一种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法，装置包括摄像头、上位机、用于安装摄像头的固定支架，以及安装固定待测笔帽的工作台，工作台上设有环形光源，该环形光源位于工作台上的笔帽安装位处，摄像头与上位机通过传输线连接，上位机被配置为执行以下步骤：当环形光源点亮时，接收摄像头采集的待测笔帽的轴向图像；对采集的图像依次进行灰度和二值处理；计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。与现有技术相比，本发明专利技术通过环形光源从笔帽端部照亮笔帽，然后从笔帽开口处采集笔帽的轴向图像，依次经过灰度和二值处理，通过硅珠部分的面积实现硅珠安装角度是否正确的视觉检测，大大提高了硅珠的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法
本专利技术涉及文具制造和检测领域，尤其是涉及一种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法。
技术介绍
在中性笔生产中，笔帽硅珠安装是其中必要工序之一，笔帽硅珠是保护笔头的重要零件。笔帽硅珠安装倾斜，后续使用中硅珠极易脱落，将会使脆弱的笔头失去保护，受到撞击就会碰伤，严重影响中性笔的书写寿命。目前，在中性笔笔帽硅珠安装过程中，一般通过人工检测的方式对笔帽硅珠安装进行检测，从而筛选出不良品。但人工筛选的方式工作量大、工作效率低且准确度低，检测速度难以达不到生产要求。而且，现有的检测方式还存在判断合格标准模糊，由于观测角度、清晰度导致的检测不准确以及人为不可控因素导致的精确度低、效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了提供一种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法，通过环形光源从笔帽端部照亮笔帽，然后从笔帽开口处采集笔帽的轴向图像，依次经过灰度和二值处理，通过硅珠部分的面积实现硅珠安装角度是否正确的视觉检测，大大提高了硅珠的检测效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：...

【技术保护点】
1.一种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，包括摄像头(5)、上位机(6)、用于安装摄像头(5)的固定支架(1)，以及安装固定待测笔帽的工作台，所述工作台上设有环形光源(3)，该环形光源(3)位于工作台上的笔帽安装位处，所述摄像头(5)与上位机(6)通过传输线连接，所述上位机被配置为执行以下步骤：/n当环形光源(3)点亮时，接收摄像头(5)采集的待测笔帽(2)的轴向图像，其中，所述图像从笔帽开口方向拍摄得到；/n对采集的图像依次进行灰度处理和二值化处理；/n基于二值化处理后的图像，计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。/n

【技术特征摘要】
1.一种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，包括摄像头(5)、上位机(6)、用于安装摄像头(5)的固定支架(1)，以及安装固定待测笔帽的工作台，所述工作台上设有环形光源(3)，该环形光源(3)位于工作台上的笔帽安装位处，所述摄像头(5)与上位机(6)通过传输线连接，所述上位机被配置为执行以下步骤：
当环形光源(3)点亮时，接收摄像头(5)采集的待测笔帽(2)的轴向图像，其中，所述图像从笔帽开口方向拍摄得到；
对采集的图像依次进行灰度处理和二值化处理；
基于二值化处理后的图像，计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。


2.根据权利要求1所述的一种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述阈值具体为：



其中：ST为阈值，为所有硅珠安装正常的情况下的笔帽硅珠区域的面积的平均值，α为比例系数，取0.9-1。


3.根据权利要求2所述的一种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述α为0.95。


4.根据权利要求1所述的一种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述轴向图像含有所有笔帽硅珠的区域。


5.根据权利要求1所述的一种笔帽硅珠安装视觉检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周进祥，李志伟，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31