一种奶牛体况自动评分装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明专利技术的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛体况自动评分装置
本专利技术属于图像采集
，具体涉及一种奶牛体况自动评分装置。
技术介绍
现有技术中，公告号为CN205608801U的中国技术专利，提供了一种奶牛体况自动评分装置，包括读写设备、扫描仪及处理器，读写设备以及扫描仪设置在奶牛去产奶的挤奶通道处；读写设备在奶牛经过挤奶通道时，读取该奶牛身体上的射频标签中包含的信息，发送给处理器，处理器在接收后控制扫描仪采集奶牛后部的3D图像，并将3D图像发送至处理器，进行奶牛体况自动化评分。该装置的缺点在于，必须将所有奶牛逐个驱赶至特定的挤奶通道，再利用摄像设备进行拍照，依次进行图像采集和评分，工作效率低下；并且，如果奶牛在拍照过程中左右晃动，则影响拍照的图像质量，导致最终奶牛体况评分不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种奶牛体况自动评分装置，以解决由于采集奶牛图像效率低下，导致的奶牛体况评分的工作效率不高的问题。基于上述目的，一种奶牛体况自动评分装置的技术方案一如下：包括图像采集装置和控制终端，所述图像采集装置包括门形支架(10)，门形支架(10)的横梁上设置有控制器(9)和用于装载图像采集设备的机架(1)，控制器(9)控制连接所述图像采集设备，用于控制图像采集设备进行奶牛的图像采集；所述门形支架(10)底部两侧分别安装有滑轮(5)，各滑轮(5)由第一电机驱动机构(6)进行驱动，以带动门形支架(10)行驶；所述的控制器(9)控制连接第一电机驱动机构(6)，用于控制第一电机驱动机构(6)，实现滑轮(5)行驶速度的控制；所述的控制器(9)还连接有无线传输模块(8)，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮(5)行驶；所述控制器(9)还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块(8)发送至控制终端。上述技术方案一的有益效果是：本专利技术的奶牛体况自动评分装置，通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至奶牛所在区域或人为选定的图像采集区域，实现对奶牛的图像采集及体况评分，与现有通过逐个驱赶奶牛至固定位置进行图像采集及体况评分的方法相比，采用本专利技术的装置后，则不必逐个驱赶奶牛，只要控制装置移动到奶牛所在的位置，即可立即采集图像和体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。进一步的，为了防止奶牛晃动影响拍照质量，所述门形支架(10)的两侧侧翼分别安装有旋转支杆(3)，各旋转支杆(3)由第二电机驱动机构(4)进行驱动，所述控制器(9)控制连接第二电机驱动机构(4)，用于控制第二电机驱动机构(4)，以驱动各旋转支杆(3)旋转张开和旋转闭合，在旋转张开时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼垂直，在旋转闭合时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼平行。其效果是，在对奶牛进行拍照前，控制旋转支杆张开，使奶牛不能左右晃动，提高拍照质量。进一步的，由于奶牛体长，需要较长的旋转支杆，但支杆过长不便于旋转，基于旋转和支杆长度的考虑，各旋转支杆(3)均包括左旋支杆和右旋支杆，在旋转张开时，左旋支杆向左旋转，右旋支杆向右旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼垂直；在旋转闭合时，左旋支杆向右旋转，右旋支杆向左旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼平行。进一步的，为了保证图像采集装置平稳行驶，所述门形支架(10)一侧的侧翼底部安装有测速模块，包括处理器U1，处理器U1采集连接加速度传感器，且处理器U1通信连接控制器(9)，处理器U1用于根据加速度传感器检测装置的实际行驶速度，并将所述实际行驶速度传输给控制器(9)，控制器(9)用于根据该实际行驶速度，调整第一电机驱动机构(6)的电机转速，实现滑轮(5)的行驶速度控制。其效果是，使控制器能够根据反馈的实际速度信息，实时调速，以跟踪控制终端的设定速度，保证装置平稳行驶。进一步的，所述门形支架(10)的侧翼上设置有调速模块，调速模块包括处理器U2，处理器U2控制连接第一电机驱动机构(6)，且处理器U2与控制器(9)通信连接，处理器U2用于接收控制器(9)的调速指令，并根据该调速指令，控制第一电机驱动机构(6)的电机转速。其效果是，通过专设的调速模块，实时调速，保证装置平稳行驶的控制效果。进一步的，所述门形支架(10)的侧翼上设置有支杆驱动模块，支杆驱动模块包括处理器U3，处理器U3控制连接第二电机驱动机构(4)，且处理器U3与控制器(9)通信连接，处理器U3用于接收控制器(9)的支杆驱动指令，并依据该指令控制第二电机驱动机构(4)，来实现旋转支杆(3)的张开与闭合。其效果是，通过专设的支杆驱动模块，实现旋转支杆的快速调节。进一步的，所述门形支架(10)的横梁上设置有视角调整模块，视角调整模块包括处理器U4，处理器U4控制连接有伺服电机(2)，且处理器U4与所述控制器(9)通信连接，用于接收控制器(9)发送的调整指令，并依据该调整指令，控制伺服电机(2)工作，调整所述机架(1)的角度，来实现图像采集设备的方向微调。其效果是，通过专设的视角调整模块，在奶牛进入拍摄区时，快速调整图像采集设备的角度，以提高图像拍摄效果。基于上述目的，一种奶牛体况自动评分装置的技术方案二如下：包括图像采集装置和控制终端，所述图像采集装置包括门形支架(10)，门形支架(10)的横梁上设置有控制器(9)和用于装载图像采集设备的机架(1)，控制器(9)控制连接所述图像采集设备，用于控制图像采集设备进行奶牛的图像采集；所述门形支架(10)底部两侧分别安装有滑轮(5)，各滑轮(5)由第一电机驱动机构(6)进行驱动，以带动门形支架(10)行驶；所述的控制器(9)控制连接第一电机驱动机构(6)，用于控制第一电机驱动机构(6)，实现滑轮(5)行驶速度的控制；所述的控制器(9)还连接有无线传输模块(8)，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮(5)行驶；图像采集装置中的图像采集设备与控制终端通信连接，用于将采集的奶牛图像发送给控制终端，由控制终端进行奶牛的体况评分。上述技术方案二的效果是：本专利技术的奶牛体况自动评分装置，通过控制终端的控制，能够自动行驶至奶牛所在区域，实现对奶牛的图像采集及体况评分，与现有通过逐个驱赶奶牛至固定位置进行图像采集和体况评分的方法相比，采用本专利技术的装置后，则不必逐个驱赶奶牛，只要控制装置移动到奶牛所在的位置，即可立即采集图像和体况评分，工作方便、快捷，工作效率高。进一步的，为了防止奶牛晃动影响拍照质量，所述门形支架(10)的两侧侧翼分别安装有旋转支杆(3)，各旋转支杆(3)由第二电机驱动机构(4)进行驱动，所述控制器(9)控制连接第二电机驱动机构(4)，用于控制第二电机驱动机构(4)，以驱动各旋转支杆(3)旋转张开和旋转闭合，在旋转张开时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼垂直，在旋转闭合时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼平行。其效果是，在对奶牛进行拍照前，控制旋转支杆张开，使奶牛不能左右晃动，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶牛体况自动评分装置，其特征在于，包括图像采集装置和控制终端，所述图像采集装置包括门形支架(10)，门形支架(10)的横梁上设置有控制器(9)和用于装载图像采集设备的机架(1)，控制器(9)控制连接所述图像采集设备，用于控制图像采集设备进行奶牛的图像采集；/n所述门形支架(10)底部两侧分别安装有滑轮(5)，各滑轮(5)由第一电机驱动机构(6)进行驱动，以带动门形支架(10)行驶；所述的控制器(9)控制连接第一电机驱动机构(6)，用于控制第一电机驱动机构(6)，实现滑轮(5)行驶速度的控制；/n所述的控制器(9)还连接有无线传输模块(8)，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮(5)行驶；所述控制器(9)还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块(8)发送至控制终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶牛体况自动评分装置，其特征在于，包括图像采集装置和控制终端，所述图像采集装置包括门形支架(10)，门形支架(10)的横梁上设置有控制器(9)和用于装载图像采集设备的机架(1)，控制器(9)控制连接所述图像采集设备，用于控制图像采集设备进行奶牛的图像采集；
所述门形支架(10)底部两侧分别安装有滑轮(5)，各滑轮(5)由第一电机驱动机构(6)进行驱动，以带动门形支架(10)行驶；所述的控制器(9)控制连接第一电机驱动机构(6)，用于控制第一电机驱动机构(6)，实现滑轮(5)行驶速度的控制；
所述的控制器(9)还连接有无线传输模块(8)，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮(5)行驶；所述控制器(9)还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块(8)发送至控制终端。


