一种焊接机器人用焊接线缆固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，包括固定板，固定板上固定连接有装线圆盘，装线圆盘上固定设置有若干支撑组件，支撑组件包括连接板、支撑板、弹簧、支撑杆、第一橡胶垫和第一顶板，若干支撑组件上设置有线缆，线缆的一端通过固定组件固定在装线圆盘上，装线圆盘的中心处通过轴承转动连接有一根转动杆，转动杆的另一端固定连接有转动块，转动块上固定开设有线缆通孔，转动块上螺纹连接有第一紧固螺栓，通过支撑组件和固定组件，将线缆固定在装线圆盘上，可以使得机器人在工作的过程中，线缆根据需要被抽出，通过转动杆和转动块使线缆可以从任意角度位置拉出，减小了送线阻力，提高了焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接线缆固定装置
本技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种焊接机器人用焊接线缆固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在现有焊接机器人技术中，用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上，由于线缆直接固定于机器人本体上，线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以当机器人在焊接过程中，会由于焊接电缆弯曲半径过小，不能随意转动角度，导致送线阻力增加，送线困难，从而影响焊接过程的质量，严重时可导致熄弧。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，包括固定板，所述固定板上固定连接有装线圆盘，所述装线圆盘上固定设置有若干支撑组件，若干所述支撑组件上设置有线缆，所述线缆的一端通过固定组件固定在装线圆盘上，所述装线圆盘的中心处通过轴承转动连接有一根转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有转动块，所述转动块上固定开设有线缆通孔，所述转动块上螺纹连接有第一紧固螺栓。优选的，所述支撑组件包括连接板、支撑板、弹簧、支撑杆、第一橡胶垫和第一顶板，所述连接板、支撑板、第一橡胶垫和第一顶板均设置有两个，所述弹簧和支撑杆设置有四个，所述支撑杆的两端分别与连接板和第一顶板固定连接，所述支撑杆贯穿支撑板且与支撑板活动连接，所述弹簧套设在支撑杆上，所述第一橡胶垫和第一顶板均设置为圆弧状，所述第一橡胶垫固定设置于第一顶板上。优选的，所述固定组件包括第二紧固螺栓、固定块、第二橡胶垫和第二顶板，所述固定块设置为空心结构，所述第二紧固螺栓与固定块侧壁螺纹连接，所述第二顶板固定设置于固定块内侧壁上，所述第二橡胶垫固定设置在第二顶板上。优选的，所述线缆通孔的两端设置成喇叭口形状，两端设置成喇叭口形状的线缆通孔有利于焊接线缆穿过，减小了线缆通孔端口与焊接线缆之间的摩擦力，使焊接线缆不会损坏，节约了成本。优选的，所述转动块内部设置有与第一紧固螺栓相适配的螺纹。优选的，所述支撑组件设置有十一个，十一个所述支撑组件设置在与装线圆盘为同心圆的圆周上，所述支撑组件用于将线缆围绕着装线圆盘的一周缠绕。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：焊接机器人在移动或者转动时，焊接线缆就会随着自身的受力位置和受力大小而带动转动块和转动杆绕轴转动，该装置克服了现有技术的不足，实现了焊接线缆相对于焊接机器人本体的各个方向的自由度，使焊接线缆可以从各个角度位置被抽出，减小了装置送线阻力，通过将线缆通孔的两端设置成喇叭口形状，这样更便于焊接线缆穿过线缆通孔，减小了线缆通孔端口与焊接线缆之间相对移动时产生的摩擦力，保护了焊接线缆不被磨损，同时第一橡胶垫和第二橡胶垫，也起到了对线缆的保护作用，防止了线缆在被夹紧的过程中被磨损，通过固定组件将线缆的端口固定在固定块的内部，可以很好的隔绝一部分的灰尘，保护了线缆，使得线缆在使用中更加的安全，提高了线缆使用寿命，降低了成本，增加了装置的实用性。附图说明图1为本技术一种焊接机器人用焊接线缆固定装置的整体结构示意图；图2为本技术一种焊接机器人用焊接线缆固定装置支撑组件部分的结构示意图；图3为本技术一种焊接机器人用焊接线缆固定装置固定组件部分的结构示意图；图4为本技术一种焊接机器人用焊接线缆固定装置转动块内部的结构示意图。