干扰信号参数估计方法和探测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种干扰信号参数估计方法和探测装置，能够快速、精准的估计干扰信号的参数，从而进行干扰避让。该方法包括：确定干扰信号的斜率，以干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，根据第一发射信号的回波信号特征确定干扰信号的参数。根据同斜率干扰具有干扰持续时间长且稳定的特点，更精确地确定干扰信号的周期和带宽等参数，进而更好的进行干扰避让。

【技术实现步骤摘要】
干扰信号参数估计方法和探测装置
本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种干扰信号参数估计方法和探测装置。
技术介绍
随着汽车安全标准的不断提升，车载高级驾驶员辅助系统(advanceddriverassistancesystems,ADAS)市场应运而生，而车载毫米波雷达是车载传感器系统的标配和主力传感器。据调查车载毫米波雷达每年新增2亿多用户，24GHz、76～81GHz频谱大量被占用，车辆雷达的增加导致雷达之间相互干扰概率增大，将会极大降低雷达检测概率或增加其虚警概率，对车辆的安全性或舒适性造成不可忽视的影响。另外，车载雷达的标准化协同组织尚未形成，各车雷达的波形之间没有协调，这将可能造成假目标的形成或干扰信号强度的提升。现有的抗干扰方法包括干扰避让，干扰避让方法是通过估计干扰信号的参数，从而使发射信号在频域或时域上错开干扰信号，进而提升目标检测的成功率。目前的干扰信号参数估计方法由于干扰信号落入非理想滤波器后，干扰时间短且不稳定，如果要精准估计干扰信号参数，需要大量的样本，这样耗时长、动机性差。那么，如何快速、精准的估计干扰信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干扰信号参数估计方法，其特征在于，包括：/n确定干扰信号的斜率；/n以所述干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，发射所述第一发射信号；/n接收所述第一发射信号的回波信号；/n根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号的参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种干扰信号参数估计方法，其特征在于，包括：
确定干扰信号的斜率；
以所述干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，发射所述第一发射信号；
接收所述第一发射信号的回波信号；
根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号的参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定干扰信号的斜率包括：
发射第二发射信号，其中，所述第二发射信号的斜率与所述干扰信号的斜率不同；
接收所述第二发射信号的回波信号；
根据所述第二发射信号的回波信号，确定所述干扰信号对所述第二发射信号的第二干扰持续时间；
根据所述第二干扰持续时间，确定第一候选斜率和第二候选斜率；
以所述第一候选斜率作为第三发射信号的斜率，发送所述第三发射信号；
接收所述第三发射信号的回波信号；
根据所述第三发射信号的回波信号的特征，从所述第一候选斜率和所述第二候选斜率中确定所述干扰信号的斜率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一发射信号、所述第二发射信号和所述第三发射信号均为调频连续波FMCW。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号的参数，包括：
根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号对所述第一发射信号的第一干扰持续时间；
根据所述干扰信号的斜率和所述第一干扰持续时间，确定所述干扰信号的带宽。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述干扰信号的带宽，调节待发射信号的载频。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号的参数，包括：
根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号和所述第一发射信号的碰撞周期；
根据所述第一发射信号的周期和所述碰撞周期，确定所述干扰信号的周期。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号对所述第一发射信号的第一干扰持续时间；
根据所述干扰信号的周期和所述第一干扰持续时间，调节待发射信号的发射时间。


8.一种探测装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定干扰信号的斜率；
收发单元，用于以所述干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，发射所述第一发射信号；
所述收发单元，还用于接收所述第一发射信号的回波信号；
所述处理单元，还用于根据所述第一发射信号的回波信号，确定所述干扰信号的参...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊磊，秦博雅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44