一种高空作业平台调平控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台调平控制系统及方法
本专利技术涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法。
技术介绍
高空作业平台是一种将施工人员送达至指定高度、指定位置进行施工作业的一种工程机械，高空作业平台主要可分为剪叉式、曲臂式、直臂式等多种类型，本专利技术专利主要以直臂式高空作业平台为研究对象，直臂式高空作业平台一般可执行的动作如图1所示，具体可分为①车辆前进后退、②车辆左转右转、③底盘回转、④主臂变幅、⑤主臂伸缩、⑥曲臂变幅、⑦平台回转、⑧平台调平八个动作。平台调平技术一直是高空作业平台电控系统设计时的重点和难点，平台调平可具体分为手动调平和自动调平。在高空作业平台大臂变幅过程中，平台会进行自动调平动作，但是由于电控系统调平功能算法设计不完善的原因，往往会存在平台响应性差、平台振荡等现象，进而引发平台调不平或者因平台振荡导致工作人员作业体验感差等问题。目前直臂式高空作业平台在大臂变幅起落时的平台自动调平功能主要依靠位于平台上的倾角传感器作为输入单元，控制器会实时监控平台的倾斜角度，最终通过PID算法调节达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台调平控制系统，其特征在于，包括：/n信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；/n控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；/n和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；/n所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台调平控制系统，其特征在于，包括：
信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；
控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；
和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；
所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。


2.根据权利要求1所述的高空作业平台调平控制系统，其特征在于，
所述信息输入单元包括：
长角传感器，用于检测大臂的变幅角度和伸缩长度；
倾角传感器，用于检测平台的倾斜角度；
上/下调平开关，用于手动控制平台的倾斜角度；
上/下变幅开关，用于控制大臂的变幅动作。


3.根据权利要求1所述的高空作业平台调平控制系统，其特征在于，
所述执行单元包括：变幅油缸电磁阀和调平油缸电磁阀，所述变幅油缸电磁阀和调平油缸电磁阀用于电信号输出。


4.根据权利要求1～3任一项所述的高空作业平台调平控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
调用高空作业平台的状态信息；所述状态信息包括大臂角度与平台角度；
对所调用的状态信息进行分析，读取大臂实时角度和前一个PLC循环周期的大臂角度，通过两者的差值判断现在大臂是属于上变幅还是下变幅作业；
当大臂在上变幅时，施加下调平信号给调平油缸电磁阀进行自动下调平动作；当大臂在下变幅时，施加上调平信号给调平油缸电磁阀进行自动下调平动作；...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔景兵，孙辉，刘成昊，张国梁，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32