一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台制造技术

技术编号:28609534 阅读:28 留言:0更新日期:2021-05-28 16:03
本实用新型专利技术涉及电控旋转台技术领域,尤其为一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台,包括放置板和安装盘,所述放置板底端固定连接有立柱,所述转动轴顶端固定连接有安装盘,所述安装盘内侧开设有滑槽,所述滑槽内侧滑动连接有螺母,所述螺母顶端内侧螺纹连接有螺栓,所述步进电机主轴末端固定连接有丝杠,所述丝杠左右两侧外侧均转动连接有第二支撑板,所述丝杠外侧螺纹连接有滑块,所述滑块右端固定连接有齿条,所述滑块后侧内侧滑动连接有滑轨,本实用新型专利技术可以在机器人到达指定位置后进行自锁,保证焊接位置的准确性,带有可滑动螺母的安装盘,可以适用更多的机器人底座连接孔要求,更具有适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台
本技术涉及电控旋转台
,具体为一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,机器人技术发展的越来越快,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,在焊接时,机器人通常是固定在旋转台上,通过转动旋转台对机器人进行转向,对机器人焊接用电控旋转台的应用愈加广泛,因此,对一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台的需求日益增长。现有的电控旋转台,在焊接机器人旋转到固定的位置,没有可靠的自锁机构,会导致在焊接时,机器人的位置发生偏移,导致机器手无法焊接到准确的位置,并且现有的旋转台安装板,只通过开设大量的孔来适用不同底座的机器人,但是还会存在一些不相兼容的机器人底座,因此,针对上述问题提出一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有自锁机构的机器人焊接用电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台,包括放置板(4)和安装盘(13),其特征在于:所述放置板(4)底端固定连接有立柱,所述立柱(5)底端固定连接有支撑脚(7),所述放置板(4)底端中央位置固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)主轴末端固定连接有转动轴(1),所述转动轴(1)外侧固定连接有第二齿轮(12),所述转动轴(1)顶端固定连接有安装盘(13),所述安装盘(13)内侧开设有滑槽(19),所述滑槽(19)内侧滑动连接有螺母(14),所述螺母(14)顶端内侧螺纹连接有螺栓(11),所述放置板(4)外侧固定连接有外壳(20),所述外壳(20)前侧左端固定连接有步进电机(15),所...

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁机构的机器人焊接用电控旋转台,包括放置板(4)和安装盘(13),其特征在于:所述放置板(4)底端固定连接有立柱,所述立柱(5)底端固定连接有支撑脚(7),所述放置板(4)底端中央位置固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)主轴末端固定连接有转动轴(1),所述转动轴(1)外侧固定连接有第二齿轮(12),所述转动轴(1)顶端固定连接有安装盘(13),所述安装盘(13)内侧开设有滑槽(19),所述滑槽(19)内侧滑动连接有螺母(14),所述螺母(14)顶端内侧螺纹连接有螺栓(11),所述放置板(4)外侧固定连接有外壳(20),所述外壳(20)前侧左端固定连接有步进电机(15),所述步进电机(15)主轴末端固定连接有丝杠(17),所述丝杠(17)左右两侧外侧均转动连接有第二支撑板(16),所述丝杠(17)外侧螺纹连接有滑块(8),所述滑块(8)右端固定连接有齿条(10),所述滑块(8)后侧内侧滑动连接有滑轨(18),所述滑轨(18)左...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐辉
申请(专利权)人:安徽双骏智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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