一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，包括控制装置、人机交互界面、发射装置、接收装置、摄像装置、电牵引驱动装置以及检测装置。本发明专利技术，可以实现智能化对煤炭进行开采，无需工作人员在煤炭采掘面手动现场开采，不仅可以大幅降低工作人员的工作强度，尤为重要的是可以有效保障工作人员的的生命安全，明显降低煤矿事故的发生率，同时能够对设备故障进行实时检测，便于及时发现设备的运行问题，避免设备彻底损坏，造成重大损失，行走比较稳定，可以辨别岩石层和煤层，可防止截割盘截割到岩石层而损坏，从而使得该设备可以智能避开岩石层，智能化程度较高，可有效降低煤矿开采成本，有效提高采掘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备
本专利技术涉及煤矿机械
，特别是涉及一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。现有技术中的煤矿机械挖掘设备，需要工作人员在煤炭采掘面手动利用设备现场开采，不仅使得工作人员的工作强度较大，尤为重要的是难以保障工作人员的的生命安全，导致煤矿事故的发生率较高，另外，现有技术中的煤矿机械挖掘设备，难以对设备故障进行实时检测，不便于及时发现设备的运行问题，存在设备彻底损坏，造成重大损失的现象；此外，现有技术中的煤矿机械挖掘设备，难以辨别岩石层和煤层，经常导致截割盘截割到岩石层而损坏，难以智能避开岩石层，智能化程度不高，导致煤矿开采成本居高不下，以及采掘效率效率低下。为此，提出一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，用于解决现有技术中的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，需要工作人员在煤炭采掘面手动利用设备现场开采，不仅使得工作人员的工作强度较大，尤为重要的是难以保障工作人员的的生命安全，导致煤矿事故的发生率较高，另外，现有技术中的煤矿机械挖掘设备，难以对设备故障进行实时检测，不便于及时发现设备的运行问题，存在设备彻底损坏，造成重大损失的现象；此外，现有技术中的煤矿机械挖掘设备，难以辨别岩石层和煤层，经常导致截割盘截割到岩石层而损坏，难以智能避开岩石层，智能化程度不高，导致煤矿开采成本居高不下，以及采掘效率效率低下的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备包括：控制装置，所述控制装置用于控制整个所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备智能运行；人机交互界面，所述人机交互界面用于用户与所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行交流，并对所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行操作；发射装置，所述发射装置用于发射无线控制指令；接收装置，所述接收装置用于接收所述发射装置发射的所述无线控制指令，并将接收的所述无线控制指令上传给所述控制装置；摄像装置，所述摄像装置用于拍摄现场画面，并将拍摄的现场画面数据实时上传给所述控制装置；电牵引驱动装置，所述电牵引驱动装置用于智能完成挖掘动作；检测装置，所述检测装置用于对所述电牵引驱动装置发生的故障问题进行检测，并将检测的故障问题信息上传给所述控制装置进行诊断。优选的，所述人机交互界面以及所述发射装置均与所述控制装置电性连接，所述接收装置通过无线信号与所述发射装置通信连接，所述接收装置、所述摄像装置、所述电牵引驱动装置以及所述检测装置均通过所述发射装置和所述接收装置相配合与所述控制装置电性连接。优选的，所述控制装置包括计算机主机以及用于支撑所述计算机主机的工作台。优选的，所述人机交互界面包括显示屏、键盘、鼠标垫以及鼠标，所述显示屏通过配装座安装在所述工作台的上部，所述键盘以及所述鼠标垫均放置在所述工作台的上部，所述鼠标放置在所述鼠标垫的上部，且所述显示屏、所述键盘以及所述鼠标均与所述计算机主机电性连接。优选的，所述发射装置包括无线发射器，所述无线发射器安装在所述所述工作台的上部，且所述无线发射器与所述计算机主机电性连接。