一种自动导引车底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车底盘结构，包括车架，所述车架下方中部设有支撑块，位于所述车架同一侧的两个支撑块通过支撑杆固定连接，所述支撑杆两端套接有滑动块，所述滑动块与支撑块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块与第一连接杆通过轴销转动连接，所述第一连接杆另一端与固定板转动连接，所述固定板下方两端固定安装电机，所述电机旋转轴与驱动轮固定连接。该种自动导引车底盘结构，驱动轮与车架之间通过第一弹簧与第二弹簧的配合做到减震的效果，万向轮分别单独设置，并配有第三弹簧，可以达减震的效果，再通过凹凸不平的路面时，弹簧的作用力可是万向轮与底面相接触，从而保持车体的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车底盘结构
本技术涉及自动引导运输车
，具体为一种自动导引车底盘结构。
技术介绍
随着科技的发展，自动引导运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称为AGV)不仅仅应用于工业生产线，很多物流行业例如货到人系统、线边搬运等都开始大量引进AGV，用于实现仓储自动化。不同于工业生产线，仓储物流AGV的需求基数大，AGV负载趋于100kg～1000kg，并且，AGV整车要求具有体积小、自重轻、速度快和成本低等特点，现有的AGV底盘刚度较大，减震效果差，同时在行走时，无法适应凹凸不平的路面。为此，我们提出了一种自动导引车底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导引车底盘结构，包括车架，所述车架下方中部设有四个矩阵排布的支撑块，位于所述车架同一侧的两个支撑块通过支撑杆固定连接，所述支撑杆两端套接有滑动块，所述滑动块与支撑块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块远离第一弹簧一侧与第一连接杆通过轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车底盘结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)下方中部设有四个矩阵排布的支撑块(2)，位于所述车架(1)同一侧的两个支撑块(2)通过支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)两端套接有滑动块(4)，所述滑动块(4)与支撑块(2)之间通过第一弹簧(5)固定连接，所述滑动块(4)远离第一弹簧(5)一侧与第一连接杆(6)通过轴销转动连接，所述第一连接杆(6)另一端通过U型座(7)与固定板(8)转动连接，所述固定板(8)下方两端固定安装电机(19)，所述电机(19)旋转轴与驱动轮(20)固定连接；/n所述车架(1)下方四角均设有U形块(13)，所述U形块(13)上方与车架(1)固定...

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车底盘结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)下方中部设有四个矩阵排布的支撑块(2)，位于所述车架(1)同一侧的两个支撑块(2)通过支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)两端套接有滑动块(4)，所述滑动块(4)与支撑块(2)之间通过第一弹簧(5)固定连接，所述滑动块(4)远离第一弹簧(5)一侧与第一连接杆(6)通过轴销转动连接，所述第一连接杆(6)另一端通过U型座(7)与固定板(8)转动连接，所述固定板(8)下方两端固定安装电机(19)，所述电机(19)旋转轴与驱动轮(20)固定连接；
所述车架(1)下方四角均设有U形块(13)，所述U形块(13)上方与车架(1)固定连接，所述U形块(13)下方中部插接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上端与限位块(14)固定连接，所述第二连接杆(15)上套接有第三弹簧(16)，所述第二连接杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：讯泉智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31