本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的升降装置和码垛机，所述升降装置包括：升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动。由此，通过升降装置可以驱动码垛机内的电池支撑架上升或下降，从而可以调节电池支撑架的高度，以便于将电池支撑架与不同高度位置的动力电池对应。在举升装置中，升降链轮转动以带动与其啮合配合的升降链运动，升降链轮与升降链的配合过程噪声小，而且升降链轮和升降链的强度高，从而可以提升举升过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
用于码垛机的升降装置和码垛机
本技术涉及新能源汽车换电
，尤其是涉及一种用于码垛机的升降装置和码垛机。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。相关技术中，换电站对动力电池的取放动作慢，无法快速地将码垛机调节至取放动力电池的位置，无法快速地与不同高度的动力电池位置对应，导致换电效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于码垛机的升降装置，所述升降装置的稳定性好，且工作时声音小。本技术还提出一种码垛机。根据本技术实施例的升降装置包括：升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动。根据本技术实施例的升降装置，通过升降装置可以驱动码垛机内的电池支撑架上升或下降，从而可以调节电池支撑架的高度，以便于将电池支撑架与不同高度位置的动力电池对应。在举升装置中，升降链轮转动以带动与其啮合配合的升降链运动，升降链轮与升降链的配合过程噪声小，而且升降链轮和升降链的强度高，从而可以提升举升过程的稳定性。在本技术的一些实施例中，升降装置还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述升降链轮相连。在本技术的一些实施例中，所述驱动组件包括：升降驱动电机和传动组件，所述传动组件连接在所述升降驱动电机和所述升降链轮之间。在本技术的一些实施例中，所述传动组件包括：同步杆，所述同步杆连接在所述升降链轮和所述升降驱动电机之间，且所述同步杆可与所述升降链轮同步转动。在本技术的一些实施例中，所述驱动组件还包括：升降减速机，所述升降减速机连接在所述升降驱动电机和所述传动组件之间。在本技术的一些实施例中，升降装置还包括：升降位置传感器，所述升降位置传感器可对所述升降链的位置变化进行检测。根据本技术实施例的码垛机，包括：上述的用于码垛机的升降装置；转运装置框架，所述升降装置安装于所述转运装置框架；电池支撑架，所述电池支撑架可滑动地设置于所述转运装置框架，且所述电池支撑架与所述升降链相连。在本技术的一些实施例中，所述电池支撑架包括：固定部，所述固定部与所述升降链固定相连。在本技术的一些实施例中，所述升降装置的驱动组件设置在所述转运装置框架的顶部。在本技术的一些实施例中，码垛机还包括：导向机构，所述导向机构连接在所述电池支撑架和所述转运装置框架之间。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的码垛机的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图。附图标记：码垛机500、升降装置530、转运装置框架540、电池支撑架550、固定部551、升降链轮531、升降链532、驱动组件533、升降驱动电机5331、同步杆5332、升降减速机5333。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图2描述根据本技术实施例的用于码垛机500的升降装置530。根据本技术实施例的升降装置530包括：升降链轮531和升降链532，升降链轮531用于驱动升降链532运动。其中升降链轮531沿竖向方向布置，升降链532围绕升降链轮531设置，而且升降链532与升降链轮531啮合配合，升降链轮531可以驱动升降链532绕升降链轮531转动。需要说明的是，升降装置530用于码垛机500，码垛机500用于对换电站内的动力电池进行取放，升降装置530与换电站中的电池支撑架550相连，电池支撑架550可以用于对动力电池取放。换电站可以通过充电货架对动力电池进行存放，从而动力电池可以存放在换电站中的不同高度位置。通过升降装置530可以对电池支撑架550的高度位置进行调节，以便于电池支撑架550对动力电池进行取放。参照图1，在码垛机500中，升降链轮531沿竖向方向排布，而且升降链532的首尾相连并围绕升降链轮531。当升降链轮531转动时，升降链532可以绕升降链轮531转动。进一步地，升降链532与用于对动力电池取放的电池支撑架550相连，当升降链532绕升降链轮531运动时，升降链532可以带动与其相连的电池支撑架550上升或下降。具体地，升降链轮531为两个，而且两个升降链轮531分别设置在码垛机500的顶部和底部，升降链532的首尾相连并围绕两个升降链轮531设置。当其中一个升降链轮531转动时，升降链532与升降链轮531啮合配合。由于升降链532绕两个升降链轮531转动，位于两个升降链轮531一侧的升降链532向上运动，位于两个升降链轮531另一侧的升降链532向下运动，电池支撑架550与其中一侧的升降链532相连，并可随着该侧的升降链532同步升降。根据本技术实施例的升降装置530，通过升降装置530可以驱动码垛机500内的电池支撑架550上升或下降，从而可以调节电池支撑架550的高度，以便于将电池支撑架550与不同高度位置的动力电池对应。在举升装置中，升降链轮531转动以带动与其啮合配合的升降链532运动，升降链轮531与升降链532的配合过程噪声小，而且升降链轮531和升降链532的强度高，从而可以提升举升过程的稳定性。如图2所示，在本技术的一些实施例中，升降装置530还包括驱动组件533，驱动组件533与升降链轮531相连。驱动组件533用于输出驱动力，通过驱动组件533将驱动力传递至升降链轮531，以驱动升降链轮531转动，进而带动升降链532运动，从而实现升降装置530的升降动作。在本技术进一步的实施例中，驱动组件533包括升降驱动电机5331和传动组件，传动组件连接在升降驱动电机5331和升降链轮531之间。其中，升降驱动电机5331用于输出驱动力，传动组件可以将升降驱动电机5331输出的驱动力传递至升降链轮531，从而驱动升降链轮531转动。可以理解的是，升降驱动电机5331输出的驱动力通过传动组件进行传递，从而升降驱动电机5331无需与升降链轮531直接相连，从而可以降低升降驱动电机5331的布置要求，可以合理地对升降驱动电机5331的位置进行调节。进一步地，传动组件包括：同步杆5332，同步杆5332连接在升降链轮5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于码垛机的升降装置，其特征在于，包括：/n升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；/n升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的升降装置，其特征在于，包括：
升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；
升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述升降链轮相连。
3.根据权利要求2所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：升降驱动电机和传动组件，所述传动组件连接在所述升降驱动电机和所述升降链轮之间。
4.根据权利要求3所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：同步杆，所述同步杆连接在所述升降链轮和所述升降驱动电机之间，且所述同步杆可与所述升降链轮同步转动。
5.根据权利要求3所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：升降减速机，所述升降减速机连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨赫，李鹏飞，李继明，朱志远，王亚光，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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