一种3D打印机成型自动卸物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种3D打印机成型自动卸物装置，其特征在于：包括底板槽、下滑轨道、支撑底板、第一支撑杆件、第一滚动轮、升降驱动装置、上滑轨道、第二滚动轮、第二支撑杆件、3D打印机平台、连接轴、第三滚动轮、第四滚动轮、丝杠螺母及驱动丝杠，升降启动装置，所述支撑板与所述的底板槽相互固定连接，所述支撑板上设置有下滑轨道与升降驱动装置，所述下滑轨道与所述的支撑板相互固定连接，所述的下滑轨道上有设置驱动丝杠，本实用新型专利技术实现了3D打印机成型平台的自动稳定Z轴升降控制，解决人工对其成品取出的变形误差问题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机成型自动卸物装置
本技术涉及一种3D打印机自动卸物装置，尤其涉及一种3D打印机成型自动卸物装置。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把电脑中设置的数据模型程序导入3D打印机中，再把原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。目前市场上所存在的都是打印完成后手工将其取出，这样会破坏一定形状，是的误差增大；这种方案结构简单，但这种结构的升降运动平稳，从成品底部将其推出，使得打印完成的成品自动卸下，并且这样不会造成人工的磨损，使得更加精确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种3D打印机成型自动卸物装置，本技术提供了一种3D打印机成型自动卸物装置，本技术采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了3D打印机平台的自动稳定Z轴升降控制，解决人工对其成品取出的微小变形误差问题。一种3D打印机成型自动卸物装置，其特征在于：包括底板槽、下滑轨道、支撑底板、第一支撑杆件、第一滚动轮、升降驱动装置、上滑轨道、第二滚动轮、第二支撑杆件、3D打印机平台、连接轴、第三滚动轮、第四滚动轮、丝杠螺母及驱动丝杠，压力传感器；所述底板槽内设置有支撑板，所述支撑板与所述的底板槽相互固定连接，所述支撑板上设置有下滑轨道与升降驱动装置，所述升降驱动装置连接电机，且与丝杠螺母和驱动丝杠连接，并固定在支撑板上。所述下滑轨道与所述的支撑板相互固定连接，所述的下滑轨道上有设置驱动丝杠，所述的驱动丝杠上设置有丝杠螺母，所述3D打印机平台中间下端设置有上滑轨道，所述上滑轨道与所述的3D打印机平台中间平台固定相连接，所述上滑轨道与所述下滑轨道之间设置有第一支撑杆件和第二支撑杆件，所述第一支撑杆件一端连接第一滚动轮，所述第一支撑杆件一端连接第三滚动轮，所述第二支撑杆件一端连接第二滚动轮，所述第二支撑杆件一端连接第二滚动轮，所述第一支撑杆件与所述第二支撑杆件之间通过所述连接轴相互连接。进一步，所述升降自动驱动装置是由电机带动。进一步，所述支撑底板上设置有限位板。进一步，所述丝杠螺母设置有两个。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种3D打印机成型自动卸物装置，本技术采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了3D打印机成型平台的自动稳定Z轴升降控制，解决人工对其成品取出的微小变形误差问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；1-底板槽；2-下滑轨道；3-支撑底板；4-第一支撑杆件；5-第一滚动轮；6-限位板；7-升降驱动装置；8-上滑轨道；9-第二滚动轮；10-第二支撑杆件；11-3D打印机平台；12-连接转轴；13-第三滚动轮；14-第四滚动轮；15-丝杠螺母；16-驱动丝杠；17-压力传感器具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施方式图1为本技术的结构示意图，如图1所示的一种3D打印机成型自动卸物装置，其特征在于：包括底板槽1、下滑轨道2、支撑板3、第一支撑杆件4、第一滚动轮5、限位板6、升降驱动装置7、上滑轨道8、第二滚动轮9、第二支撑杆件10、3D打印机平台11、连接轴12、第三滚动轮13、第四滚动轮14、丝杠螺母15、驱动丝杠16、压力传感器17，所述底板槽1内设置有支撑板3，所述支撑板3与所述底板槽1相互连接，所述支撑板3上设置有下滑轨道2与升降