起重搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于起重小车上的升降机构，升降机构包括起升电机和传动装置，起重小车设置于桥架上，起重小车设有用于驱动起重小车移动的小车行走电机，桥架设有用于驱动桥架移动的桥架行走电机，起升电机通过传动装置与取物抓具连接，起重小车上设有称重传感器，小车行走电机、起升电机和桥架行走电机均与其各自对应的独立的变频驱动装置连接，变频驱动装置和称重传感器均与控制器连接。起重机的调速稳定平滑，具有自动化运行功能，降低操作人员的工作强度，使操作人员远离恶劣的环境进行工作。

【技术实现步骤摘要】
起重搬运系统
本专利技术涉及水泥生产
，尤其涉及起重搬运系统。
技术介绍
目前，水泥窑联合储库是水泥生产中常见的原料存储与输送车间，内部存储铁矿石、石膏、岩石、煤、混合材料，每种原料由车间内的起重机分别投放到不同的传输线上。通常在联合储库中使用的起重机为人工控制，由于建设年代较早，起重机不具备变频调速、三维定位检测、物料检测、自动化程控功能，电控室、操作房的密封性差，工作强度大，工作环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种起重搬运系统，起重机具有自动化运行功能，操作人员可以远离高噪音、高粉尘和高空作业的环境，降低了操作人员的工作强度，减员增效，改善了人员工作环境，使操作人员能够远离恶劣的工作环境进行工作。根据本专利技术第一方面实施例的起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，所述电气控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述起重机上，所述位置检测装置与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，所述电气控制系统还包括位置校验装置，所述位置校验装置设置于所述起重机上，所述位置校验装置与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，所述起重机的下方设有物料扫描装置，所述物料扫描装置与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于投料口，所述雷达传感器与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，还包括远程控制台，所述远程控制台与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，还包括视频监视装置，所述视频监视装置与所述远程控制台连接。根据本专利技术的一个实施例，还包括调度搬运控制装置，所述调度搬运控制装置与所述控制器连接。根据本专利技术的一个实施例，所述调度搬运控制装置包括服务器和与所述服务器连接的显示器，所述服务器与所述远程控制台连接。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：本专利技术实施例的起重搬运系统，起重小车上安装高精度的称重传感器获取起吊的重量信息，重量信息作为超载保护和取物抓具落地松绳的信号来源，也作为每次投料记录的重量信号来源，并可将信号发送至控制器，具有手动控制和自动运行功能。桥架上搭载起重小车，起重小车在小车行走电机的驱动下可沿桥架移动运行，桥架安装在联合储库内的轨道梁上，桥架在桥架行走电机的驱动下沿轨道梁移动运行，升降机构安装在起重小车上，通过起升电机与传动装置带动取物抓具升降、开闭运行。小车行走电机、起升电机和桥架行走电机通过三者各自对应的且独立的变频驱动装置驱动正反向及调速运行，从而控制起重小车的移动速度和位置以及取物抓具的升降变化，各变频驱动装置内置调速算法，使起重机在运行和停止时抑制取物抓具的摇摆。各变频驱动装置接收控制器的运行指令，并将变频运行状态信号、故障信号反馈给控制进行处理。起重机上全部的控制信号、状态信号、故障信号、检测限位信号均接入至电气控制系统中，由控制器综合处理。起重机的手动控制信号输入到控制器后，根据位置保护、运行条件的要求，发出相应的运行信号，使起重机根据要求运行，控制器控制起重机自动运行、抓料、投料。控制器采用可编程逻辑控制器作为单机控制器，控制信号和检测信号接入可编程逻辑控制器。本专利技术实施例的起重搬运系统是一种联合储库用的自动运行物料起重搬运系统，起重机的调速稳定平滑，起重机具有自动化运行功能，操作人员可以远离高噪音、高粉尘和高空作业的环境，降低了操作人员的工作强度，减员增效，改善了人员工作环境，使操作人员能够远离恶劣的工作环境进行工作。解决了联合储库用的桥式起重机的型式问题、电机变频驱动及防摇摆问题及自动运行问题。除了上面所描述的本专利技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本专利技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例起重搬运系统的主视图；图2是本专利技术实施例起重搬运系统的侧视图；图3是本专利技术实施例起重搬运系统的俯视图；图4是本专利技术实施例起重搬运系统的组成示意图。附图标记：1、起重机；11、起重小车；12、桥架行走电机；13、桥架；15、物料扫描装置；16、车载操作台；17、车载触摸屏；18、摄像设备；19、第一视频交换机；111、小车行走电机；141、取物抓具；142、起升电机；2、电气控制系统；21、控制器；22、变频驱动装置；23、位置检测装置；24、第二光电交换机；3、轨道梁；4、远程控制台；41、可编程控制模块；42、触摸屏；43、第一光电交换机；5、视频监视装置；51、第二视频交换机；52、视频显示器；53、硬盘录像机；6、调度搬运控制装置；61、服务器；62、显示器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重搬运系统，其特征在于：包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重搬运系统，其特征在于：包括起重机和电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，所述起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于所述起重小车上的升降机构，所述升降机构包括起升电机和传动装置，所述起重小车设置于所述桥架上，所述起重小车设有用于驱动所述起重小车移动的小车行走电机，所述桥架设有用于驱动所述桥架移动的桥架行走电机，所述起升电机通过所述传动装置与所述取物抓具连接，所述起重小车上设有称重传感器，所述小车行走电机、所述起升电机和所述桥架行走电机均与其各自对应的独立的所述变频驱动装置连接，所述变频驱动装置和所述称重传感器均与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述起重机上，所述位置检测装置与所述控制器连接。


3.根据权利要求2所述的起重搬运系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括位置校验装置，所述位置校验装置设置于所述起重机上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊罡，常中龙，张一然，邓禹，朱跃，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11