优选的，所述电牵引驱动装置包括承载底板、电牵引驱动机构、截割机构以及配重块，所述承载底板水平设置，所述电牵引驱动机构设置有两组，两组所述电牵引驱动机构对称安装在所述承载底板的底部，所述截割机构和所述配重块均固定安装在所述承载底板的上部，所述截割机构和所述配重块分别分布在所述承载底板的两端；其中，每组电牵引驱动机构均包括两个立座、两个支撑轴、两个驱动电机、两个驱动辊以及环形履带，两个所述立座均固定且竖直地安装在所述承载底板的底部，两个所述支撑轴均通过滚动轴承水平且转动地分别安装在两个所述立座上，两个所述驱动电机均通过电机座固定安装在所述承载底板的底部，两个所述驱动电机均与所述计算机主机电性连接，两个所述驱动电机的转动轴分别与两个所述支撑轴的一端固定连接，两个所述驱动辊分别固定安装在两个所述支撑轴的另一端端部，所述环形履带套装在两个所述驱动辊的外部；其中，所述截割机构包括直线导轨、丝杆、两个移动座、第一从动皮带轮、第一电机、第一主动皮带轮、花键轴、第二从动皮带轮、第二电机以及第二主动皮带轮，所述直线导轨水平且固定地安装在所述承载底板远离所述配重块的一端上部，所述丝杆通过两个第一轴承座转动安装在所述承载底板的上部，且所述丝杆横跨所述直线导轨设置，所述丝杆上具有两段螺旋方向相反且对称设置的螺纹段，两个所述移动座均螺纹套装在所述丝杆上，且两个所述移动座对称分布在两段所述螺纹段上，两个所述移动座的底部均滑移安装在所述直线导轨上，且两个所述移动座的上端均铰接有承重臂，所述承重臂的底部与所述移动座背向所述配重块的一侧面之间均铰接有液压缸，所述承重臂上临近其底端均通过轴承转动安装有花键轴套，且所述承重臂上临近其上端均通过轴承转动安装有从动轴，所述花键轴套的外部固定套装有第一传动皮带轮，所述从动轴的外部固定套装有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮通过皮带与所述第一传动皮带轮传动连接，所述从动轴的两端均固定安装有截割盘，所述截割盘的表面均固定安装有若干截割齿，所述第一从动皮带轮固定安装在所述丝杆的一端端部，所述第一电机通过固定座固定安装在所述承载底板的上部，所述第一主动皮带轮固定安装在所述第一电机的转动轴上，且所述第一主动皮带轮通过皮带与所述第一从动皮带轮传动连接，所述花键轴通过两个第二轴承座固定安装在所述承载底板的上部，且所述花键轴贯穿所述花键轴套设置，且所述花键轴能够相对所述花键轴套直线移动，所述花键轴与所述花键轴套传动连接，所述第二从动皮带轮固定套装在所述花键轴上，所述第二电机通过固定座固定安装在所述承载底板的上部，所述第二主动皮带轮固定安装在所述第二电机的转动轴上，且所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮通过皮带传动连接，所述承重臂的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于，所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备包括：/n控制装置(1)，所述控制装置(1)用于控制整个所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备智能运行；/n人机交互界面(2)，所述人机交互界面(2)用于用户与所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行交流，并对所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行操作；/n发射装置(3)，所述发射装置(3)用于发射无线控制指令；/n接收装置(4)，所述接收装置(4)用于接收所述发射装置(3)发射的所述无线控制指令，并将接收的所述无线控制指令上传给所述控制装置(1)；/n摄像装置(5)，所述摄像装置(5)用于拍摄现场画面，并将拍摄的现场画面数据实时上传给所述控制装置(1)；/n电牵引驱动装置(6)，所述电牵引驱动装置(6)用于智能完成挖掘动作；/n检测装置(7)，所述检测装置(7)用于对所述电牵引驱动装置(6)发生的故障问题进行检测，并将检测的故障问题信息上传给所述控制装置(1)进行诊断。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于，所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备包括：
控制装置(1)，所述控制装置(1)用于控制整个所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备智能运行；
人机交互界面(2)，所述人机交互界面(2)用于用户与所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行交流，并对所述基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备进行操作；
发射装置(3)，所述发射装置(3)用于发射无线控制指令；
接收装置(4)，所述接收装置(4)用于接收所述发射装置(3)发射的所述无线控制指令，并将接收的所述无线控制指令上传给所述控制装置(1)；
摄像装置(5)，所述摄像装置(5)用于拍摄现场画面，并将拍摄的现场画面数据实时上传给所述控制装置(1)；
电牵引驱动装置(6)，所述电牵引驱动装置(6)用于智能完成挖掘动作；
检测装置(7)，所述检测装置(7)用于对所述电牵引驱动装置(6)发生的故障问题进行检测，并将检测的故障问题信息上传给所述控制装置(1)进行诊断。


