一种无人机雷达清洁方法和无人机技术

本发明专利技术公开了一种无人机雷达清洁方法和无人机，涉及清洁领域。包括：控制器向感应器发送检测信号；所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；所述控制器接收并解析所述第一脏污信号；当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器向所述清洁喷嘴发送清洁信号；所述清洁喷嘴接收到所述清洁信号时，所述清洁喷嘴向所述雷达表面喷射清洁液。在雷达表面存在脏污时，无人机能够自动清洁，方便了无人机的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机雷达清洁方法和无人机
本专利技术涉及清洁领域，尤指一种无人机雷达清洁方法和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。雷达作为无人机上重要的部件，需要在使用时保持洁净的状态，因此，现有的无人机在使用之前，通常由工作人员对雷达的表面的表面进行清洁，但工作人员也需要逐个对无人机进行清洁，清洁效率较低，不利于无人机的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机雷达清洁方法和无人机，在雷达表面存在脏污时，无人机能够自动清洁，方便了无人机的使用。本专利技术提供的技术方案如下：一种无人机雷达清洁方法，包括：控制器向感应器发送检测信号；所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；所述控制器接收并解析所述第一脏污信号；当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器向所述清洁喷嘴发送清洁信号；所述清洁喷嘴接收到所述清洁信号时，所述清洁喷嘴向所述雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，包括：/n控制器向感应器发送检测信号；/n所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；/n所述控制器接收并解析所述第一脏污信号；/n当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器向所述清洁喷嘴发送清洁信号；/n所述清洁喷嘴接收到所述清洁信号时，所述清洁喷嘴向所述雷达表面喷射清洁液。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，包括：
控制器向感应器发送检测信号；
所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；
所述控制器接收并解析所述第一脏污信号；
当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器向所述清洁喷嘴发送清洁信号；
所述清洁喷嘴接收到所述清洁信号时，所述清洁喷嘴向所述雷达表面喷射清洁液。


2.根据权利要求1所述的一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，步骤所述控制器接收并解析所述第一脏污信号之后还包括：
当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器分析得到所述雷达表面的脏污参数；
所述控制器判断所述脏污参数是否大于预设脏污参数；
当所述脏污参数大于预设脏污参数时，所述控制器向所述雨刮器发送雨刮信号；
所述雨刮器启动，以对所述雷达表面进行清洁。


3.根据权利要求2所述的一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，步骤所述雨刮器启动以对所述雷达表面进行清洁之后还包括：
所述控制器将所述脏污参数作为历史脏污参数存储，跳转执行步骤所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；
步骤所述控制器向所述雨刮器发送雨刮信号之后还包括：
所述控制器分析所述脏污参数与历史脏污参数的差值，是否小于预设差异参数；
当所述脏污参数与历史脏污参数的差值小于预设差异参数时，所述控制器向报警器发送报警信号；
所述报警器在接收到所述报警信号时报警。


4.根据权利要求2所述的一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，步骤所述控制器向所述雨刮器发送雨刮信号之后还包括：
所述控制器依据所述脏污参数，及预设清洁表，分析得到对应的清洁次数，并形成清洁次数信号；所述预设清洁表中脏污参数与清洁次数相对应；
所述控制器向所述雨刮器发送清洁次数信号。


5.根据权利要求2所述的一种无人机雷达清洁方法，其特征在于，步骤所述控制器向所述雨刮器发送雨刮信号之后还包括：
当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器分析得到所述雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，齐照山，林东峰，郭梦阳，龚超，金传兵，
申请(专利权)人：上海为彪汽配制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31