一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，包括底箱一，所述底箱一的一侧固定连接有底箱二，所述底箱一顶部的一侧固定安装有焊接结构，所述底箱一顶部另一侧开设有三个滑道一，所述底箱一的顶部固定安装有两个电机安装板与两个盖架，所述电机安装板的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有螺纹杆一。该一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，实现了对焊接完成后的物料进行自动下料，使焊接完成后的工件远离焊接区域，同时，也实现了夹料即完成对工件的焊接面检测，检测完成后直接分类运输，无需进过人工转运，焊接、卸料、检测一步到位，减少了工序流程，进而有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种焊接领域，具体是一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本申请针对现有技术进行改进，现有技术中工件在进行焊接工艺后，常需要经过视觉检测装置对其焊接部分进行检测，判断其是为成本品还是残次品，但是，其常采用的方法是焊接完成后，经过人工转运到检测线上才能进行检测，步骤繁琐，无法实现在夹取物料时即可完成对焊接面的检测效果，因此，特提出一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，包括底箱一，所述底箱一的一侧固定连接有底箱二，所述底箱一顶部的一侧固定安装有焊接结构，所述底箱一顶部另一侧开设有三个滑道一，所述底箱一的顶部固定安装有两个电机安装板与两个盖架，所述电机安装板的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有螺纹杆一，且螺纹杆一的一端位于盖架的内部，两个所述螺纹杆一之间设置有传动板，且传动板的顶部设置有三个凸出端，所述传动板上中部的凸出端固定连接有推料板，所述驱动电机三顶部的一侧贯穿开设有通口，所述底箱二顶部的另一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部滑动安装有直线电机一，所述竖板的一侧固定安装有直线电机一，且直线电机一的驱动端与活动仓固定连接，所述活动仓的一侧固定安装有夹料装置。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动板上两侧的凸出端上均贯穿开设有与螺纹杆一相适配的螺纹孔，且传动板通过螺纹孔与螺纹杆一传动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述焊接结构包括垫条与箱体二，所述箱体二顶部的中部贯穿开设有螺纹杆三，所述垫条与箱体二之间滑动安装有活动座一，所述箱体二的一侧固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定安装有滑道三，所述滑道三的外壁套接安装有传动凸块一，且传动凸块一与活动座一固定连接，所述活动座一的顶部焊接安装有液压缸，所述液压缸通过其输出端安装的竖架固定安装有箱体一，所述箱体一的正面固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端固定安装有螺纹杆二，所述箱体一的一侧滑动安装有活动座二，所述活动座二的一侧固定安装有焊接头，所述箱体一一侧的中部贯穿开设有滑道二，所述螺纹杆二的外壁套接安装有传动凸块二，且传动凸块二与活动座二固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述垫条的顶部与箱体二的顶部均固定安装有滑轨，所述活动座一的底部固定安装有与滑轨相适配的滑块，且滑轨与滑块之间滑动连接，所述传动凸块一上贯穿开设有与滑道三相适配的螺纹孔，且传动凸块一通过螺纹孔与滑道三传动连接，所述箱体一的一侧固定安装有两个滑轨，所述活动座二靠近箱体一的一侧固定安装有两个与滑轨相适配的滑块，且滑块与滑轨之间滑动连接，所述传动凸块二的一侧贯穿开设有与螺纹杆二相适配的螺纹孔，且传动凸块二通过螺纹孔与螺纹杆二连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹料装置包括两个横条，两个所述横条的一侧之间