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本实用新型公开了一种家用式爬楼机器人装置，包括车架，所述车架一侧底部固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有三角支架，所述三角支架内部转动连接有三个驱动轮，三个所述驱动轮呈等腰三角形分布，所述车架一侧顶部固定连...
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