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本发明公开了一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真子系统、HIL硬件子系统以及待测混合动力控制器。上位机用以运行测试管理软件，实时仿真子系统与上位机电性连接。HIL硬件子系统与实时仿真子系统电性连接。待测混合动力控制器...
该专利属于广西玉柴机器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西玉柴机器股份有限公司授权不得商用。

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