无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法技术

本发明专利技术涉及一种无外圈轴承，包括内圈和卡簧；所述内圈上开设第一外滚道和第二外滚道；所述卡簧设置在第一管道和第二管道之间。一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的无外圈轴承。一种行星齿轮安装方法，包括以下步骤：将行星齿轮套接在悬臂梁外部；采用上述无外圈轴承，将外套抵接在行星齿轮的外侧面，将外套内的无外圈轴承推入行星齿轮内孔；在悬臂梁外部设置弹性挡圈；取下外套。省去了轴承的外圈，使行星齿轮的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。

【技术实现步骤摘要】
无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法
本专利技术涉及轴承领域，具体涉及一种无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法。
技术介绍
在行星减速机构中，包括齿轮外圈以及行星架，行星架上设置三个悬臂梁，每个悬臂梁上设置行星齿轮，行星齿轮与悬臂梁之间安装需要用到轴承，以往所使用的轴承均是带有轴承外圈的，由于存在外圈，因此在加工行星齿轮内孔的时候就需要扩大内孔尺寸，这就削弱了行星齿轮的齿根强度，并且轴承外圈的存在也增加了行星减速机构的制造成本、装配成本。因此，为克服上述问题，就需要重新设计一款轴承。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法，解决以往行星减速机构中行星齿轮需要借助带外圈轴承安装造成的行星齿轮的齿根强度弱、装配成本和制造成本高的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面：提供一种无外圈轴承，包括内圈和卡簧；所述内圈上开设第一外滚道和第二外滚道，所述第一外管道内设置若干个第一圆柱滚子，所述第二外管道内设置若干个第二圆柱滚子；所述卡簧设置在第一管道和第二管道之间；所述卡簧与各个第一圆柱滚子之间设置第一挡圈；所述卡簧与各个第二圆柱滚子之间设置第二挡圈；所述内圈的内侧内径倒角大于外侧内径倒角。进一步的，还包括外套，所述外套套接在各个第一圆柱滚子和第二圆柱滚子外部。第二方面：提供一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；所述行星齿轮的内孔中形成第一滚面、第二滚面以及卡槽，所述卡簧卡接于卡槽内，各个第一圆柱滚子与第一滚面形成滚动配合，各个第二圆柱滚子与第二滚面形成滚动配合；并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。第三方面：提供一种上述行星减速机构的行星齿轮安装方法，包括以下步骤：步骤S10，将行星齿轮套接在悬臂梁外部；步骤S20，采用上述的无外圈轴承，将外套抵接在行星齿轮的外侧面，将外套内的无外圈轴承推入行星齿轮内孔，以使各个第一圆柱滚子与第一滚面配合、各个第二圆柱滚子与第二滚面配合以及卡簧卡接于卡槽内；步骤S30，在悬臂梁外部设置弹性挡圈，以限制内圈向外移动；步骤S40，取下外套。本专利技术的有益效果是：提供一种无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法，将行星齿轮内孔作为轴承的外圈滚道，省去了轴承的外圈，使行星齿轮的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是无外圈轴承(带外套)示意图；图2是无外圈轴承示意图；图3是内圈、第一挡圈、第二挡圈以及卡簧的配合图；图4是内圈半剖图；图5是外套示意图；图6是行星架示意图；图7是图6中A-A向半剖图；图8是行星齿轮与悬臂梁的配合图；其中，1、外套，2、内圈，21、第一外滚道，22、第二外滚道，2A、内侧内径倒角，2B、外侧内径倒角，3、卡簧，41、第一挡圈，42、第二挡圈，51、第一圆柱滚子，52、第二圆柱滚子，6、行星架，61、悬臂梁，7、行星齿轮。具体实施方式现在结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例一如图1至图5所示，一种无外圈轴承，包括内圈2和卡簧3；所述内圈2上开设第一外滚道21和第二外滚道22，所述第一外管道内设置若干个第一圆柱滚子51，所述第二外管道内设置若干个第二圆柱滚子52；所述卡簧3设置在第一管道和第二管道之间。