一种卧式数控曲轴加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式数控曲轴加工设备，包括卧式加工工作台，所述卧式加工工作台上安装有曲轴，还包括沿所述曲轴长度方向设置于所述卧式加工工作台一侧的铣削主轴调节装置，所述铣削主轴调节装置上固定安装有铣削主轴，所述铣削主轴调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，用于调节所述铣削主轴相对于所述曲轴的空间位置；所述卧式加工工作台上设有用于带动所述曲轴旋转的C轴主轴箱。本实用新型专利技术的卧式数控曲轴加工设备可以提供两种加工模式，一是可以对轴类零件的外径或偏心轴径进行铣削加工，另一方面，通过X、Y、Z三轴进给运动，还可以对工件外表平面进行铣平面、钻孔、镗孔及攻丝等加工。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式数控曲轴加工设备
本技术涉及曲轴加工设备
，具体为一种卧式数控曲轴加工设备。
技术介绍
一般活塞式发动机中，曲轴是传递动能的关键部件，活塞的往复运动通过曲轴转变为旋转运动，从而输出发动机的功率。由于重型曲轴形状复杂，为保证承受扭矩、弯矩以及动载荷等的影响，其加工精度有很高的要求，同时由于市场需求量非常大，这就要求实现大批量生产。而对于专业曲轴制造单位而言，现有的曲轴卧式加工设备均存在人工操作劳动强度大、加工效率低、且通用性差的缺点，需要配套卧式车床加工专用偏心夹具进行车削加工，并且对于曲轴颈的侧面无法实现连续切削，机床的空进给多，并且加工一种曲轴就需要对应一种专用夹具，大大提高了设备及人力资源的投入成本，并且尺寸精度也难以有效保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种卧式数控曲轴加工设备，既可以对轴类零件的外径或偏心轴径进行铣削加工，可以通过X、Y、Z三轴进给运动实现对工件外表平面进行铣平面、钻孔、镗孔及攻丝等加工。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卧式数控曲轴加工设备，包括卧式加工工作台，所述卧式加工工作台上安装有曲轴，还包括沿所述曲轴长度方向设置于所述卧式加工工作台一侧的铣削主轴调节装置，所述铣削主轴调节装置上固定安装有铣削主轴，所述铣削主轴调节装置包括相互垂直的X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，用于调节所述铣削主轴相对于所述曲轴沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置；所述卧式加工工作台上设有用于带动所述曲轴旋转的C轴主轴箱，所述C轴主轴箱设有位置锁定机构，用于对所述曲轴相对于所述铣削主轴的周向位置进行锁紧固定，所述位置锁定机构包括用于反馈检测信号的编码器组件以及用于对所述曲轴进行锁紧的制动组件，所述C轴主轴箱内设有控制器，用于根据所述编码器组件反馈的检测信号控制所述制动组件进行相应的动作。优选的，所述X轴调节机构包括沿所述曲轴长度方向设置的X轴运动底座，所述Y轴调节机构包括与所述X轴运动底座滑动连接的第一立柱，所述第一立柱上滑动连接有Y轴移动滑板，所述Z轴调节机构包括与所述Y轴移动滑板滑动连接的Z轴滑枕，所述铣削主轴安装在所述Z轴滑枕上。优选的，所述X轴调节机构包括设置在所述X轴运动底座一侧的第一伺服电机，所述X轴运动底座上设有第一丝杆，所述第一丝杆与第一伺服电机的输出端相连接，所述第一立柱的底部设有与第一丝杆相匹配的第一内螺纹套，所述第一内螺纹套套设在所述第一丝杆的外侧；所述Y轴调节机构包括设置在所述第一立柱顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆相连，所述Y轴移动滑板上开设有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套套设在所述第二丝杆的外侧；所述Z轴调节机构包括固定安装在Y轴移动滑板上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第三丝杆相连，所述Z轴滑枕上设有第三内螺纹套，所述第三内螺纹套套设在所述第三丝杆的外侧；所述Z轴调节机构还包括设置在所述Z轴滑枕远离铣削主轴一侧的第四电机。优选的，所述卧式加工工作台还包括顶紧尾架，所述顶紧尾架设置在所述曲轴远离C轴主轴箱的一侧，用于对所述曲轴进行中心位置限定，所述顶紧尾架上设有顶尖，所述顶尖与所述曲轴转动连接。优选的，所述卧式加工工作台包括台体本体，所述台体本体上位于所述顶紧尾架的一侧设有第一滑动导轨，所述顶紧尾架通过尾架底座与第一滑动导轨滑动连接，所述尾架底座上设有第一锁紧件，用于将所述顶紧尾架固定在第一滑动导轨上。优选的，所述卧式加工工作台还包括设置在所述台体本体上的中心架，用于对所述曲轴的颈部进行支撑。优选的，所述中心架与台体本体滑动连接，所述中心架底部设有第二锁紧件，用于将所述中心架固定在所述台体本体上。优选的，所述C轴主轴箱还包括与所述曲轴相连接的驱动轴以及用于控制所述驱动轴转速大小的驱动组件。优选的，所述驱动组件包括第五伺服电机，所述第五伺服电机通过传送皮带与床头箱同步带轮相连，所述床头箱同步带轮通过变速轴与驱动轴相连接，所述变速轴与变速箱相连接。优选的，所述编码器组件包括通过编码器同步带轮与所述驱动轴相连的编码器，所述编码器的输出端与控制器电连接，所述制动组件包括固定安装在所述驱动轴上的刹车片，所述C轴主轴箱上设有与所述刹车片相匹配的制动钳，用于将刹车片进行锁紧，所述控制器的输出端与制动钳相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置铣削主轴调节装置来调节所述铣削主轴相对于所述曲轴的空间位置，可以对曲轴的不同位置进行加工。并且通过设置位置锁定机构还可以对曲轴的特定角度进行加工，位置锁定机构包括用于控制锁定角度大小的编码器组件，编码器组件与控制器的相互配合可以控制锁定角度的大小，制动组件可以对曲轴在该特定角度下进行锁紧，提供两种加工模式，提高了加工效率。