2.根据权利要求1所述的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于：所述人机交互界面(2)以及所述发射装置(3)均与所述控制装置(1)电性连接，所述接收装置(4)通过无线信号与所述发射装置(3)通信连接，所述接收装置(4)、所述摄像装置(5)、所述电牵引驱动装置(6)以及所述检测装置(7)均通过所述发射装置(3)和所述接收装置(4)相配合与所述控制装置(1)电性连接。


3.根据权利要求1所述的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于：所述控制装置(1)包括计算机主机(101)以及用于支撑所述计算机主机(101)的工作台(102)。


4.根据权利要求3所述的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于：所述人机交互界面(2)包括显示屏(201)、键盘(202)、鼠标垫(204)以及鼠标(203)，所述显示屏(201)通过配装座安装在所述工作台(102)的上部，所述键盘(202)以及所述鼠标垫(204)均放置在所述工作台(102)的上部，所述鼠标(203)放置在所述鼠标垫(204)的上部，且所述显示屏(201)、所述键盘(202)以及所述鼠标(203)均与所述计算机主机(101)电性连接。


5.根据权利要求3所述的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于：所述发射装置(3)包括无线发射器(301)，所述无线发射器(301)安装在所述所述工作台(102)的上部，且所述无线发射器(301)与所述计算机主机(101)电性连接。


6.根据权利要求3所述的基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，其特征在于：所述电牵引驱动装置(6)包括承载底板(601)、电牵引驱动机构(602)、截割机构(603)以及配重块(604)，所述承载底板(601)水平设置，所述电牵引驱动机构(602)设置有两组，两组所述电牵引驱动机构(602)对称安装在所述承载底板(601)的底部，所述截割机构(603)和所述配重块(604)均固定安装在所述承载底板(601)的上部，所述截割机构(603)和所述配重块(604)分别分布在所述承载底板(601)的两端；
其中，每组电牵引驱动机构(602)均包括两个立座(6021)、两个支撑轴(6022)、两个驱动电机(6024)、两个驱动辊(6023)以及环形履带(6026)，两个所述立座(6021)均固定且竖直地安装在所述承载底板(601)的底部，两个所述支撑轴(6022)均通过滚动轴承水平且转动地分别安装在两个所述立座(6021)上，两个所述驱动电机(6024)均通过电机座(6025)固定安装在所述承载底板(601)的底部，两个所述驱动电机(6024)均与所述计算机主机(101)电性连接，两个所述驱动电机(6024)的转动轴分别与两个所述支撑轴(6022)的一端固定连接，两个所述驱动辊(6023)分别固定安装在两个所述支撑轴(6022)的另一端端部，所述环形履带(6026)套装在两个所述驱动辊(6023)的外部；
其中，所述截割机构(603)包括直线导轨(6031)、丝杆(6033)、两个移动座(6032)、第一从动皮带轮(60317)、第一电机(60319)、第一主动皮带轮(60318)、花键轴(6034)、第二从动皮带轮(60314)、第二电机(60316)以及第二主动皮带轮(60315)，所述直线导轨(6031)水平且固定地安装在所述承载底板(601)远离所述配重块(604)的一端上部，所述丝杆(6033)通过两个第一轴承座(6039)转动安装在所述承载底板(601)的上部，且所述丝杆(6033)横跨所述直线导轨(6031)设置，所述丝杆(6033)上具有两段螺旋方向相反且对称设置的螺纹段，两个所述移动座(6032)均螺纹套装在所述丝杆(6033)上，且两个所述移动座(6032)对称分布在两段所述螺纹段上，两个所述移动座(6032)的底部均滑移安装在所述直线导轨(6031)上，且两个所述移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇，杜志军，李开学，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50