双行星轮混合动力硬件在环仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真子系统、HIL硬件子系统以及待测混合动力控制器。上位机用以运行测试管理软件，实时仿真子系统与上位机电性连接。HIL硬件子系统与实时仿真子系统电性连接。待测混合动力控制器与HIL硬件子系统电性连接。其中，实时仿真子系统包括被控对象模型，且被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型及外围模型。其中，实时仿真子系统接收待测混合动力控制器的控制指令，同时反馈实时仿真子系统的运行结果并输出给待测混合动力控制器，从而构成闭环HIL仿真系统。借此，本发明专利技术的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，可以有效模拟气缸及双行星轮结构的动态过程，且测试准确。

【技术实现步骤摘要】
双行星轮混合动力硬件在环仿真系统
本专利技术是关于硬件在环仿真
，特别是关于一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统。
技术介绍
硬件在环(HILHardware-in-the-Loop)测试的基本原理是通过HIL设备模拟混合动力控制器所需的传感器信号、通信信号，同时采集混合动力控制器发出的控制信号，混合动力控制器与运行在HIL设备中的整车模型构成闭环，由此实现混合动力控制器的硬件在环测试。当今，HIL硬件在环测试已成为电子控制单元开发流程中非常重要的一环。与实车测试技术相比，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时还提高了电子控制单元的软件质量，降低了整车厂的风险，与开环的测试技术相比，由于采用整车和动力系统主要零部件模型，能接近真实的实车系统，更能发现潜在的问题。现有在双行星轮的混合动力系统的硬件在环仿真系统中，如对气缸及双行星轮模型中未加入基于气压的气缸模型及离合器等效计算等算法，则不能有效的模拟气缸及双行星轮结构的动态过程，与实车差距较大，影响硬件在环测试的测试结果。公开于该
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，包括：/n上位机，所述上位机用以运行测试管理软件；/n实时仿真子系统，与所述上位机电性连接；/nHIL硬件子系统，与所述实时仿真子系统电性连接；以及/n待测混合动力控制器，与所述HIL硬件子系统电性连接；/n其中，所述实时仿真子系统包括被控对象模型，且所述被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型及外围模型；/n其中，所述实时仿真子系统接收所述待测混合动力控制器的控制指令，同时反馈所述实时仿真子系统的运行结果并输出给所述待测混合动力控制器，从而构成闭环HIL仿真系统；/n其中，所述测试管理软件能够改变所述待测混合动力控制器的驾驶员部分或其他...

【技术特征摘要】
1.一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，包括：
上位机，所述上位机用以运行测试管理软件；
实时仿真子系统，与所述上位机电性连接；
HIL硬件子系统，与所述实时仿真子系统电性连接；以及
待测混合动力控制器，与所述HIL硬件子系统电性连接；
其中，所述实时仿真子系统包括被控对象模型，且所述被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型及外围模型；
其中，所述实时仿真子系统接收所述待测混合动力控制器的控制指令，同时反馈所述实时仿真子系统的运行结果并输出给所述待测混合动力控制器，从而构成闭环HIL仿真系统；
其中，所述测试管理软件能够改变所述待测混合动力控制器的驾驶员部分或其他的信号，使所述待测混合动力控制器按照测试用例的步骤执行并计算出结果。


2.如权利要求1所述的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，所述测试管理软件用以向所述实时仿真子系统发送控制指令，并同时监控所述实时仿真子系统的状态信息。


3.如权利要求1所述的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，所述实时仿真子系统与所述HIL硬件子系统是通过I/O接口模型进行传递命令指令和状态。


4.如权利要求1所述的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，所述驾驶员模型包括模拟驾驶员模型和自动驾驶模型，所述模拟驾驶员模型用以模拟驾驶员的行为。


5.如权利要求1所述的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，其特征在于，所述虚拟控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫红明，陆浩，黄曲，毛正松，张松，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45