一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体、活动座和设置座，所述机械装置主体的顶端转动安装有活动座，且所述活动座的顶端内部套设有设置座，所述设置座的一端开设有设置腔，且所述设置腔的一侧对称设置有两组电机槽，且两组所述电机槽的内部皆固定安装有丝杆步进电机，且两组所述丝杆步进电机的两端皆固定安装有固定球。该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过丝杆步进电机、固定球、活动腔和第一簧片的相互配合，提高了装置的易用性，该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过滑槽、限位座、固定座、第一固定螺栓、第二固定螺栓和第二簧片的相互配合，提高了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手。
技术介绍
后视镜是汽车通用配件，后视镜主体在生产出来后通常需要通过喷漆的方式实现后视镜的防护和美化，现有的喷漆生产用机械手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。例如中国专利公开号为：CN107297294B所公开的一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，可将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用，该设计在使用过程中，机械装置主体需要进行较大范围的形态变换才能使不同种类的喷头移动至工作位置处，从而对操作人员对机械装置主体的工作编程有较高的要求，降低了装置的易用性，为此我们提出一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械装置主体需要进行较大范围的形态变换才能使不同种类的喷头移动至工作位置处，从而对操作人员对机械装置主体的工作编程有较高的要求，降低了装置的易用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体、活动座和设置座，所述机械装置主体的顶端转动安装有活动座，且所述活动座的顶端内部套设有设置座，所述设置座的一端开设有设置腔，且所述设置腔的一侧对称设置有两组电机槽，且两组所述电机槽的内部皆固定安装有丝杆步进电机，且两组所述丝杆步进电机的两端皆固定安装有固定球，所述设置腔的内部两端通过转轴转动安装有两组喷头，所述设置腔的一侧内部开设有活动腔，且活动腔的外壁对称设置有两组第一簧片。优选的，所述喷头成“L”形设计，且喷头的竖向部分成倾斜状设计，两组所述喷头相互背离的一端皆固定连接有供料管，且两组供料管的另一端皆与外部油漆泵固定连接。优选的，所述设置腔的内部一侧成倒置的等边梯形，且等边梯形的斜边倾斜角与喷头的竖向部分的倾斜角度相同。优选的，所述电机槽的内部长度大小等于丝杆步进电机的内部两端长度大小。优选的，所述设置座的外壁设置有线束装置，所述线束装置包括滑槽、限位座、固定座、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述设置座的外壁对称焊接有两组滑槽，且两组滑槽背向设置腔的一端皆焊接有固定座，两组所述固定座的内部皆螺纹连接有第一固定螺栓，两组所述滑槽朝向第二固定螺栓的一端内部皆套设有限位座，且限位座的内部螺纹连接有第二固定螺栓，两组所述限位座与固定座之间皆固定连接有第二簧片。优选的，所述滑槽成“凹字形设计，所述第二固定螺栓设置成与滑槽相互配合的“T”字形，且第二固定螺栓的横向部分套设在滑槽的内部。优选的，所述限位座和固定座的内部皆设置有螺纹槽，两组所述螺纹槽的规格相同，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓的规格相同，两组所述螺纹槽的长度皆小于第一固定螺栓和第二固定螺栓的竖向部分的长度。优选的，所述第二簧片成弧形设计。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过丝杆步进电机、固定球、活动腔和第一簧片的相互配合，丝杆步进电机在工作过程中带动固定球使固定球解除对喷头的推动限位作用，同时第一簧片恢复至初始形态，在第一簧片的弹力的作用下，喷头绕转轴转动并从设置腔的内部移出，反向操作即可使另一组喷头移动至设置腔的内部，从而避免了现有的机械装置主体需要进行较大范围的形态变换才能使不同种类的喷头移动至工作位置处，从而对操作人员对机械装置主体的工作编程有较高的要求的问题，提高了装置的易用性。(2)该用于汽车后视镜喷漆生产的机械手通过滑槽、限位座、固定座、第一固定螺栓、第二固定螺栓和第二簧片的相互配合，喷头在移动时推动第二固定螺栓使第二固定螺栓沿滑槽滑动，第二固定螺栓在移动过程中推动第二簧片使第二簧片弯曲蓄力，同时供料管在滑槽的限位作用下弯曲，当喷头重新转动时，第二簧片恢复至初始形态，在第二簧片的弹力的作用下，限位座重新拉动第二簧片使第二簧片收缩在滑槽的内部，从而使供料管可始终可收纳在滑槽的内部，减少了供料管的磨损程度，提高了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的图1局部侧视剖面结构示意图；图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。