述最高支撑螺钉以外的其它支撑螺钉的目标增加高度。在本专利技术的一个实施例中，所述倾斜角度计算模块用于：判断所述倾斜角度是否在大于所述第一预设精度范围的第二预设精度范围之内，当判断为否时提示用户对所述机载托架重新拆装。再一方面，本专利技术实施例提供了一种机载托架校正设备，适用于对机载托架的支撑螺钉进行拆装，包括：旋具套筒，设置有与前述任意一个实施例中所述机载托架的所述支撑螺钉相配合的螺槽；加长杆，与所述旋具套筒可拆卸连接；定力扳手，一端设置有握把，另一端与所述加长杆可拆卸连接。在本专利技术的一个实施例中，所述旋具套筒具有相对两端，其中，第一端的端面向内凹陷形成所述螺槽，第二端面向内凹陷形成卡槽、且所述卡槽内设置有与所述加长杆相配合的卡合部。又一方面，本专利技术实施例提出了一种计算机可读存储介质，其为非易失性存储器且存储有程序代码，当所述程序代码被计算机执行时实现前述任意一个实施例中所述的机载托架校正方法。由上可知，本专利技术上述技术特征可以具有如下一个或多个有益效果：1、本专利技术实施例通过计算机软件接收机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据能够计算出机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度，判断该倾斜角度是否在预设的精度范围内并在判断为否时根据倾斜角度算出各个支撑螺钉需要进行调整的目标调整高度，将倾斜角度和目标调整高度显示于交互界面，由用户根据目标调整高度调整垫片数量，相比于用户自行判断需要调整的垫片数量的方案能够有效减少调整垫片数量和测试数据的次数，提高调整精度且操作更加方便。2、本专利技术实施例提出的机载托架校正设备的旋具套筒设置有与机载托架的支撑螺钉相配合的螺槽，加长杆与旋具套筒可拆卸连接，定力扳手的一端设置有握把，另一端与加长杆可拆卸连接，用户使用该校正设备能够保证对每个支撑螺钉用相同的力矩拧紧，避免使用一字解刀拆装支撑螺钉时容易产生校正误差和损坏支撑螺钉的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本专利技术第一实施例的一种机载托架校正方法的步骤流程图；图2为本专利技术第一实施例的一种机载托架的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例的机载托架在空间坐标系中的倾斜示意图；图4为本专利技术第一实施例的人机交互界面示意图；图5为本专利技术第二实施例的一种机载托架校正装置的结构示意图；图6为本专利技术第三实施例的一种机载托架校正设备的结构示意图；图7为图6中的旋具套筒的结构示意图；图8为本专利技术第五实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。附图标记说明S101至S107：机载托架校正方法的步骤；20：机载托架校正装置；201：倾斜数据接收模块；203：倾斜角度计算模块；205：倾斜角度判断模块；207：显示模块；30：机载托架校正设备3；31：旋具套筒；32：加长杆；33：定力扳手；311：第一端；312：第二端；313：螺槽；314：卡槽；315：卡合部；40：计算机可读存储介质。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本申请。为了使本领域普通技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，都应当属于本申请的保护范围。需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载托架校正方法，其特征在于，包括：/n接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；/n根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；/n判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；/n将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。/n

【技术特征摘要】
1.一种机载托架校正方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；
根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；
判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；
将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。


2.根据权利要求1所述的机载托架校正方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度包括：
确定所述各个支撑螺钉中相对于所述基准平面的最高支撑螺钉；
根据所述最高支撑螺钉的位置和所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉中除开所述最高支撑螺钉以外的其它支撑螺钉的目标增加高度。


3.根据权利要求1所述的机载托架校正方法，其特征在于，在所述判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内之前，还包括：
判断所述倾斜角度是否在大于所述第一预设精度范围的第二预设精度范围之内，当判断为否时提示用户对所述机载托架重新拆装。


4.一种机载托架校正装置，其特征在于，包括：
倾斜数据接收模块，用于接收所述机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；
倾斜角度计算模块，用于根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；
倾斜角度判断模块，用于判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：任会丽，曹晓波，袁红祥，艾兴路，黄继承，韩磊，孙宁，谢滨，石亚书，王阳，蔡櫆，唐海波，
申请(专利权)人：凌云科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42