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本发明涉及水泥生产技术领域，尤其涉及起重搬运系统，包括起重机和电气控制系统，电气控制系统包括控制器和变频驱动装置，起重机包括起重小车、桥架、取物抓具以及搭载于起重小车上的升降机构，升降机构包括起升电机和传动装置，起重小车设置于桥架上，起重小...
该专利属于北京起重运输机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京起重运输机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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