【技术实现步骤摘要】
一种混合料粒度或湿度机器人检测平台
本专利技术涉及颗粒物或粉料的粒度检测设备
，特别是一种混合料粒度或湿度机器人检测平台。
技术介绍
现有技术中，要对于固态或半固态的混合颗粒物的湿度、粒度等参数进行检测，通常采用人工现场取样，然后再带回实验室进行称重、液氮冷却固化或干燥、称重、筛分、再称重等步骤，在通过计算机辅助计算出粒度比例及湿度。其存在以下缺陷：一、这个过程，通常是采用人工进行操作，这导致效率低下，检测周期长，检测数据不能及时反馈到产线，而且人工操作对于操作人员的熟练度要求较高，操作过程容易出错；二、检测过程容易产生粉尘，人长时间待在该环境中，对人的身体会造成不利影响；三、有些采样点是在产线的皮带线上，而像钢铁厂的皮带线很多都是在高空中，人工采样时需要上到高处采样，人员作业存在一定的安全风险；四、钢铁厂一般都很大，人工采样都要走很长一段距离才能达到采样点，采一次样的劳动强度较大，因此也决定了采样的频率也不可能太高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术...
【技术保护点】
1.一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：包括/n控制系统；/n机器人，通信连接于所述控制系统；/n夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；所述第一驱动装置还通信连接于所述控制系统；/n微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；/n接料装置，包括第一支撑架和计量模块；所述第一支撑架上设有第一落料口；所述计量模块连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口下方，且和所述第一落料口连通；所述计量模块还通信连接于所述控制系统；/n称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；所述称重传感器固定连接于所述第二支...
【技术特征摘要】
1.一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：包括
控制系统；
机器人，通信连接于所述控制系统；
夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；所述第一驱动装置还通信连接于所述控制系统；
微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；
接料装置，包括第一支撑架和计量模块；所述第一支撑架上设有第一落料口；所述计量模块连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口下方，且和所述第一落料口连通；所述计量模块还通信连接于所述控制系统；
称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；所述称重传感器固定连接于所述第二支撑架，并通信连接于所述控制系统；所述称重支架固定连接于所述称重传感器上；
微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；
液氮固化盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；
液氮固化装置，通信连接于所述控制系统；
筛分机，通信连接于所述控制系统。
2.如权利要求1所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述夹爪装置还包括
连接件，固定连接于所述机器人；
其中，所述第一驱动装置固定连接于所述连接件；
所述第一抓手包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动。
3.如权利要求2所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述夹爪装置还包括
第一风枪，固定连接于所述连接件，并位于所述第一抓手下方，且出口斜向下朝内布置；
第一电磁阀，通信连接于所述控制系统，且出口连接于所述第一风枪。
4.如权利要求2所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述微波干燥盘包括
第一夹头，两侧对称设有第一定位配合部，且所述第一定位配合部的数量和所述第一定位部的数量相同，所述第一定位部和所述第一定位配合部定位配合；
第一外壳，顶端敞口，侧面开设有第一透波孔，并和所述第一夹头固定连接；
第一盘体，置于所述第一外壳内；
柔性夹层，设于所述第一外壳和第一盘体之间；
环形压板，固定连接于所述第一外壳的顶端，并将所述第一盘体压住。
5.如权利要求4所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第一盘体为石英盘体。
6.如权利要求4所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第一夹头的底端设有第二定位配合部；
所述称重支架上设有第二定位部，所述第二定位部和第二定位配合部定位配合。
7.如权利要求6所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第二支撑架上设有第三定位部，所述第三定位部也和第二定位配合部定位配合。
8.如权利要求6所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述液氮固化盘包括
第四夹头，两侧对称设有第八定位配合部，且所述第八定位配合部的数量和所述第一定位部的数量相同，所述第一定位部和所述第八定位配合部定位配合；
第二盘体，固定连接于所述第四夹头；
隔离板，有若干个，固定连接于所述第二盘体，并围设在所述第四夹头外，且形成抓手容纳腔。
9.如权利要求8所述的一种燃料粒度机器人检测平台，其特征在于：所述第四夹头的底端设有第九定位配合部；
所述第九定位配合部和所述第二定位部定位配合。
10.如权利要求9所述的一种燃料粒度机器人检测平台，其特征在于：所述第二支撑架上设有第九定位部，所述第九定位部和第九定位配合部定位配合。
11.如权利要求10所述的一种燃料粒度机器人检测平台，其特征在于：所述液氮固化装置包括
固化支撑架，设有一支撑板；
花洒接头，包括输送管和花洒头；所述输送管固定连接于所述花洒头，并和所述花洒头连通；所述输送管或花洒头固定连接于所述固化支撑架上，且所述花洒头位于所述支撑板上方。
12.如权利要求11所述的一种燃料粒度机器人检测平台，其特征在于：所述液氮固化装置还包括
圆锥体，位于所述输送管和花洒头的连接口内，且尖端竖直朝上布置；
导向支撑片，有若干个，固定连接于所述花洒头内，并固定连接于所述圆锥体，且呈圆周均匀布置。
13.如权利要求12所述的一种燃料粒度机器人检测平台，其特征在于：所述支撑板开设回收开口；
所述支撑板位于所述回收开口周边向上凸设有等高的定位支撑件和若干支撑件；
所述定位支撑件设有第八定位部，所述第八定位部和第九定位配合部定位配合；
所述支撑板的底端设有回收漏斗，所述回收漏斗的顶端敞口将所述回收开口覆盖。
14.如权利要求1所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括
第一定位底座，设有第四定位部；
挂扫板，设有第二夹头；所述第二夹头设有第三定位配合部，所述第三定位配合部和所述第一定位部定位配合；所述挂扫板还设有第四定位配合部；所述挂扫板置于所述第一定位底座上，且所述第四定位部和第四定位配合部定位配合；
第一检测装置，通信连接于所述控制系统，并用于检测所述挂扫板是否放置到所述第一定位底座上预定的位置。
15.如权利要求14所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述挂扫板的底端开设有若干锯齿槽。
16.如权利要求14所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第一定位底座固定连接于所述第二支撑架上。
17.如权利要求1或2所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述计量模块包括
定体积推板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口的下方；
第二驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述定体积推板，驱动所述定体积推板旋转；
定量杯，上下两端敞口，固定连接于所述第一支撑架，并位于所述定体积推板的下方，且和所述第一落料口正相对；
托板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述定量杯的底端，且所述托板的面积大于所述定量杯内腔的横截面积；
第三驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述托板，驱动所述托板旋转。
18.如权利要求17所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括
挡料板，固定连接于所述第一支撑架，并围挡在所述定量杯和定体积推板的外侧。
19.如权利要求17所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括
第一漏斗，固定连接于所述第一支撑架，且底端出口将所述第一落料口覆盖。
20.如权利要求17所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括
第二风枪，固定连接于所述第一支撑架，用于吹扫所述托板；
第二电磁阀，通信连接于所述控制系统，且出口和所述第二风枪连接。
21.如权利要求17所述的一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括
第四驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖云诚，王毓珩，赵锋，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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