图中：1、机械装置主体；2、活动座；3、设置座；4、设置腔；5、电机槽；6、丝杆步进电机；7、固定球；8、活动腔；9、第一簧片；10、喷头；11、滑槽；12、限位座；13、固定座；14、第一固定螺栓；15、第二固定螺栓；16、第二簧片；17、供料管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手技术方案：一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体1、活动座2和设置座3，机械装置主体1的顶端转动安装有活动座2，且活动座2的顶端内部套设有设置座3，设置座3的一端开设有设置腔4，且设置腔4的一侧对称设置有两组电机槽5，且两组电机槽5的内部皆固定安装有丝杆步进电机6，且两组丝杆步进电机6的两端皆固定安装有固定球7，设置腔4的内部两端通过转轴转动安装有两组喷头10，设置腔4的一侧内部开设有活动腔8，且活动腔8的外壁对称设置有两组第一簧片9。本实施例中，优选的，喷头10成“L”形设计，且喷头10的竖向部分成倾斜状设计，两组喷头10相互背离的一端皆固定连接有供料管17，且两组供料管17的另一端皆与外部油漆泵固定连接，通过该设计，喷头10通过转动的方式即可移动至设置腔4的内部，同时喷头10可与设置腔4相互配合起到对喷头10的活动位置的限定，从而确保喷头10的正常收纳设置，提高了装置设置状态的稳定性。本实施例中，优选的，设置腔4的内部一侧成倒置的等边梯形，且等边梯形的斜边倾斜角与喷头10的竖向部分的倾斜角度相同，通过该设计，设置腔4可进一步起到对喷头10的位置的限定，从而使喷头10在与设置腔4相互接触时，喷头10朝向设置腔4外部的一端可保持稳定的水平状态，提高了装置设置状态的稳定性。本实施例中，优选的，电机槽5的内部长度大小等于丝杆步进电机6的内部两端长度大小通过该设计，电机槽5可起到对丝杆步进电机6的收纳作用，从而使丝杆步进电机6的两端可在工作过程中正常的移动，从而确保装置的正常使用。本实施例中，优选的，设置座3的外壁设置有线束装置，线束装置包括滑槽11、限位座12、固定座13、第一固定螺栓14和第二固定螺栓15，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体(1)、活动座(2)和设置座(3)，所述机械装置主体(1)的顶端转动安装有活动座(2)，且所述活动座(2)的顶端内部套设有设置座(3)，其特征在于：所述设置座(3)的一端开设有设置腔(4)，且所述设置腔(4)的一侧对称设置有两组电机槽(5)，且两组所述电机槽(5)的内部皆固定安装有丝杆步进电机(6)，且两组所述丝杆步进电机(6)的两端皆固定安装有固定球(7)，所述设置腔(4)的内部两端通过转轴转动安装有两组喷头(10)，所述设置腔(4)的一侧内部开设有活动腔(8)，且所述活动腔(8)的外壁对称设置有两组第一簧片(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，包括机械装置主体(1)、活动座(2)和设置座(3)，所述机械装置主体(1)的顶端转动安装有活动座(2)，且所述活动座(2)的顶端内部套设有设置座(3)，其特征在于：所述设置座(3)的一端开设有设置腔(4)，且所述设置腔(4)的一侧对称设置有两组电机槽(5)，且两组所述电机槽(5)的内部皆固定安装有丝杆步进电机(6)，且两组所述丝杆步进电机(6)的两端皆固定安装有固定球(7)，所述设置腔(4)的内部两端通过转轴转动安装有两组喷头(10)，所述设置腔(4)的一侧内部开设有活动腔(8)，且所述活动腔(8)的外壁对称设置有两组第一簧片(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，其特征在于：所述喷头(10)成“L”形设计，且喷头(10)的竖向部分成倾斜状设计，两组所述喷头(10)相互背离的一端皆固定连接有供料管(17)，且两组供料管(17)的另一端皆与外部油漆泵固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，其特征在于：所述设置腔(4)的内部一侧成倒置的等边梯形，且等边梯形的斜边倾斜角与喷头(10)的竖向部分的倾斜角度相同。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手，其特征在于：所述电机槽(5)的内部长度大小等于丝杆步进电机(6)的内部两端长度大小。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶国江，
申请(专利权)人：苏州怡桓汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32