起重搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于起重小车上的升降机构，升降机构包括起升电机和传动装置，起重小车设置于桥架上，起重小车设有用于驱动起重小车移动的小车行走电机，桥架设有用于驱动桥架移动的桥架行走电机，起升电机通过传动装置与取物抓具连接，起重小车上设有称重传感器，小车行走电机、起升电机和桥架行走电机均与其各自对应的独立的变频驱动装置连接，变频驱动装置和称重传感器均与控制器连接。起重机的调速稳定平滑，具有自动化运行功能，降低操作人员的工作强度，使操作人员远离恶劣的环境进行工作。

【技术实现步骤摘要】
起重搬运系统
本专利技术涉及水泥生产
，尤其涉及起重搬运系统。
技术介绍
目前，水泥窑联合储库是水泥生产中常见的原料存储与输送车间，内部存储铁矿石、石膏、岩石、煤、混合材料，每种原料由车间内的起重机分别投放到不同的传输线上。通常在联合储库中使用的起重机为人工控制，由于建设年代较早，起重机不具备变频调速、三维定位检测、物料检测、自动化程控功能，电控室、操作房的密封性差，工作强度大，工作环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种起重搬运系统，起重机具有自动化运行功能，操作人员可以远离高噪音、高粉尘和高空作业的环境，降低了操作人员的工作强度，减员增效，改善了人员工作环境，使操作人员能够远离恶劣的工作环境进行工作。根据本专利技术第一方面实施例的起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重搬运系统，其特征在于：包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重搬运系统，其特征在于：包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述起重机上，所述位置检测装置与所述控制器连接。


3.根据权利要求2所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置校验装置，所述位置校验装置设置于所述起重机上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊罡，常中龙，张一然，邓禹，朱跃，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11