一种基于远程控制的自动化装卸输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于远程控制的自动化装卸输送机，包括夹取机构、物料输送机构、物料抬升机构、卸料夹取机构和控制系统，上料夹取机构包括依次相连的第一夹取组件和上料翻转组件，第一夹取组件包括夹取机构电机、第一齿轮座、第一动力分配齿轮、第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一丝杠齿轮、第二丝杠齿轮、第一丝杠齿轮轴、第二丝杠齿轮轴、第一螺母夹爪、第二螺母夹爪、第一导柱和第二导柱，控制系统包括控制器和无线通信模块，控制器用于控制夹取机构电机动作，带动第一丝杠齿轮轴和第二丝杠齿轮轴旋转，促使第一螺母夹爪与第二螺母夹爪对向运动。本发明专利技术自动化程度高，节省时间和成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的自动化装卸输送机
本专利技术涉及货物输送设备
，尤其公开了一种基于远程控制的自动化装卸输送机。
技术介绍
现有的汽车、火车袋装或箱装货物的装卸和码垛工作主要由人工完成，这样不仅使得工人劳动强度大、而且工作效率低。尽管目前已有用于运送装卸货物的输送机，例如：采用皮带输送机、滚筒式输送机、链条式输送机或刮板式输送机等，但由于现有装卸输送机仍需要人工上料，且卸料完毕后还需人工对卸下的货物进行整理和堆放，自动化程度不高。因此，现有装卸输送机自动化程度不高，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于远程控制的自动化装卸输送机，旨在解决解决现有装卸输送机自动化程度不高的技术问题。本专利技术提供一种基于远程控制的自动化装卸输送机，包括依次相连的上料夹取机构、物料输送机构、物料抬升机构和卸料夹取机构，上料夹取机构包括依次相连的第一夹取组件和上料翻转组件，第一夹取组件包括夹取机构电机、第一齿轮座、第一动力分配齿轮、第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，包括依次相连的上料夹取机构(10)、物料输送机构(20)、物料抬升机构(30)和卸料夹取机构(40)，所述上料夹取机构(10)包括依次相连的第一夹取组件(11)和上料翻转组件(12)，所述第一夹取组件(11)包括夹取机构电机(111)、第一齿轮座(1121)、第一动力分配齿轮(1122)、第一主动齿轮轴(1123)、第二主动齿轮轴(1124)、第一主动齿轮(1125)、第二主动齿轮(1126)、第一丝杠齿轮(1127)、第二丝杠齿轮(1128)、第一丝杠齿轮轴(1131)、第二丝杠齿轮轴(1132)、第一螺母夹爪(1133)、第二螺母夹爪(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，包括依次相连的上料夹取机构(10)、物料输送机构(20)、物料抬升机构(30)和卸料夹取机构(40)，所述上料夹取机构(10)包括依次相连的第一夹取组件(11)和上料翻转组件(12)，所述第一夹取组件(11)包括夹取机构电机(111)、第一齿轮座(1121)、第一动力分配齿轮(1122)、第一主动齿轮轴(1123)、第二主动齿轮轴(1124)、第一主动齿轮(1125)、第二主动齿轮(1126)、第一丝杠齿轮(1127)、第二丝杠齿轮(1128)、第一丝杠齿轮轴(1131)、第二丝杠齿轮轴(1132)、第一螺母夹爪(1133)、第二螺母夹爪(1134)、第一导柱(1135)和第二导柱(1136)，所述夹取机构电机(111)的主轴与所述第一动力分配齿轮(1122)相连接，所述第一动力分配齿轮(1122)分别与所述第一主动齿轮轴(1123)和所述第二主动齿轮轴(1124)相连接，所述第一主动齿轮(1125)套设于所述第一主动齿轮轴(1123)上，所述第二主动齿轮(1126)套设于所述第二主动齿轮轴(1124)上，所述第一主动齿轮(1125)与所述第一丝杠齿轮(1127)相啮合，所述第二主动齿轮(1126)与所述第二丝杠齿轮(1128)相啮合，所述第一丝杠齿轮轴(1131)套设于所述第一丝杠齿轮(1127)内，所述第二丝杠齿轮轴(1132)套设于所述第二丝杠齿轮(1128)内，所述第一螺母夹爪(1133)与所述第一丝杠齿轮轴(1131)螺纹连接，所述第二螺母夹爪(1134)与所述第二丝杠齿轮轴(1132)螺纹连接；所述第一螺母夹爪(1133)与所述第二螺母夹爪(1134)相对设置，所述第一主动齿轮轴(1123)、所述第二主动齿轮轴(1124)、所述第一丝杠齿轮轴(1131)、所述第二丝杠齿轮轴(1132)、所述第一导柱(1135)和所述第二导柱(1136)安装于所述第一齿轮座(1121)上，所述第一螺母夹爪(1133)套设于所述第一导柱(1135)上，所述第四螺母夹爪(4134)套设于所述第二导柱(1136)上，所述基于远程控制的自动化装卸输送机还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(51)和无线通信模块(52)，所述控制器(51)分别与所述无线通信模块(52)和所述夹取机构电机(111)电连接，用于根据所述无线通信模块(52)接收过来的控制信号，控制所述夹取机构电机(111)动作，带动所述第一丝杠齿轮轴(1131)和所述第二丝杠齿轮轴(1132)旋转，促使所述第一螺母夹爪(1133)与所述第二螺母夹爪(1134)对向运动，以夹紧或释放待装卸物料。


