工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架，装载装置和转盘组件活动连接，相机组件和框架紧固连接，传感装置和框架紧固连接；将产品放置在载具上，定位销穿过产品上定位孔限制产品水平位移，进行初步定位；通过真空发生器在转动块表面抽取真空，将产品吸附到转动块表面；补偿误差，通过气动马达带动转动块发生角度偏转，转动块带动与转动块表面接触的产品偏转，带动产品下表面和转动块表面紧密贴合；精确定位，气动马达进气口进气量减小，气动马达停止工作，真空发生器在转动块的定位孔和产品间形成低压气室，大气将产品压向转动块，产品竖直方向位移被限制。

【技术实现步骤摘要】
工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法
本专利技术涉及自动化工件位置偏差补偿
，具体为工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法。
技术介绍
随着自动化技术的日趋完善，自动化生产成为目前大批量生产的首选，大大提高了企业的生产效率，成为了批量生产领域不可或缺的一部分。但是，由于目前自动化技术受限，一些普通加工用机器精度比较低，为了节省人力成本，使用机器自动装夹对产品进行检测，由于装夹定位不稳造成工件位置产生偏差，在没有人力调节的情况下，直接通过机器视觉技术获取产品信息并和输入的尺寸相比后，发现产品尺寸和标准尺寸不一致，会直接判定产品不合格，降低产品合格率，也会造成不必要的损失。为了保证装夹精度，部分自动化领域对工件位置通过人工定位，大大降低了生产效率，此外，通过销钉或定位块直接对产品进行定位，定位性能较差，无法满足高精度加工领域的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架，所述装载装置和转盘组件活动连接，所述相机组件和框架紧固连接，所述传感装置和框架紧固连接。本专利技术通过装载装置对产品自动进行精确定位，装载装置和装盘组件活动连接，便于产品安装保障产品加工检测的连贯性，提高检测效率，相机组件和框架紧固连接，防止相机受到碰撞产生偏差，传感装置通过传感器对产品进行检测，微小位移都会对检测结果产生影响，因此将传感装置和框架紧固连接，通过转盘组件缩短了生产线长度，提高了空间利用率，提升了工作效率，当对产品进行安装时，通过定位销进行初步定位，当定位出现误差时，通过气动马达带动产品进行小角度偏转，对产品进行偏差补偿，使产品和载具保持水平，随后通过真空发生器将产品吸紧，对产品进行精确定位，当完成对产品的偏差补偿后，通过转盘组件转动，将产品送到相机组件下方，通过相机对工件进行拍照，获取产品的水平方向尺寸，并将相机拍取的尺寸传输到终端处理器中，和终端处理器中输入的标准尺寸进行对比，如果尺寸出现偏差则判定产品不合格，不进行下一步检测，直接淘汰，当产品合格时，转动转盘将产品送往传感装置，通过传感器对产品竖直方向的尺寸进行检测，并将获得的尺寸信号传到终端处理器并和标准尺寸进行比较，判定检测是否合格，通过多个方向对产品进行检测，保证产品测量的精确性。进一步的，所述转盘组件包括转盘和转动轴，转动轴一端和转盘底面紧固连接。转动轴底端伺服电机输出轴紧固连接，转动轴顶端和转盘地面紧固连接，防止转动时产生的震动对产品定位产生影响，确保通过伺服电机输出精确转角，当对产品进行安装定位时，将产品放入离操作台比较近的工位，完成偏差补偿后，伺服电机驱动转动轴转动，并带动转盘沿自身轴线转动，对产品进行检测。进一步的，所述装载装置包括载具、定位组件、真空发生器、气动马达和固定销钉，载具和转盘组件活动连接，载具和转盘通过固定销钉活动连接，转盘表面设有若干安装孔，载具表面设有若干固定孔，固定销钉分别穿过固定孔和安装孔，载具和真空发生器紧固连接，气动马达和载具一侧紧固连接，载具中部表面向上延伸设有定位销，载具中部四周依次设有转动块安装槽，定位组件包括转动块和转动块轴，转动块两端分别与转动块轴端面固连，所述转动块置于转动块安装槽内，载具和定位组件活动连接，转动块轴和载具活动连接，转动块中间设有定位孔，真空发生器负压端通过真空气管和定位孔密封连接，气动马达进气端通过回气管和真空气管密封连接，气动马达输出轴和转动块轴紧固连接。