【技术实现步骤摘要】
一种自动化装箱入库设备
本技术涉及一种显示
,特别涉及一种用于加工LCD切割后的自动化装箱入库设备。
技术介绍
随着显示技术的不断发展和进步,伴随着液晶显示模组广泛应用于显示领域。所述液晶显示模组通常包括显示面板和背光模组。而所述显示面板的制作工艺包括阵列工序,面板成型工序,模组构装工序。其中所述面板成型工序包括LCD玻璃原板清洗,配向膜形成工序,清洗工序,框胶工序,间隔散布工序,液晶灌注工序,对位压合工序,切割LCD玻璃原片清洗工序,偏光板贴附工序,点灯检查工序。所述显示面板中的LCD玻璃原片经过所述自动切割机的切割LCD玻璃原片清洗工序之后,通过流水线皮带传输系统将切割后的LCD玻璃原片传输到自动化装箱入库设备的入料处,等待拨残料工序,装箱工序,入库工序。在传统的拔残料方式是通过操作人员使用手将多余的残留于LCD玻璃原片上的残料掰掉并丢弃。由于在拔残料过程中操作人员手容易直接接触残料部分,使得很容易割伤操作人员手指。又由于操作人员的人为主观因素比较大,导致被拔残的LCD玻璃原片的表面品质比较低。另外,操作人 ...
【技术保护点】
1.一种自动化装箱入库设备,其包括直接与地面接触的设备骨架,安装在设备骨架外围的设备外罩;其特征在于:所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构,用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手,用于定位作用的CCD定位机构,以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构;所述真空吸盘机械手包括机械手底座,安装在机械手底座上面的机械手支撑柱,安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆,将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件,安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆,设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件,安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化装箱入库设备,其包括直接与地面接触的设备骨架,安装在设备骨架外围的设备外罩;其特征在于:所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构,用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手,用于定位作用的CCD定位机构,以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构;所述真空吸盘机械手包括机械手底座,安装在机械手底座上面的机械手支撑柱,安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆,将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件,安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆,设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件,安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。
2.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备,其特征在于:所述自动拔残材机构包括直接地面的拔残支架,安装在拔残支架上面的纵梁移动模组,安装在纵梁移动模组上面的横梁移动模组,安装在纵梁移动模组上面的可来回移动的纵梁移动结构,安装在纵梁移动结构上面的纵梁横向板,安装在横梁移动模组上面的可来回移动的横梁移动结构,安装在横梁移动结构上面的横梁纵向板。
3.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备,其特征在于:所述CCD定位机构包括模组安装板,安装在模组安装板上面的定位伺服模组,安装在定位伺服模组两端的CCD支架,安装在CCD支架上端的CCD镜头,安装在CCD支架下端的CCD光源,安装在定位伺服模组上端面的定位链条组。
4.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备,其特征在于:所述空箱搬运移栽手臂机构包括手臂安装板,安装在手臂安装板上面两...
【专利技术属性】
技术研发人员:白秋芬,盛振钢,
申请(专利权)人:深圳市赛飞自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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