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述卡簧3与各个第一圆柱滚子51之间设置第一挡圈41；所述卡簧3与各个第二圆柱滚子52之间设置第二挡圈42；依靠设置的挡圈，防止卡簧3直接与滚子之间发生摩擦接触，延长滚子的使用寿命。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述内圈2的内侧内径倒角2A大于外侧内径倒角2B。内侧内径倒角2A用于与行星架6悬臂梁61根部配合，外侧内径倒角2B与悬臂梁61上的弹性挡圈配合，较大的内侧内径倒角2A可以提升行星架6上悬臂梁61的强度。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，还包括外套1，所述外套1套接在各个第一圆柱滚子51和第二圆柱滚子52外部。本实施例中，外套1采用塑料材质制成，降低成本。本实施例的无外圈轴承在套接上外套1之后，主要用于在轴承的包装运输，实际安装使用的时候再将外套1去掉。本实施例的无外圈轴承，省去了传统轴承的外圈，降低制造成本，在行星齿轮7安装过程中可以增加行星齿轮7的齿根强度。实施例二如图6至图8所示，一种行星减速机构，包括齿圈(图中未示出)和行星架6；所述行星架6上设置三个悬臂梁61，所述悬臂梁61上设置行星齿轮7；所述行星齿轮7与悬臂梁61之间设置实施例一中的无外圈轴承；行星齿轮7的内孔作为轴承的外圈管道；具体的，所述行星齿轮7的内孔中形成第一滚面、第二滚面以及卡槽，所述卡簧3卡接于卡槽内，各个第一圆柱滚子51与第一滚面形成滚动配合，各个第二圆柱滚子52与第二滚面形成滚动配合；并且，在所述悬臂梁61外端部设置用于限制内圈2向外移动的弹性挡圈。弹性挡圈限制内圈2在悬臂梁61上做轴向移动，卡簧3限制行星齿轮7在悬臂梁61上做轴向移动。为增加悬臂梁61的强度，因此，增加了悬臂梁61根部的转角弧度，然后与内圈2的内侧内径倒角2A配合。本实施例的行星减速机构，在安装行星齿轮7与悬臂梁61安装的过程中，省去了传统轴承的外圈，由行星齿轮7的内孔直接作为轴承的外圈滚道，从而可以增加行星齿轮7的齿根强度，降低机构的重量、降低成本。实施例三一种针对实施例二中行星减速机构的行星齿轮7安装方法，包括以下步骤：步骤S10，将行星齿轮7套接在悬臂梁61外部；步骤S20，采用实施例一的无外圈轴承，此时轴承上的外套1还未取下，将外套1抵接在行星齿轮7的外侧面，将外套1内的无外圈轴承推入行星齿轮7内孔，以使各个第一圆柱滚子51与第一滚面配合、各个第二圆柱滚子52与第二滚面配合以及卡簧3卡接于卡槽内；步骤S30，在悬臂梁61外部设置弹性挡圈，以限制内圈2向外移动。步骤S40，取下外套1。本实施例的行星齿轮7安装方法，使行星齿轮7的装配更加简单高效。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无外圈轴承，其特征是，包括内圈和卡簧；/n所述内圈上开设第一外滚道和第二外滚道，所述第一外管道内设置若干个第一圆柱滚子，所述第二外管道内设置若干个第二圆柱滚子；/n所述卡簧设置在第一管道和第二管道之间；/n所述卡簧与各个第一圆柱滚子之间设置第一挡圈；/n所述卡簧与各个第二圆柱滚子之间设置第二挡圈；/n所述内圈的内侧内径倒角大于外侧内径倒角。/n

【技术特征摘要】
1.一种无外圈轴承，其特征是，包括内圈和卡簧；
所述内圈上开设第一外滚道和第二外滚道，所述第一外管道内设置若干个第一圆柱滚子，所述第二外管道内设置若干个第二圆柱滚子；
所述卡簧设置在第一管道和第二管道之间；
所述卡簧与各个第一圆柱滚子之间设置第一挡圈；
所述卡簧与各个第二圆柱滚子之间设置第二挡圈；
所述内圈的内侧内径倒角大于外侧内径倒角。


2.根据权利要求1所述的无外圈轴承，其特征是，还包括外套，所述外套套接在各个第一圆柱滚子和第二圆柱滚子外部。


3.一种行星减速机构，其特征是，包括齿圈和行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓刚，周军，田凯，
申请(专利权)人：常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32