载具和转盘通过固定销钉活动连接，转盘表面设有若干安装孔，载具表面设有若干固定孔，固定销钉分别穿过固定孔和安装孔，当对产品进行安装和取出时，通过固定销钉限制载具在转盘上的水平位移，直接将固定销钉分别从安装孔和固定孔拔出，对载具进行更换，就可以直接对产品进行持续检测，提高检测效率，载具和真空发生器紧固连接，气动马达和载具一侧紧固连接，防止在偏差补偿过程中由于部件工作造成的震动破坏密封性能，造成定位不精确，载具中部表面向上延伸设有定位销，可以直接插入产品的定位孔内，对产品安装进行初步定位，载具中部四周依次设有转动块安装槽，定位组件包括转动块和转动块轴，转动块两端分别与转动块轴端面固连，所述转动块置于转动块安装槽内，载具和定位组件活动连接，转动块轴和载具活动连接，在载具的四周都可以对产品偏差进行补偿，防止一边翘起后另一边无法对产品进行小角度偏转，从而造成偏差补偿失败，转动块和载具活动安装，使转动块工作时，使转动块只能沿转动块轴轴线进行转动，为了保证小角度偏转传递效率使气动马达和转动块轴紧固连接，真空发生器负压端通过真空气管和定位孔密封连接，气动马达进气端通过回气管和真空气管密封连接，为了使产品尽量和转动块贴合，通过真空发生器在定位孔内制造低压气室，为了保证良好的定位性能，各管道间密封连接。在将产品进行安装时，产品顺着定位销向下滑，底面和载具接触，这种接触不够充分，通过真空发生器将固定孔内的气体进行抽取，如果固定孔内气体很快被抽尽，并在固定孔内形成低压气室，通过大气对产品进行压紧定位；如果短时间内无法排尽固定孔内的气体，说明产品和载具在安装时出现误差，最少一端翘起不和转动块贴合，这时从固定孔底端出来的气体被气动马达进气端吸收，并带动气动马达转动，气动马达将转角输出，带动转动块进行小角度偏转，对产品位置偏差进行补偿，使转动块逐渐和产品保持水平状态，此时通过真空发生器将定位孔内气体排尽，形成低压气室，通过大气压力将产品紧紧压在转动块上完成对产品的最终定位，通过自动定位减少人工参与，提高了产品检测的连贯性，使效率大大提高。进一步的，所述相机组件包括相机、导向轴、导向轴安装座、相机连接座和相机安装块，相机一侧和相机安装块紧固连接，相机安装块远离相机一侧和相机连接座紧固连接，相机连接座和导向轴外圆面紧固连接，导向轴底端和导向轴安装座一侧紧固连接，导向轴安装座远离导向轴一端和框架紧固连接。本专利技术的相机组件是通过拍照的形式确认产品的水平面尺寸，并将尺寸信号传动终端处理器，通过和标准尺寸对比确认产品是否合格，为了保证拍照的精确性使相机和相机安装块紧固连接，相机安装块和相机连接座紧固连接，提高了拍照的稳定性，相机连接座和导向轴外圆面紧固连接，在进行不同高度产品检测时，可以改变相继连接座和导向轴的安装位置，使相机可以适应多种产品检测，为了防止转盘转动对相机产生影响，通过紧固连接将相机组件安装到框架上，相对稳定性较好。进一步的，所述相机镜头方向竖直朝下。为了保证相机能拍出产品精确尺寸，将相机镜头竖直朝下，垂直于产品表面，防止因拍照误差造成对产品检测结果进行误判，提高产品检测的精确性。进一步的，所述传感装置包括传感器组件、气动组件和安装组件，传感器组件和气动组件紧固连接，安装组件和传感器组件活动连接，传感器组件包括传感器固定板、传感器基准板、传感器和支撑柱，传感器固定板上设有若干传感器固定孔，传感器穿过传感器固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述位移控制系统包括转盘组件(1)、装载装置(2)、相机组件(3)、传感装置(4)、框架(5)，所述装载装置(2)和转盘组件(1)活动连接，所述相机组件(3)和框架(5)紧固连接，所述传感装置(4)和框架(5)紧固连接，所述装载装置(2)包括载具(21)、定位组件(22)、真空发生器(23)和气动马达(24)，所述载具(21)和真空发生器(23)紧固连接，所述气动马达(24)和载具(21)一侧紧固连接，所述载具(21)中部表面向上延伸设有若干定位销(28)，所述载具(21)中部四周依次设有转动块安装槽(211)，所述定位组件(22)包括转动块(221)和转动块轴(222)，所述转动块(221)两端分别与转动块轴(222)端面固连，所述转动块(221)置于转动块安装槽(211)内，所述载具(21)和定位组件(22)活动连接，所述转动块轴(222)和载具(21)活动连接，所述转动块(221)中间设有定位孔(2211)，所述真空发生器(23)负压端通过真空气管(26)和定位孔(2211)密封连接，所述气动马达(24)进气端通过回气管(27)和真空气管(26)密封连接，所述气动马达(24)输出轴和转动块轴(222)紧固连接。/n...

