插秧机和其差速锁系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一插秧机和其差速锁系统及控制方法，其中所述差速锁系统包括一差速器、一差速器踏板以及一电驱动组件，其中所述差速器踏板被连接于所述差速器，所述差速器踏板能驱动所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换，其中所述电驱动组件包括一电驱动元件和一连接元件，其中所述连接元件分别被连接所述电驱动元件和所述差速器踏板，所述电驱动元件能够电动地驱动所述连接元件和所述差速器踏板运动，进而改变所述差速器的工作状态。通过电气化的改进，提高了所述插秧机的电气化程度，降低了驾驶人员的作业强度，也提高了所述插秧机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
插秧机和其差速锁系统及控制方法
本专利技术涉及插秧机领域，特别涉及一插秧机和其差速锁系统及控制方法。
技术介绍
近年来，各式各样的插秧机逐渐进入大众的视野中，也被越来越多的农户应用于农田作业中，相比于传统的人工插秧相比，插秧机作业效率高，能够合理地控制秧苗的株距和行距，不仅降低了农户的劳动强度，节省了人力成本，而且科学的插植作业有利于秧苗的生长和增产。因此，插秧机的普及程度也越来越高。插秧机的作业环境较为恶劣，插秧机跨越田埂或是在水田中移动的过程中，车轮深陷泥潭，容易出现一侧车轮不动，另外一侧车轮原地打滑空转，越陷越深，难以继续向前行驶的现象。这样，就需要利用差速锁系统将两侧车轮连成一个整体，使得两侧的车轮能够以同样的速度旋转，进而插秧机能够轻松地跨越田埂或是经过打滑地段。现有的插秧机的电气化程度较低，插秧机的差速锁系统完全依靠驾驶人员踩踏差速锁系统的差速锁踏板来控制差速锁系统的差速锁的工作状态，进而调节两侧车轮的行驶状态。而且，农田内的行驶环境恶劣，经常需要调整差速锁的工作状态，以避免插秧机打滑。频繁地踩踏差速锁踏板增加了驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一差速锁系统，其特征在于，包括：/n一差速器；/n一差速器踏板，其中所述差速器踏板被连接于所述差速器，所述差速器踏板能驱动所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换；以及/n一电驱动组件，其中所述电驱动组件包括一电驱动元件和一连接元件，其中所述连接元件分别被连接所述电驱动元件和所述差速器踏板，所述电驱动元件能够电动地驱动所述连接元件和所述差速器踏板运动，进而改变所述差速器的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一差速锁系统，其特征在于，包括：
一差速器；
一差速器踏板，其中所述差速器踏板被连接于所述差速器，所述差速器踏板能驱动所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换；以及
一电驱动组件，其中所述电驱动组件包括一电驱动元件和一连接元件，其中所述连接元件分别被连接所述电驱动元件和所述差速器踏板，所述电驱动元件能够电动地驱动所述连接元件和所述差速器踏板运动，进而改变所述差速器的工作状态。


2.根据权利要求1所述的差速锁系统，其中所述电驱动组件进一步包括一弹性元件，其中所述弹性元件的两端分别连接于所述电驱动元件和所述连接元件。


3.根据权利要求1所述的差速锁系统，其中所述电驱动组件进一步包括一弹性元件，其中所述弹性元件的两端分别连接于所述差速器踏板和所述连接元件。


4.根据权利要求1至3任一所述的差速锁系统，其中所述电驱动组件包括一装配板、一固定板以及一引导管，所述引导管具有一引导通道，其中所述电驱动元件被安装于所述装配板，所述引导管被固定于所述装配板和所述固定板，所述连接元件被可活动地保持于所述引导管的所述引导通道。


5.根据权利要求4所述的差速锁系统，进一步包括一控制器，其中所述控制器被可通信地连接于所述电驱动组件的所述电驱动元件。


6.根据权利要求5所述的差速锁系统，进一步包括一控制手柄，其中所述控制手柄被可通信地连接于所述控制器。


7.根据权利要求1至3任一所述的差速锁系统，其中所述电驱动元件为一电推杆。


8.一插秧机，其特征在于，包括：
一插秧机本体，其中所述插秧机本体包括一机身主体、一行驶主体以及一插植主体，其中所述行驶主体和所述插植主体被设置于所述机身主体；和
一差速锁系统，其中所述差速锁系统包括一差速器、一差速器踏板以及一电驱动组件，其中所述电驱动组件包括一电驱动元件和一连接元件，其中所述差速器被连接于所述行驶主体，所述差速器踏板被连接于所述差速器，所述差速器踏板能驱动所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换，其中所述连接元件分别被连接所述电驱动元件和所述差速器踏板，所述电驱动元件能够电动地驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏谈，吴迪，姚远，夏云，徐育康，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44