一种家用式爬楼机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种家用式爬楼机器人装置，包括车架，所述车架一侧底部固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有三角支架，所述三角支架内部转动连接有三个驱动轮，三个所述驱动轮呈等腰三角形分布，所述车架一侧顶部固定连接有支架，所述支架内部竖直固定连接有限位杆，所述限位杆外上下对称套设有滑管与减震弹簧，两个所述滑管位于两个减震弹簧之间，所述滑管一端铰接有撑杆，两个所述撑杆一端贯穿支架铰接有同一个连接架。本实用新型专利技术爬楼的效率高，导向轮的高度能根据楼梯厚度缓冲调整，延长使用寿命，同时还能对运送的物品进行保护限位，防止物品意外掉落，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种家用式爬楼机器人装置
本技术涉及爬楼机
，具体为一种家用式爬楼机器人装置。
技术介绍
在楼梯上搬运货物，往往需要耗费较大的体力，若货物体积和重量都很大的情况下往往需要多人搬运。然而人工搬运的效率较低，工作强度大，并且大件物品容易有掉落的风险，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种家用式爬楼机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种家用式爬楼机器人装置，包括车架，所述车架一侧底部固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有三角支架，所述三角支架内部转动连接有三个驱动轮，三个所述驱动轮呈等腰三角形分布，所述车架一侧顶部固定连接有支架，所述支架内部竖直固定连接有限位杆，所述限位杆外上下对称套设有滑管与减震弹簧，两个所述滑管位于两个减震弹簧之间，所述滑管一端铰接有撑杆，两个所述撑杆一端贯穿支架铰接有同一个连接架，所述连接架内部对称转动连接有导向轮，所述车架另一侧固定连接有挡板与两个套管，所述套管位于挡板上方，所述挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用式爬楼机器人装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）一侧底部固定连接有轮架（2），所述轮架（2）上转动连接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）两端均固定连接有三角支架（4），所述三角支架（4）内部转动连接有三个驱动轮（5），三个所述驱动轮（5）呈等腰三角形分布，所述车架（1）一侧顶部固定连接有支架（6），所述支架（6）内部竖直固定连接有限位杆（7），所述限位杆（7）外上下对称套设有滑管（8）与减震弹簧（9），两个所述滑管（8）位于两个减震弹簧（9）之间，所述滑管（8）一端铰接有撑杆（10），两个所述撑杆（10）一端贯穿支架（6）铰接有同一个连接架（11），所述连接架（11）内部...

【技术特征摘要】
1.一种家用式爬楼机器人装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）一侧底部固定连接有轮架（2），所述轮架（2）上转动连接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）两端均固定连接有三角支架（4），所述三角支架（4）内部转动连接有三个驱动轮（5），三个所述驱动轮（5）呈等腰三角形分布，所述车架（1）一侧顶部固定连接有支架（6），所述支架（6）内部竖直固定连接有限位杆（7），所述限位杆（7）外上下对称套设有滑管（8）与减震弹簧（9），两个所述滑管（8）位于两个减震弹簧（9）之间，所述滑管（8）一端铰接有撑杆（10），两个所述撑杆（10）一端贯穿支架（6）铰接有同一个连接架（11），所述连接架（11）内部对称转动连接有导向轮（12），所述车架（1）另一侧固定连接有挡板（13）与两个套管（14），所述套管（14）位于挡板（13）上方，所述挡板（13）底部安装有多个辅助轮（15），所述车架（1）于挡板（13）上方对称安装有防护栏（16），所述防护栏（16）内壁顶部固定连接有与套管（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏亚男，
申请(专利权)人：天津市鑫朗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12