驱动装置7，所述下滑轨道2与所述支撑板3相互固定连接，所述下滑轨道2上设置有驱动丝杠16，所述3D打印机平台11下端设置有上滑轨道8，所述上滑轨道8与所述3D打印机平台11相互固定连接，所述下滑轨道2上设置有驱动丝杠16，所述驱动丝杠16上设置有丝杠螺母15，所述3D打印机平台11下端设置有压力传感器17，所述压力传感器17与所述3D打印机平台11相互连接，所述上滑轨道8与所述下滑轨道2之间设置有第一支撑杆件4与第二支撑杆件10，所述第一支撑杆件4一端连接有第一滚动轮5，所述第一支撑杆件4另一端连接有第三滚动轮13，所述第二支撑杆件10一端连接有第二滚动轮，所述第二支撑杆件10另一端连接有第四滚轮14，所述第一支撑杆件4与所述第二支撑杆件10之间通过所述连接轴12相互连接。工作方式：本技术在3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，压力传感器为半导体压电传感器，用于检测3D打印机平台上的重量。本技术采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了3D打印机成型平台的精确稳定Z轴升降控制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。最后应说明的是：尽管参照前述对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机成型自动卸物装置，其特征在于：包括底板槽(1)、下滑轨道(2)、支撑板(3)、第一支撑杆件(4)、第一滚动轮(5)、限位板(6)、升降驱动装置(7)、上滑轨道(8)、第二滚动轮(9)、第二支撑杆件(10)、3D打印机平台(11)、连接轴(12)、第三滚动轮(13)、第四滚动轮(14)、丝杠螺母(15)、驱动丝杠(16)、压力传感器(17)，所述底板槽内设置有支撑板，所述支撑板(3)与所述的底板槽(1)相互固定连接，所述支撑板(3)上设置有下滑轨道(2)与升降驱动装置(7)，所述下滑轨道(2)与所述的支撑板(3)相互固定连接，所述的下滑轨道(2)上有设置驱动丝杠(16)，所述的驱动丝杠(16)上设置有丝杠螺母(15)，所述3D打印机成型平台下端设置有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)与所述3D打印机平台(11)相互连接，所述3D打印机平台(11)中心下端设置有上滑轨道(8)，所述上滑轨道(8)与所述的3D打印机平台(11)中间平台固定相连接，所述上滑轨道(8)与所述下滑轨道(2)之间设置有第一支撑杆件(4)和第二支撑杆件(10)，所述第一支撑杆件(4)一端连接第一滚动轮(5)，所述第一支撑杆件(4)一端连接第三滚动轮(13)，所述第二支撑杆件(10)一端连接第二滚动轮(9)，所述第二支撑杆件(10)一端连接第二滚动轮(9)，所述第一支撑杆件(4)与所述第二支撑杆件(10)之间通过所述连接轴(12)相互连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机成型自动卸物装置，其特征在于：包括底板槽(1)、下滑轨道(2)、支撑板(3)、第一支撑杆件(4)、第一滚动轮(5)、限位板(6)、升降驱动装置(7)、上滑轨道(8)、第二滚动轮(9)、第二支撑杆件(10)、3D打印机平台(11)、连接轴(12)、第三滚动轮(13)、第四滚动轮(14)、丝杠螺母(15)、驱动丝杠(16)、压力传感器(17)，所述底板槽内设置有支撑板，所述支撑板(3)与所述的底板槽(1)相互固定连接，所述支撑板(3)上设置有下滑轨道(2)与升降驱动装置(7)，所述下滑轨道(2)与所述的支撑板(3)相互固定连接，所述的下滑轨道(2)上有设置驱动丝杠(16)，所述的驱动丝杠(16)上设置有丝杠螺母(15)，所述3D打印机成型平台下端设置有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)与所述3D打印机平台(11)相互连接，所述3D打印机平台(11)中心下端设置有上滑轨道(8)，所述上滑轨道(8)与所述的3D打印机平台(11)中间平台固定相连接，所述上滑轨道(8)与所述下滑轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：周寅，曹从文，张海龙，李炜祺，涂佳佳，康卓，方波，赵婷婷，徐军飞，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33