图中：1、固定板；2、装线圆盘；3、支撑组件；4、线缆；5、固定组件；6、轴承；7、转动杆；8、转动块；9、线缆通孔；10、第一紧固螺栓；11、连接板；12、支撑板；13、弹簧；14、支撑杆；15、第一橡胶垫；16、第一顶板；17、第二紧固螺栓；18、固定块；19、第二橡胶垫；20、第二顶板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，包括固定板1，所述固定板1上固定连接有装线圆盘2，所述装线圆盘2上固定设置有若干支撑组件3，若干所述支撑组件3上设置有线缆4，所述线缆4的一端通过固定组件5固定在装线圆盘2上，所述装线圆盘2的中心处通过轴承6转动连接有一根转动杆7，所述转动杆7的另一端固定连接有转动块8，所述转动块8上固定开设有线缆通孔9，所述转动块8上螺纹连接有第一紧固螺栓10。本实施例中，优选的，所述支撑组件3包括连接板11、支撑板12、弹簧13、支撑杆14、第一橡胶垫15和第一顶板16，所述连接板11、支撑板12、第一橡胶垫15和第一顶板16均设置有两个，所述弹簧13和支撑杆14设置有四个，所述支撑杆14的两端分别与连接板11和第一顶板16固定连接，所述支撑杆14贯穿支撑板12且与支撑板12活动连接，所述弹簧13套设在支撑杆14上，所述第一橡胶垫15和第一顶板16均设置为圆弧状，所述第一橡胶垫15固定设置于第一顶板16上。本实施例中，优选的，所述固定组件5包括第二紧固螺栓17、固定块18、第二橡胶垫19和第二顶板20，所述固定块18设置为空心结构，所述第二紧固螺栓17与固定块18侧壁螺纹连接，所述第二顶板20固定设置于固定块18内侧壁上，所述第二橡胶垫19固定设置在第二顶板20上。本实施例中，优选的，所述线缆通孔9的两端设置成喇叭口形状，两端设置成喇叭口形状的线缆通孔9有利于焊接线缆4穿过，减小了线缆通孔9端口与焊接线缆4之间的摩擦力，使焊接线缆4不会损坏，节约了成本。本实施例中，优选的，所述转动块8内部设置有与第一紧固螺栓10相适配的螺纹。本实施例中，优选的，所述支撑组件3设置有十一个，十一个所述支撑组件3设置在与装线圆盘2为同心圆的圆周上，所述支撑组件3用于将线缆围绕着装线圆盘2的一周缠绕。需要说明的是，本技术为一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，使用时，将固定板1通过螺栓固定在焊接机器人身上，将焊接线缆4通过通孔插入，拨动支撑组件3上的两个第一顶板16，使得线缆4可以被两个第一顶板16夹紧，装线圆盘2上固定连接有十一个支撑组件3，由此将线缆4围绕着装线圆盘2的一周夹紧，再将线缆4的一端插入固定块18内，在通过第二紧固螺栓17和第二顶板20将线缆4夹紧，使得线缆4的一端被固定起来，这样线缆4的端口在固定块18的内部可以很好的隔绝一部分的灰尘，线缆4的另一端穿过转动块8上的线缆通孔9，通过第一紧固螺栓10来固定，当焊接机器人工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上固定连接有装线圆盘（2），所述装线圆盘（2）上固定设置有若干支撑组件（3），若干所述支撑组件（3）上设置有线缆（4），所述线缆（4）的一端通过固定组件（5）固定在装线圆盘（2）上，所述装线圆盘（2）的中心处通过轴承（6）转动连接有一根转动杆（7），所述转动杆（7）的另一端固定连接有转动块（8），所述转动块（8）上固定开设有线缆通孔（9），所述转动块（8）上螺纹连接有第一紧固螺栓（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上固定连接有装线圆盘（2），所述装线圆盘（2）上固定设置有若干支撑组件（3），若干所述支撑组件（3）上设置有线缆（4），所述线缆（4）的一端通过固定组件（5）固定在装线圆盘（2）上，所述装线圆盘（2）的中心处通过轴承（6）转动连接有一根转动杆（7），所述转动杆（7）的另一端固定连接有转动块（8），所述转动块（8）上固定开设有线缆通孔（9），所述转动块（8）上螺纹连接有第一紧固螺栓（10）。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接线缆固定装置，其特征在于：所述支撑组件（3）包括连接板（11）、支撑板（12）、弹簧（13）、支撑杆（14）、第一橡胶垫（15）和第一顶板（16），所述连接板（11）、支撑板（12）、第一橡胶垫（15）和第一顶板（16）均设置有两个，所述弹簧（13）和支撑杆（14）设置有四个，所述支撑杆（14）的两端分别与连接板（11）和第一顶板（16）固定连接，所述支撑杆（14）贯穿支撑板（12）且与支撑板（12）活动连接，所述弹簧（13）套设在支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许毓丽，
申请(专利权)人：广州鑫和信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44