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本实用新型所涉及一种自动化装箱入库设备，包括设备骨架，设备外罩；设备骨架内部设置有自动拔残材机构，真空吸盘机械手，CCD定位机构，以及空箱搬运移栽手臂机构；使用时，利用自动拔残材机构完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手和空箱搬运移栽手臂机构...
该专利属于深圳市赛飞自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛飞自动化设备有限公司授权不得商用。

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