2.如权利要求1所述的基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，所述第一动力分配齿轮(1122)包括第一螺旋伞齿轮(11221)、第二螺旋伞齿轮(11222)和第三螺旋伞齿轮(11223)，所述第一螺旋伞齿轮(11221)套设于所述夹取机构电机(111)的主轴上，所述第一螺旋伞齿轮(11221)分别与所述第二螺旋伞齿轮(11222)和第三螺旋伞齿轮(11223)相啮合，所述第二螺旋伞齿轮(11222)套设于所述第一主动齿轮轴(1123)上，所述第三螺旋伞齿轮(11223)套设于所述第二主动齿轮轴(1124)上；所述第二螺旋伞齿轮(11222)和所述第三螺旋伞齿轮(11223)以所述第一螺旋伞齿轮(11221)的中心轴线为对称轴对称布置于所述第一螺旋伞齿轮(11221)的左右两侧。


3.如权利要求2所述的基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，所述上料翻转组件(12)包括第一上料夹取机构连杆(121)、第二上料夹取机构连杆(122)、第一上料连杆轴(123)、第二上料连杆轴(124)、第一上料连杆齿轮(125)、第二上料连杆齿轮(126)、上料连杆过渡齿轮(127)、驱动齿轮(128)和上料连杆翻转电机(129)，所述第一上料夹取机构连杆(121)的一端套设于所述第一主动齿轮轴(1123)上，所述第一上料夹取机构连杆(121)的另一端套设于所述第一上料连杆轴(123)上；所述第二上料夹取机构连杆(122)的一端套设于所述第一丝杠齿轮轴(1131)上，所述第二上料夹取机构连杆(122)的另一端套设于所述第二上料连杆轴(124)上；所述上料连杆过渡齿轮(127)分别与所述第一上料连杆齿轮(125)和所述第二上料连杆齿轮(126)相啮合，所述第二上料连杆齿轮(126)与所述驱动齿轮(128)相啮合，所述第一上料连杆齿轮(125)套设于所述第一上料连杆轴(123)上，所述第二上料连杆齿轮(126)套设于所述第二上料连杆轴(124)上，所述驱动齿轮(128)套设于所述上料连杆翻转电机(129)的主轴上，所述控制器(51)与所述上料连杆翻转电机(129)电连接，用于控制所述上料连杆翻转电机(129)动作，带动所述第一上料连杆轴(123)和所述第二上料连杆轴(124)旋转，促使所述第一上料夹取机构连杆(121)和所述第二上料夹取机构连杆(122)翻转，以将所述第一夹取组件(11)夹取的待装卸物料上料至所述物料输送机构(20)上。


4.如权利要求3所述的基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，所述物料输送机构(20)包括基座(21)、输送辊子安装板(22)、输送辊子(23)、辊子齿轮(24)、辊子过渡齿轮(25)、辊子同步带齿轮(26)和第一辊子驱动电机(27)，相对设置的两个输送辊子安装板(22)架设于所述基座(21)上，所述第一上料连杆轴(123)和所述第二上料连杆轴(124)分别旋转连接于所述输送辊子安装板(22)的同一端部上，多个所述输送辊子(23)均匀安放于所述输送辊子安装板(22)上，所述辊子齿轮(24)套设于所述输送辊子(23)的连接轴上，所述辊子过渡齿轮(25)分别与相邻的两个所述辊子齿轮(24)相啮合，所述辊子同步带齿轮(26)与其中一个所述辊子齿轮(24)相啮合，所述第一辊子驱动电机(27)通过皮带与所述辊子同步带齿轮(26)相连接，所述控制器(51)与所述第一辊子驱动电机(27)电连接，用于控制所述第一辊子驱动电机(27)动作，带动多个所述输送辊子(23)滚动，以输送待装卸物料。


5.如权利要求4所述的基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，所述物料抬升机构(30)包括抬升辊子安装板(31)、抬升辊子(32)、抬升辊子同步带轮(33)和第二辊子驱动电机(34)，多个所述抬升辊子(32)均匀安放于所述抬升辊子安装板(31)上，各个所述抬升辊子(32)分别与对应的所述抬升辊子同步带轮(33)相连接，各个所述抬升...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军太，
申请(专利权)人：长沙国金机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43