固定安装有连接板，两个所述连接板的顶部之间滑动安装有活动座三，所述活动座三的顶部穿插安装有竖向位移结构，所述竖向位移结构的伸缩段固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有夹料结构，一个所述横条上固定安装有直线电机二，且直线电机二通过其驱动端设置的连接架板与活动座三固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述横条的顶部固定安装有滑轨，所述活动座三底部的两侧均固定安装有与滑轨相适配的滑块，且滑轨与滑块之间滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹料结构包括旋向结构与视觉检测相机，所述旋向结构的旋转端固定连接有夹料主体。作为本专利技术再进一步的方案：所述旋向结构包括旋转基箱，所述旋转基箱的一侧固定安装有驱动电机四，所述旋转基箱的内部转动安装有竖轴，所述竖轴的顶部固定安装有圆形板，且旋转基箱的顶部贯穿开设有与圆形板相适配的圆孔，所述驱动电机四的驱动端与竖轴之间设置有传动结构，所述传动结构由两个相适配的锥齿轮组成，且两个锥齿轮相啮合。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹料主体包括四个焊接柱，所述焊接柱的顶部固定连接有顶板，四个所述焊接柱之间固定安装有方形板，所述方形板上固定安装有外框，所述外框的一侧固定安装有两个U形框一，所述U形框一通过其上设置的转轴转动安装有两组旋转板一，同组两个所述旋转板一之间通过转动转动连接有旋转条，所述旋转条的顶部固定安装有夹持块，所述外框的另一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有U形框二，所述U形框二通过其内腔安装的转轴转动安装有两个U形架，所述U形架通过其内腔设置的转轴与旋转条转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：其检测方法如下：S1：将工件放置于底箱一的顶部并位于推料板的远离焊接结构的一方；S2：驱动电机二带动螺纹杆二进行旋转，在传动凸块一与螺纹杆二的传动作用下，可调动活动座二进行往复的移动，进而带动焊接头进行移动，与此同时，驱动电机三带动滑道三旋转，在滑道三与焊接凸块的传动作用下，可带动活动座一进行往复移动，进而进一步的带动焊接头进行移动，并通过焊接头对工件进行焊接；S3：当工件焊接完成后，驱动电机一带动螺纹杆一进行旋转，在螺纹杆一与传动板的传动作用下，可带动推料板向远离焊接结构的一方进行移动，推料板在移动时会与焊接完成的工件进行接触，进而推动工件进行移动，将工件从焊接的工位移出，即实现对焊接完成的工件进行卸料操作，无需人工进行卸料；S4：直线电机一带动活动仓在竖板上进行滑动，使夹料装置位于通口的正下方，然后竖向位移结构的伸缩可带动连接架进行竖向移动，进而带动夹料结构向下移动，使夹料结构的夹取端正好与工件齐平；S5：然后直线电机二带动活动座三在横条上滑动，对夹料结构与工件之间的间距进行调整，对夹料结构实现纵向与横向的调节，使夹料结构与工件处于最适的夹取位置，保证对工件的夹取效果；S6：电动伸缩杆的伸长带动U形框二向远离电动伸缩杆的方向移动，此时将两个旋转条向外撑开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底箱一（1），其特征在于：所述底箱一（1）的一侧固定连接有底箱二（2），所述底箱一（1）顶部的一侧固定安装有焊接结构（3），所述底箱一（1）顶部另一侧开设有三个滑道一（8），所述底箱一（1）的顶部固定安装有两个电机安装板（5）与两个盖架（7），所述电机安装板（5）的顶部固定安装有驱动电机一（4），所述驱动电机一（4）的驱动端固定连接有螺纹杆一（6），且螺纹杆一（6）的一端位于盖架（7）的内部，两个所述螺纹杆一（6）之间设置有传动板（10），且传动板（10）的顶部设置有三个凸出端，所述传动板（10）上中部的凸出端固定连接有推料板（9），所述驱动电机三（22）顶部的一侧贯穿开设有通口（23），所述底箱二（2）顶部的另一侧固定安装有竖板（24），所述竖板（24）的顶部滑动安装有直线电机一（25），所述竖板（24）的一侧固定安装有直线电机一（25），且直线电机一（25）的驱动端与活动仓（26）固定连接，所述活动仓（26）的一侧固定安装有夹料装置（27