车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在第一车辆的行驶过程中，当识别到第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声时，确定汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；确定目标拾音区域对应的参数信息；根据目标拾音区域对应的参数信息，确定汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。可见，该技术方案能够实现在车辆行驶过程中，对周围其他车辆进行准确定位的效果，大大提高了车辆定位的准确度，有效避免了车辆在变更车道或路况复杂等情况下，无法准确识别出周围车辆而给驾驶人员带来困扰的情况。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及通讯领域，尤其涉及一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前车辆识别定位技术日趋成熟，然而相比前向车辆识别技术，后向车辆识别技术的研究相对较少。在侧后方车辆识别方面，汽车上常用的后向目标探测传感器为毫米波雷达。现有技术中，一般采用雷达传感器不断向车辆的侧后方发送电磁波，并接收反射回波来探测目标，但该探测方法容易受到金属物体(非车辆)反射的影响，从而造成车辆误检。或者，在车辆上安装超声波雷达传感器或激光雷达，但由于超声波雷达传感器的探测距离较短，一般用于低速泊车场景，对于高速行驶场景则不适用，而激光雷达则价格昂贵，探测成本太高。此外，对于仅使用环视广角摄像头的车辆而言，由于环视广角摄像头的探测视野较差，对地面以上的目标有严重畸变现象，因此对侧后方车辆的识别效果也不理想。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆行驶过程中，对周围其他车辆的定位效果差的问题。为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测方法，包括：在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；确定所述目标拾音区域对应的参数信息；根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。另一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测装置，包括：识别模块，用于在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；第一确定模块，用于确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；第二确定模块，用于确定所述目标拾音区域对应的参数信息；第三确定模块，用于根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。再一方面，本申请实施例提供一种车辆位置检测设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；确定所述目标拾音区域对应的参数信息；根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现以下流程：在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；确定所述目标拾音区域对应的参数信息；根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述噪声对应的第二车辆的位置信息。采用本专利技术实施例的技术方案，在第一车辆(内置有麦克风阵列的车载系统，且该麦克风阵列包括多个拾音通道)的行驶过程中，当识别到第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声时，确定汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，并确定目标拾音区域对应的参数信息，进而根据目标拾音区域对应的参数信息，确定汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。可见，通过麦克风阵列识别第一车辆周围的汽车行驶噪声，进而根据汽车行驶噪声所在的拾音区域及其对应的参数信息确定第二车辆的位置信息，能够实现在车辆行驶过程中，对周围其他车辆进行准确定位的效果，相较于传统的依靠雷达或广角摄像头来定位车辆的方式而言，大大提高了车辆定位的准确度，有效避免了车辆在变更车道或路况复杂等情况下，无法准确识别出周围车辆而给驾驶人员带来困扰的情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一实施例的一种车辆位置检测方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术一实施例的一种车辆检测方法的平面场景示意图；图3是根据本专利技术另一实施例的一种车辆位置检测方法的示意性流程图；图4是根据本专利技术一实施例的一种车辆位置检测装置的示意性框图；图5是根据本专利技术一实施例的一种车辆位置检测设备的示意性框图。具体实施方式本申请实施例提供一种车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆行驶过程中，对周围其他车辆的定位效果差的问题。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是根据本专利技术一实施例的一种车辆位置检测方法的示意性流程图，如图1所示，该方法可应用于内置有麦克风阵列的车载系统，麦克风阵列包括多个拾音通道，每个拾音通道对应有各自的拾音区域。该方法包括以下步骤：S102，在第一车辆的行驶过程中，识别第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声。该步骤中，预设范围内的汽车行驶噪声可以为第一车辆的侧后方范围和/或侧前方范围内的汽车行驶噪声，包括左侧后方、右侧前方、右侧后方和/或右侧前方范围内的汽车行驶噪声。其中，汽车行驶噪声可以是其他车辆行驶过程中产生的胎噪、车辆的鸣笛声，或者是特种车辆的鸣响声等。在一个实施例中，麦克风阵列中的拾音通道可设置为左前侧拾音通道、左后侧拾音通道、右前侧拾音通道及右后侧拾音通道。各个拾音通道能够识别到第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶声音，当至少一个拾音通道识别到第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶声音，且识别到的汽车行驶声音的声音强度达到对应拾音通道所对应的预设阈值时，可确定识别到的汽车行驶声音属于汽车行驶噪声。S104，确定汽车行驶噪声对应的目标拾音区域。在一个实施例中，麦克风阵列中的拾音区域可划分为左前音区、左后音区、右前音区、右后音区、左前音区和左后音区之间的第一中间音区、右前音区和右后音区之间的第二中间音区。在确定拾音通道识别到汽车行驶噪声后，进一步确定识别到汽车行驶噪声的拾音通道对应的目标拾音区域。关于如何确定汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，将在下述实施例中详细说明。S106，确定目标拾音区域对应的参数信息。其中，参数信息可包括第二车辆相对于第一车辆的与车道线垂直方向上的第一距离、以及第二车辆相对于第一车辆的指定轴线的偏离角度。指定轴线可以是第一车辆上与车道线平行的中轴线。S108，根据目标拾音区域对应的参数信息，确定汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。该步骤中，第二车辆的位置信息可以是和第一车辆之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆位置检测方法，其特征在于，应用于内置有麦克风阵列的车载系统，所述麦克风阵列包括多个拾音通道；所述方法包括：/n在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；/n确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；/n确定所述目标拾音区域对应的参数信息；/n根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置检测方法，其特征在于，应用于内置有麦克风阵列的车载系统，所述麦克风阵列包括多个拾音通道；所述方法包括：
在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；
确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；
确定所述目标拾音区域对应的参数信息；
根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，包括：
若至少一个所述拾音通道识别到所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶声音，则将识别到的汽车行驶声音的声音强度与所述拾音通道对应的预设阈值进行比对，以确定所述汽车行驶声音是否属于汽车行驶噪声；
若所述汽车行驶声音属于所述汽车行驶噪声，则确定所述汽车行驶噪声对应的所述目标拾音区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拾音通道包括前侧拾音通道和后侧拾音通道；
所述在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声，包括：
若所述前侧拾音通道识别到的第一声音强度大于或等于所述前侧拾音通道对应的第一预设阈值，则确定所述前侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声；
若所述后侧拾音通道识别到的第二声音强度大于或等于所述后侧拾音通道对应的第二预设阈值，则确定所述后侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声；
若所述前侧拾音通道识别到的第一声音强度小于所述第一预设阈值、所述后侧拾音通道识别到的第二声音强度小于所述第二预设阈值、且所述第一声音强度和所述第二声音强度的和值大于或等于第三预设阈值，则确定所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道共同识别到所述汽车行驶噪声；
其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，包括：
若所述前侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第一拾音区域，所述第一拾音区域为所述前侧拾音通道对应的拾音区域；
若所述后侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第二拾音区域，所述第二拾音区域为所述后侧拾音通道对应的拾音区域；
若所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道共同识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第三拾音区域，所述第三拾音区域为所述第一拾音区域与所述第二拾音区域的交集区域；
若所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道分别识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域包括所述第一拾音区域和所述第二拾音区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一项：所述第二车辆相对于所述第一车辆的与车道线垂直方向上的第一距离、所述第二车辆相对于所述第一车辆的指定轴线的偏离角度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标拾音区域为所述第一拾音区域或所述第二拾音...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杜思军，高雷，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44