【技术特征摘要】
1.工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述位移控制系统包括转盘组件(1)、装载装置(2)、相机组件(3)、传感装置(4)、框架(5)，所述装载装置(2)和转盘组件(1)活动连接，所述相机组件(3)和框架(5)紧固连接，所述传感装置(4)和框架(5)紧固连接，所述装载装置(2)包括载具(21)、定位组件(22)、真空发生器(23)和气动马达(24)，所述载具(21)和真空发生器(23)紧固连接，所述气动马达(24)和载具(21)一侧紧固连接，所述载具(21)中部表面向上延伸设有若干定位销(28)，所述载具(21)中部四周依次设有转动块安装槽(211)，所述定位组件(22)包括转动块(221)和转动块轴(222)，所述转动块(221)两端分别与转动块轴(222)端面固连，所述转动块(221)置于转动块安装槽(211)内，所述载具(21)和定位组件(22)活动连接，所述转动块轴(222)和载具(21)活动连接，所述转动块(221)中间设有定位孔(2211)，所述真空发生器(23)负压端通过真空气管(26)和定位孔(2211)密封连接，所述气动马达(24)进气端通过回气管(27)和真空气管(26)密封连接，所述气动马达(24)输出轴和转动块轴(222)紧固连接。


2.根据权利要求1所述的工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述转盘组件(1)包括转盘(11)和转动轴(12)，所述转动轴(12)一端和转盘(11)底面紧固连接。


3.根据权利要求2所述的工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述装载装置(2)还包括固定销钉(25)，载具(21)和转盘(11)通过固定销钉(25)活动连接，所述转盘(11)表面设有若干安装孔(111)，所述载具(21)表面设有若干固定孔(212)，所述固定销钉(25)分别穿过固定孔(212)和安装孔(111)。


4.根据权利要求1所述的工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述相机组件(3)包括相机(31)、导向轴(32)、导向轴安装座(33)、相机连接座(34)和相机安装块(35)，所述相机(31)一侧和相机安装块(35)紧固连接，所述相机安装块(35)远离相机(31)一侧和相机连接座(34)紧固连接，所述相机连接座(34)和导向轴(32)外圆面紧固连接，所述导向轴(32)底端和导向轴安装座(33)一侧紧固连接，所述导向轴安装座(33)远离导向轴(32)一端和框架(5)紧固连接。


5.根据权利要求4所述的工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述相机(31)镜头方向竖直朝下。


6.根据权利要求3所述的工件位置偏差补偿用位移控制系统，其特征在于：所述传感装置(4)包括传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时帅，钱根，柳洪哲，朱文兵，钱曙光，汪炉生，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32