2.根据权利要求1所述的奶牛体况自动评分装置，其特征在于，所述门形支架(10)的两侧侧翼分别安装有旋转支杆(3)，各旋转支杆(3)由第二电机驱动机构(4)进行驱动，所述控制器(9)控制连接第二电机驱动机构(4)，用于控制第二电机驱动机构(4)，以驱动各旋转支杆(3)旋转张开和旋转闭合，在旋转张开时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼垂直，在旋转闭合时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼平行。


3.根据权利要求2所述的奶牛体况自动评分装置，其特征在于，各旋转支杆(3)均包括左旋支杆和右旋支杆，在旋转张开时，左旋支杆向左旋转，右旋支杆向右旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼垂直；在旋转闭合时，左旋支杆向右旋转，右旋支杆向左旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼平行。


4.根据权利要求1所述的奶牛体况自动评分装置，其特征在于，所述门形支架(10)一侧的侧翼底部安装有测速模块，包括处理器U1，处理器U1采集连接加速度传感器，且处理器U1通信连接控制器(9)，处理器U1用于根据加速度传感器检测装置的实际行驶速度，并将所述实际行驶速度传输给控制器(9)，控制器(9)用于根据该实际行驶速度，调整第一电机驱动机构(6)的电机转速，实现滑轮(5)的行驶速度控制。


5.根据权利要求1或4所述的奶牛体况自动评分装置，其特征在于，所述门形支架(10)的侧翼上设置有调速模块，调速模块包括处理器U2，处理器U2控制连接第一电机驱动机构(6)，且处理器U2与控制器(9)通信连接，处理器U2用于接收控制器(9)的调速指令，并根据该调速指令，控制第一电机驱动机构(6)的电机转速。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯旋，刘晓航，张瑞红，陈蕾，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41