一种钻机的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钻机的智能控制系统，通过计算油缸驱动钻机所需的总功率，而后将其与电机组的输出功率相比较，根据第一计算公式进行判定，进而关停或开启对应数量的电机，实现了在满足电机组的输出功率可保证钻机的正常工作的前提下，最大限度的降低了电机组的功耗。且在钻机驱动单元中设置变频器，使钻机能够自由平滑的启动、正反转及无级变速，利于钻孔工作且可保护钻机。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机的智能控制系统
本专利技术涉及钻机
，具体涉及一种钻机的智能控制系统。
技术介绍
现有的钻机多为通过电机组驱动液压泵，进而带动油缸驱动钻机工作。在这个过程中，电机组的输出功率为固定的，而钻机所需的总功率是根据不同土层和土质随时改变的。因此，为了满足钻机在任何时候都可获取足够的功率，人们常常将电机组的所有电机开启，使其达到最大输出功率。当钻机的所需功率降低时，此时电机组的总输出功率一直处于最大输出，输出功率远大于所需的总功率，导致能源的极大浪费。而现有技术中，为了降低功耗浪费，主要通过人工经验大致判断所需功率的大小，进而选择电机组的输出功率，这样的方法具有如下缺陷：第一，需要较强的经验对其进行判断，且判断结果不够精确；第二，需要人为操作，费时费力；第三，无法根据钻机的实施变化改变电机组的输出功率；第四，钻机的所需功率的变化不是由土质或土层的改变引起时，工作人员无法依据经验判断得出结果。
技术实现思路
为了解决因钻机所需功率发生变化导致的电机组输出功率浪费等问题，本专利技术提出了一种钻机的智能控制系统,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机的智能控制系统,其特征在于，包括：/n采集模块，用于采集油缸的有效工作面积和油缸的负载；/n计算模块，用于根据油缸的有效工作面积计算钻机所需的总功率N

【技术特征摘要】
1.一种钻机的智能控制系统,其特征在于，包括：
采集模块，用于采集油缸的有效工作面积和油缸的负载；
计算模块，用于根据油缸的有效工作面积计算钻机所需的总功率N目标；
调配模块，用于根据钻机所需的总功率调配电机组的总输出功率N输出并发出执行指令；所述调配模块实现调配功能包括步骤：
S1、将油缸所需的电机总功率与电机组的总输出功率N输出进行比较，并根据第一计算公式：
|N输出-N目标|＝xN均+y；
式中，x为自然数，N均为电机的平均输出功率，y为大于等于零且小于N均的数；
当N目标>N输出时,进入步骤S2；当N目标<N输出时,进入步骤S3；当N目标＝N输出时,则结束调配；
S2、开启x+1台或1台电机后判定是否满足N目标≥N输出且|N输出-N目标|<N均；若是，则结束调配，若否，则返回步骤S1；
S3、关闭x台或1台电机后判定是否满足N目标≥N输出且|N输出-N目标|<N均；若是，则结束调配，若否，则返回步骤S1；
执行模块，用于根据调配结果执行指令；所述执行模块包括：钻机驱动单元；所述钻机驱动单元与电机组相连，用于将电机组的动力传输至钻机，所述钻机驱动单元设有变频器。


2.根据权利要求1所述的一种钻机的智能控制系统，其特征在于，所述计算模块包括：
压强计算单元，用于根据油缸的有效工作面积和油缸的负载获取油缸的平均工作压强；
流量计算单元，用于根据油缸的平均工作压强获取油缸的流量；
所需电机总功率计算单元，用于根据油缸的流量和油缸的平均工作压强获取油缸所需的电机总功率N目标。


3.根据权利要求1所述的一种钻机的智能控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良夫，周志华，徐新战，毛伟，
申请(专利权)人：浙江中锐重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33