本技术通过设置顶紧尾架和中心架，可以对曲轴进行可靠的支撑和位置限定，并且通过设置第一锁紧件和第二锁紧件，中心架、顶紧尾架可以在台体本体上根据工件作相应的轴向移动并紧固，提高了该加工设备的通用性。C轴主轴箱上通过设置驱动组件，可以控制驱动轴的转速大小，提高了加工精度。附图说明图1为本技术一种卧式数控曲轴加工设备的结构连接示意图；图2为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中铣削主轴调节装置的主视结构示意图；图3为本技术中图2的A部放大结构示意图；图4为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中铣削主轴调节装置的右视结构示意图；图5为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中卧式加工工作台的结构示意图；图6为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中C轴主轴箱的主视结构示意图；图7为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中C轴主轴箱的左视结构示意图；图8为本技术一种卧式数控曲轴加工设备中Z轴滑枕沿竖直运动的结构示意图。图中：1、卧式加工工作台；11、台体本体；1101、第一滑动导轨；12、C轴主轴箱；120、编码器组件；1201、编码器同步带轮；1202、编码器；130、制动组件；1301、刹车片；1302、制动钳；1303、钳口；140、驱动组件；1401、第五伺服电机；1402、传送皮带；1403、床头箱同步带轮；1404、变速轴；13、顶紧尾架；1301、顶尖；1302、尾架底座；1303、第一锁紧件；14、中心架；1401、第二锁紧件；2、曲轴；3、铣削主轴调节装置；31、X轴调节机构；310、X轴运动底座；311、第一伺服电机；312、第一丝杆；313、第一内螺纹套；32、Y轴调节机构；320、第一立柱；321、Y轴移动滑板；3211、竖直部；3212、弯折部；3213、第一滑槽；3214、第二滑槽；3215、第一滑块；3216、第二滑块；322、第二伺服电机；323、第二丝杆；324、第二内螺纹套；33、Z轴调节机构；330、Z轴滑枕；331、铣削主轴；332、第三伺服电机；333、第三丝杆；334、第三内螺纹套；4、驱动轴；401、键块；5、法兰盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式数控曲轴加工设备，包括卧式加工工作台，所述卧式加工工作台上安装有曲轴，其特征在于，还包括沿所述曲轴长度方向设置于所述卧式加工工作台一侧的铣削主轴调节装置，所述铣削主轴调节装置上固定安装有铣削主轴，所述铣削主轴调节装置包括相互垂直的X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，用于调节所述铣削主轴相对于所述曲轴沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置；所述卧式加工工作台上设有用于带动所述曲轴旋转的C轴主轴箱，所述C轴主轴箱设有位置锁定机构，用于对所述曲轴相对于所述铣削主轴的周向位置进行锁紧固定，所述位置锁定机构包括用于反馈检测信号的编码器组件以及用于对所述曲轴进行锁紧的制动组件，所述C轴主轴箱内设有控制器，用于根据所述编码器组件反馈的检测信号控制所述制动组件进行相应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式数控曲轴加工设备，包括卧式加工工作台，所述卧式加工工作台上安装有曲轴，其特征在于，还包括沿所述曲轴长度方向设置于所述卧式加工工作台一侧的铣削主轴调节装置，所述铣削主轴调节装置上固定安装有铣削主轴，所述铣削主轴调节装置包括相互垂直的X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，用于调节所述铣削主轴相对于所述曲轴沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置；所述卧式加工工作台上设有用于带动所述曲轴旋转的C轴主轴箱，所述C轴主轴箱设有位置锁定机构，用于对所述曲轴相对于所述铣削主轴的周向位置进行锁紧固定，所述位置锁定机构包括用于反馈检测信号的编码器组件以及用于对所述曲轴进行锁紧的制动组件，所述C轴主轴箱内设有控制器，用于根据所述编码器组件反馈的检测信号控制所述制动组件进行相应的动作。


2.根据权利要求1所述的一种卧式数控曲轴加工设备，其特征在于：所述X轴调节机构包括沿所述曲轴长度方向设置的X轴运动底座，所述Y轴调节机构包括与所述X轴运动底座滑动连接的第一立柱，所述第一立柱上滑动连接有Y轴移动滑板，所述Z轴调节机构包括与所述Y轴移动滑板滑动连接的Z轴滑枕，所述铣削主轴安装在所述Z轴滑枕上。


3.根据权利要求2所述的一种卧式数控曲轴加工设备，其特征在于：所述X轴调节机构包括设置在所述X轴运动底座一侧的第一伺服电机，所述X轴运动底座上设有第一丝杆，所述第一丝杆与第一伺服电机的输出端相连接，所述第一立柱的底部设有与第一丝杆相匹配的第一内螺纹套，所述第一内螺纹套套设在所述第一丝杆的外侧；所述Y轴调节机构包括设置在所述第一立柱顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆相连，所述Y轴移动滑板上开设有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套套设在所述第二丝杆的外侧；所述Z轴调节机构包括固定安装在Y轴移动滑板上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第三丝杆相连，所述Z轴滑枕上设有第三内螺纹套，所述第三内螺纹套套设在所述第三丝杆的外侧；所述Z轴调节机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪连新，吴杰，王雷，周峰，杨一董，
申请(专利权)人：宁波中策动力机电集团有限公司，宁波中策动力有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33