）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊接面检测装置，包括底箱一（1），其特征在于：所述底箱一（1）的一侧固定连接有底箱二（2），所述底箱一（1）顶部的一侧固定安装有焊接结构（3），所述底箱一（1）顶部另一侧开设有三个滑道一（8），所述底箱一（1）的顶部固定安装有两个电机安装板（5）与两个盖架（7），所述电机安装板（5）的顶部固定安装有驱动电机一（4），所述驱动电机一（4）的驱动端固定连接有螺纹杆一（6），且螺纹杆一（6）的一端位于盖架（7）的内部，两个所述螺纹杆一（6）之间设置有传动板（10），且传动板（10）的顶部设置有三个凸出端，所述传动板（10）上中部的凸出端固定连接有推料板（9），所述驱动电机三（22）顶部的一侧贯穿开设有通口（23），所述底箱二（2）顶部的另一侧固定安装有竖板（24），所述竖板（24）的顶部滑动安装有直线电机一（25），所述竖板（24）的一侧固定安装有直线电机一（25），且直线电机一（25）的驱动端与活动仓（26）固定连接，所述活动仓（26）的一侧固定安装有夹料装置（27）。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述传动板（10）上两侧的凸出端上均贯穿开设有与螺纹杆一（6）相适配的螺纹孔，且传动板（10）通过螺纹孔与螺纹杆一（6）传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述焊接结构（3）包括垫条（11）与箱体二（21），所述箱体二（21）顶部的中部贯穿开设有螺纹杆三（19），所述垫条（11）与箱体二（21）之间滑动安装有活动座一（12），所述箱体二（21）的一侧固定安装有驱动电机三（22），所述驱动电机三（22）的驱动端固定安装有滑道三（20），所述滑道三（20）的外壁套接安装有传动凸块一，且传动凸块一与活动座一（12）固定连接，所述活动座一（12）的顶部焊接安装有液压缸（13），所述液压缸（13）通过其输出端安装的竖架固定安装有箱体一（17），所述箱体一（17）的正面固定安装有驱动电机二（18），所述驱动电机二（18）的驱动端固定安装有螺纹杆二（15），所述箱体一（17）的一侧滑动安装有活动座二（14），所述活动座二（14）的一侧固定安装有焊接头，所述箱体一（17）一侧的中部贯穿开设有滑道二（16），所述螺纹杆二（15）的外壁套接安装有传动凸块二，且传动凸块二与活动座二（14）固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述垫条（11）的顶部与箱体二（21）的顶部均固定安装有滑轨，所述活动座一（12）的底部固定安装有与滑轨相适配的滑块，且滑轨与滑块之间滑动连接，所述传动凸块一上贯穿开设有与滑道三（20）相适配的螺纹孔，且传动凸块一通过螺纹孔与滑道三（20）传动连接，所述箱体一（17）的一侧固定安装有两个滑轨，所述活动座二（14）靠近箱体一（17）的一侧固定安装有两个与滑轨相适配的滑块，且滑块与滑轨之间滑动连接，所述传动凸块二的一侧贯穿开设有与螺纹杆二（15）相适配的螺纹孔，且传动凸块二通过螺纹孔与螺纹杆二（15）连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述夹料装置（27）包括两个横条（33），两个所述横条（33）的一侧之间固定安装有连接板（34），两个所述连接板（34）的顶部之间滑动安装有活动座三（32），所述活动座三（32）的顶部穿插安装有竖向位移结构（30），所述竖向位移结构（30）的伸缩段固定安装有连接架（29），所述连接架（29）的底部固定安装有夹料结构（28），一个所述横条（33）上固定安装有直线电机二（31），且直线电机二（31）通过其驱动端设置的连接架板与活动座三（32）固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的焊接面检测装置，其特征在于：所述横条（33）的顶部固定安装有滑轨，所述活动座三（32）底部的两侧均固定安装有与滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海博，曹丽芳，张研，王艳凤，黄莉，刘小红，王兵维，史龙飞，杜金博，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41